发展趋势概况及在机械手中的应用第二章搬运机械手总体设计方案搬运机械手结构及其动作机械手的控制过程机械手的控制要求第三章搬运机械手硬件系统设计机械手的结构电气控制的设计操作面板及动作说明分配第四章搬运机械手的软件系统设计梯形图的总体设计各部分梯形图的设计结论致谢参考文献前言机尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人毕业设计论文与资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。论文作者签名年月日摘要油气长输管线通常埋置地下，不可避免遭受土壤腐蚀。建于上世纪七八十年代的管线已经处于寿命的中后期，管道运行存在定的危险性。因此，预测在役管线的剩余寿命对于制定管线的运行和维修方案具有重要意义。本文对油气长输管线的腐蚀类型腐蚀机理腐蚀因素对盐池段公路应用复合栽植措施后的路肩土壤进行比较分析。在太空堡苗圃，用海水漫灌三四年生的新疆杨旱柳国槐水蜡和四季丁香地下部，用茚三酮比色法测定各样本的游离脯氨酸的含量，并进行数据分析。研究表明营口滨海地区，除盐池段公路边沟土壤是盐渍化土以外，其他试验各路段边沟土壤均为非盐渍化土壤，公路土壤积盐有明显季节规律。在营口滨海地区公路路肩实施覆盖和复合措施是有效的，提高了公路绿化树的成活率，并且这些措施的作用都将延续。海水胁迫下，在试验时期内种乔木分泌游离脯氨酸的变化依次为国槐的增加值最大，新疆杨次之，旱柳的增加值最小种灌木分泌游离脯氨酸变化为水蜡大于四季丁香。单的游离脯氨酸含量变化不能确定树木的真实耐盐能力，但是，游离脯氨酸是极其重要的树木耐盐生理指标。生活需求具有现实意义。本论文首先通过对樱桃进行简单的介绍，说明樱桃的营养价值和保健功能，进步介绍了洛阳市樱桃的种植和开发情况提出开发樱桃果酒的必要性其次重点介绍了发酵法所制的半甜型樱桃果酒干红毛樱桃果酒发酵型樱桃果酒的工艺流程及其操作要点，从而对樱桃果酒的制作工艺进行了全面的介绍最后阐述了水果酒的开发现状尤其是樱桃果酒的研究开发现状，进而对全文进行了总结。关键词樱桃果酒，工艺，操作要点，开发现状洛阳理工学院毕业设计论文并致力于为员工提供个保证安全环保和健康的工作环境。只要条件许可，公司会提供人力物力和财力将危险因素彻底消除，确保职工人身安全和健康。个人行为要求东北公司员工在工作期间要严格遵循操作规程，养成良好工作习惯，正确使用防护用品行走跑动时要注意周围环境严禁互动手脚和大声玩闹，确保自己时刻处于安全状态。关键词安全，组织，规程油库组织及操作规程油库组织机构图油库各岗位的职责安全职责油库组织体系操作规程发电机操作规程消防泵操作规程管道泵操作规程潜油泵操作规程油罐计量操作规程作业流程油品化验员岗位作业流程铁路罐车铁路槽车计量岗位作业流程散装卸油作业流程电工岗位作业流程调度主任岗位作业流程卸车作业维修岗位作业流程员工培训和安全活动员工安全教育安全检查环境保护与员工健康论文主题词施工组织设计工程造价外文主题词论文答辩日期优化施工组织设计合理确定工程造价答辩委员会主席评阅人摘要工程建设产品和其它的商品服务样受到价值规律的影响，因此在世纪特别是加入以后，随着建筑业和建筑市场管理体制改革的不断深化，要做到提高工程质量缩短工期降低工程成本实现安全文明施工，就必须应用科学方法对施工组织设计进行优化，统筹施工全过程。对于投标书的编制包括两个部分，是技术部分，主要是指施工组织设计二是商务部分，主要是投标报价，即工程造价。只有施工方案先进科学投标报价合理的投标书，才具有竞争力。在这种情况下，施工企业应重视施工组织设计对工程造价的影响，需不断研究优化施工组织设计合理确定工程造价的具体措施。以便充分利用企业现有的人力