两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作过程包括下降夹紧上升慢进快进慢进延时下降放松上升慢退快退慢退其操作方式包括回原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要求。关键词搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀摘要前言第章机械手概况搬运机械手的应用简况机械手的应用意义机械手的发展概况机械手的发展趋势概况及在机械手中的应用第二章搬运机械手总体设计方案搬运机械手结构及其动作机械手的控制过程机械手的控制要求第三章搬运机械手硬件系统设计机械手的结构电气控制的设计操作面板及动作说明分配第四章搬运机械手的软件系统设计梯形图的总体设计各部分梯形图的设计结论致谢参考文献前言机显示了的魅力跨平台动态的计算。从此，被广泛接受并推动了的迅速发展，常用的浏览器现在均支持。平台由虚拟机和应用编程接口简称构成。应用编程接口为应用提供了个独立于操作系统的标准接口，可分为基本部分和扩展部分。在硬件或操作系统平台上安装个平台之后，应用程序就可运行。现在平台已经嵌入了几乎所有的操作系统。对盐池段公路应用复合栽植措施后的路肩土壤进行比较分析。在太空堡苗圃，用海水漫灌三四年生的新疆杨旱柳国槐水蜡和四季丁香地下部，用茚三酮比色法测定各样本的游离脯氨酸的含量，并进行数据分析。研究表明营口滨海地区，除盐池段公路边沟土壤是盐渍化土以外，其他试验各路段边沟土壤均为非盐渍化土壤，公路土壤积盐有明显季节规律。在营口滨海地区公路路肩实施覆盖和复合措施是有效的，提高了公路绿化树的成活率，并且这些措施的作用都将延续。海水胁迫下，在试验时期内种乔木分泌游离脯氨酸的变化依次为国槐的增加值最大，新疆杨次之，旱柳的增加值最小种灌木分泌游离脯氨酸变化为水蜡大于四季丁香。单的游离脯氨酸含量变化不能确定树木的真实耐盐能力，但是，游离脯氨酸是极其重要的树木耐盐生理指标。机型的选择及输入输出的确定内存估计响应时间输入输出的确定第三章控制程序梯形图程序语句表程序图中各辅助触点的作用程序图中各个定时器的作用第四章安装与调试程序的调试运行第五章总结参考文献致谢摘要可编程序控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术自动化技术和通信技术发展起来的种新型工业自动控制装置。目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量个国家工业自动化程度高低的标志。本文针对继电器控制系统可靠性较差使用不够灵活方便等缺陷，利用进行设计，达到了控制邮件分拣目的。在系统中充分利用在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠故障率低的功能。本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景系统方案的确定总体的组成设计思想与理论依据等。论文作者签名日期年月日第页共页本科生毕业论文使用授权声明海南师范大学有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文的复印件和磁盘，允许毕业论文被查阅和借阅。本人授权海南师范大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或其他复印手段保存汇编毕业论文。论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日第页共页英特尔未来教育项目的概述„„„„„„„„„„„„„„„„英特尔未来教育的教育新理念„„„„„„„„„„„„„英特尔未来教育的课程特点„„„„„„„„„„„„„英特尔未来教育的教学理论„„„„„„„„„„„„„英特尔未来教育的教育成果„„„„„„„„„„„„„„基于英特尔未来教育理念指导的信息技术课程教学模式分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于英特尔未来教育理念指导的信息技术课程教学模式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于英特尔未来教育理念指导的任务驱动式教学模式„„„„„„„„„„„„„„„„„