行程开关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作过程包括下降夹紧上升慢进快进慢进延时下降放松上升慢退快退慢退其操作方式包括回原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要求。关键词搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀摘要前言第章机械手概况搬运机械手的应用简况机械手的应用意义机械手的发展概况机械手的发展趋势概况及在机械手中的应用第二章搬运机械手总体设计方案搬运机械手结构及其动作机械手的控制过程机械手的控制要求第三章搬运机械手硬件系统设计机械手的结构电气控制的设计操作面板及动作说明分配第四章搬运机械手的软件系统设计梯形图的总体设计各部分梯形图的设计结论致谢参考文献前言机电路的设计系统硬件总电路构成及原理系统硬件电路构成系统工作原理单片机的选择单片机的概述单片机内部组成部分芯片的主要性能设计的连线图提示芯片最小系统其它硬件介绍及连接车流量检测电路及模拟违规检测电路及模拟八段数码管其它器件按键控制系统软件程序的设计程序主体设计流程理论基础知识定时器原理软件延时原理中断原理红绿灯时间调整原理子程序模块设计按键扫描程序状态灯显示及判断倒计时显示车流量检测中断服务子程序紧停及违规中断服务子程序红绿灯时间调整程序消抖动程序交通信号灯模拟控制系统主程序系统软件调试仿真器集成开发环境系统软件调试结论致谢参考文献附录黄石理工学院毕业设计论文第页共页用单片机设计交通信号灯模拟控制系统的设计摘要交通控制系统是现代社会随着物流出行等交通发展产生的套独特的公共管理系统。要保证高效安全的交通秩序，除了制定系列的交通规则，还必须通过定的科技手段加以实现。本文在对目前交通控制进行深入分析的基础上，运用检测传感器，实时调整智能化控制的技术，将传感器监测实时调整车辆通行时间的算法与单片机控制作用相结合，提出了基于单片机的交通控制系接着本文介绍了在环境下对软件系统各功能部分的设计与实现，并包括了必要的代码信息和系统各部分的运行界面。在软件部分的实现过程中，本文还给出了设计与实现步骤。最后本文通过少量数据对系统的剩余功能进行了基本的检测。在硬件部分，本文主要对相关硬件如相机图像采集卡，机等进行了研究和介绍。在相机标定技术方面本文研究了相关的算法在视觉跟踪方面研究了多假设跟踪法在射频识别技术方面进行了硬件设计和软件设计的相关研究。通过上机调试，本系统作为邮递系统的工业自动化的个环节在应用上有着较好的实用意义，在理论上也有定的参考价值。论文主题词施工组织设计工程造价外文主题词论文答辩日期优化施工组织设计合理确定工程造价答辩委员会主席评阅人摘要工程建设产品和其它的商品服务样受到价值规律的影响，因此在世纪特别是加入以后，随着建筑业和建筑市场管理体制改革的不断深化，要做到提高工程质量缩短工期降低工程成本实现安全文明施工，就必须应用科学方法对施工组织设计进行优化，统筹施工全过程。对于投标书的编制包括两个部分，是技术部分，主要是指施工组织设计二是商务部分，主要是投标报价，即工程造价。只有施工方案先进科学投标报价合理的投标书，才具有竞争力。在这种情况下，施工企业应重视施工组织设计对工程造价的影响，需不断研究优化施工组织设计合理确定工程造价的具体措施。以便充分利用企业现有的人力照明，而今天般将其设计的内容形容为强电和弱电。将供电照明防雷归类在强电，而其余部分，如电话电视消防和楼宇自控等内容统统归于弱电。这种分类以电压的高低为依据，容易理解，所以很快被人们所接受。设计过程从开始到深入下去，各阶段思维的广度深度都不同，表达方式工具也可能是多样化的。表达方式和工具要适应思维的速度，推动思维发展成熟。工程概述本次设计的对象多层住宅小区中的栋楼，是个普通的居民住宅楼，建筑面积约为平方米，此住宅共有三个单元，此建筑地上九层，楼内采用电梯。其中，地上层为车库，共个车库，车库可以从楼外面进入，也可以坐电梯到达车库。