要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名二年月日湖南人文科技学院毕业设计基于空间电压矢量的整流器的研究摘要随着现代电力电子技术的不断发展，人们日益意识到低功率因数整流系统造成的谐波污染和电网公害，因此提高功率因数成为整流系统的发展趋势。整流器对电网不产生谐波污染，是种真正意义上的绿色环保电力电子装置，也是解决谐波问题的根本措施。通用变频器的二极管整流电路能量传输不可逆，当电机减速制动时，般采用能耗制动的方式来消除直流侧产生的泵升电压。但是，在实际使用中，能耗制动单元却有许多限制。对倒立摆系统进行建模。辨识倒立摆系统参数。倒立摆平衡控制，包括将动力学模型线性化仿真实验等。学习卡尔曼滤波，并应用该方法实现倒立摆系统的噪声抑制。总结研究成果，撰写毕业论文。毕业设计论文专题部分题目设计或论文专题的基本内容学生接受毕业设计论文题目日期第周指导教师签字年月日东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制摘要关键词东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书摘要，并对处理后的数据进行分析。这里设置了个按键应和融入企业工作中。学生应完成的任务对精益生产进行相关文献综述，分析现场改善的意义及国内外研究现状。在分析现场改善的相关理论研究基础上，进步总结现场改善方因此，我们有必要研究原理及光传输网络的组网技术。系列传输铲平的常用命令行和命令行的批处理文件，会给我们的开局调试日常维护带来很大的方便。而是光同步传输设备，设备的种，是华为技术有限公司的系列产品之。在此次研究过程中，我们首先阐述了当前光传输网的发展历程然后研究了原理基本理论，包括帧结构传输速率复用结构和网络类型然后介绍了新代传输设备华为能设计系统流程图系统实现系统实现框架及工具系统页面登陆界面关于我们模块新闻动态模块升级案例模块招商加盟模块在线留言模块数据查完成上述内容的基础上，实现将六轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据传送到手机上，在手机上实现陀螺仪的变化效果展示。同时通过串口将数据传送到电脑上，通过编程处理数据，实现惯性导航的简单展示。系统功能说明系统最主要的功能有两个个是在手机端能够展示开发板上陀螺仪的姿态变化，通过个立方体的转动来表示陀螺仪的转动另个是在电脑端能够读取的数据，并通过对数据的处理还原数据中存储的的姿态变化，简单展现出惯性导航的效果。在实现系介绍了电力系统中长期负荷预测的研究背景和意义基本原理，对中长期负荷预测研究的现状进行了综述，分析并比较了常用的中长期负荷预测的方法其次介绍了负荷预测的分类特点影响其发展的因素，以及预测误差产生的原因接着对负荷预测中的灰色模型法进行了深入的分析，讲述了建模的步骤，检验误差的方法和衡量精度的指标等然后通过对灰色理论预测方法建模机理的研究，找出了灰色建模的局限性并提出了改进的方法残差预测方法是对，模型的修正通过对负荷原始数据的硬件结构最后研究了基于华为光传输设备进行的各种组网方式的实现与分析。因此，通过该设备的各种组网方式的实现与分析，最终充分理解传输网组网技术，并且深刻感受到组网有很强的应用价值。而要保证网络的可靠性，就需要使用到冗余技术。高冗余网络要给我们带来的体验，就是在网络设备链路发生中断或者变化的时候，用户几乎觉察不到。通过实地调研与需求分析网络拓扑结构的设计，网络设备选择，网络基本指令配置，链路冗余的配置等，构建个高速安全稳定的企业网络。实现企业网资源共享，提供管理应用系统，实现企业办公自动化。接入，共享网络资源。企业拥有自己的地址和域名。实现网络的链路冗余提高企业网的数据流通速度，保证数据的实时性提高企业网络的高速性稳定性及安全性。负荷预测是指五到十年左右并以年为单位的预测，主要用于制定电力系统的扩建规划，为该地区未来供电电源点的确定电力建设规模电力工业布局以及电网资金和人力资源的平衡提供可靠的依据。由于中长期负荷预测会受到很多不确定因素的影响，因此到目前为止，没有哪种预测模型能保证在任何不同时间和地区都能获得满意的预测结果。所以在进行负荷预测时，必须分析该地区的负荷变化，结合实际情况，选择合适的预测模型。本文首先简要地，个是减小报警值，个是增大报警值，个是初始化报警值默认并在中显示。通电之后，如果煤气采集值大于预置的气体浓度值的话则会启动报警电路蜂鸣器发出报警声音，反之则不会报警。关键词气敏传感器蜂鸣器单片机绵阳师范学院届本科毕业设计论文动化的计算机管理系统，为各单位的提供准确精细迅速的信息。基本要求参阅不少于篇中文资料，完成不少于字的文献综述查阅不少于篇的英文资料，完成不少于字的外文翻译进行毕业实习和调研，收集相关的第手资料，为撰写毕业论文提供资料形成不少于字的本科毕业论文。主要参考资料郭俊才，蒋炎坤，罗健夫汽车发动机的现状及发展趋势，武汉汽车工业大学学报，王珊数据库系统概论第四版高等教育出版社，温煜软件构架设计电子工业出版社，完成期限指导教师签名专业负责人签名年月日摘要绪论开发背景国内外汽车改装业现状国外汽车改装业国内汽车改装业研究目标及内容设计思想系统分析需求分析系统需求功能需求性能需求可行性分析技术可行性经济可行性操作可行性开发环境及其开发工具开发工具介绍数据库介绍架构数据库设计数据库设计概述数据库逻辑结构数据库表的设计系统设计系统设计目标系统功能模块设计前台系统功能设计后台系统功序介绍了电力系统中长期负荷预测的研究背景和意义基本原理，对中长期负荷预测研究的现状进行了综述，分析并比较了常用的中长期负荷预测的方法其次介绍了负荷预测的分类特点影响其发展的因素，以及预测误差产生的原因接着对负荷预测中的灰色模型法进行了深入的分析，讲述了建模的步骤，检验误差的方法和衡量精度的指标等然后通过对灰色理论预测方法建模机理的研究，找出了灰色建模的局限性并提出了改进的方法残差预测方法是对，模型的修正通过对负荷原始数据序列的预处理及优化，增强了灰色预测对本文的研究做出重列的区控制的应用现状本文摄像机模型与视觉系统的标定沈阳理工大学学士学位论文单目摄像机模型小孔成像模型摄像机内参数模型标定摄像机外参数模型标定单目二维视觉测量的摄像机标定本章小结第四章激光测距在机器人中的研究引言国内外研究现状激光测距仪的分类激光传感器工作原理与性能参数激光测距原理激光测距优点激光传感器的性能分析本章小结第五章基于视觉模型与激光测距的机器人力控制仿真分析引言视觉模型的仿真分析仿真结果激光测距的仿真分析激光仿真结果基于视觉与激光测距下的力控制本章小结第六章结论与展望结论展望致谢参考文献附录附录沈阳理工大学学士学位论文摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息，克服信息的不完备性和不确定性，更加准确全面地认识和描述被测对象，从而做出正确的判断和决策，近年来己成为研究的热点。本文是在传统的力控制基础上，应用视觉模型与激光测距进步对机器人的力控制进行研究。算框架梁柱的线刚度计算第四章水平地震作用的计算各楼层重力代表值计算柱自重墙自重顶层重力荷载代表值水平地震作用下的框架计算自振周期计算多遇地震作用下横向水平力作用计算横向框架层间位移验算第五章竖向荷载下框架的内力分析板传荷载的计算荷载作用下框架的内力恒活荷载作用下框架弯矩计算第六章内力组合框架梁内力组合框架柱内力组合第七章框架梁柱的截面配筋计算横向框架梁的正截面设计承载力抗震调整系数横向框架梁的正截面设计横向框架梁的斜截面设计斜截面的设计框架柱截面设计柱的材料选择柱正截面承载力计算第八章楼梯计算安徽工业大学工商学院毕业设计论文共页第页装订线设计参数楼梯板设计荷载计算截面设计平台板计算荷载计算截面设计平台梁计算荷载计算截面设计第九章基础设计设计资料外柱独立基础设计初步确定基础底面尺寸地基承载力验算抗冲切验算配筋计算内柱联合基础设计初步确定基础底面尺寸地基承载力验算冲切验算配筋计算外文翻译参考书及参考文献致谢安徽工业大学工商学院毕业设计论文共页第页装订线文献综述三征气体有限公司企业性质股份制公司拟建地点营口市老边区路南镇新兴村西南，营口三征有机化工股份有限公司厂区负责人苑玉华编制单位葫芦岛锦化化工工程设计有限公司编制依据和原则编制依据营口三征气体有限公司与葫芦岛锦化化工工程设计有限公司签订的可行性研究报告编制合同。营口三征气体有限公司提供的设计基础资料。系统„„„„„„„„„„„„„„„第六章形象工程„„„„„„„„„„„„„„„„„„第七章安全制度„„„„„„„„„„„„„„„„„„第八章节能措施„„„„„„„„„„„„„„„„„„第九章消防工程„„„„„„„„„„„„„„„„„„第十章组织机构与人力资源配置„„„具类型的主要结构方案绘制模具图塑料注射模具的结构组成和作用第章塑件的工艺分析塑件成型工艺分析材料的性能成型特性及条件结构工艺性零件体积及质量估算的成型特性与工艺参数塑料成型工艺参数选择注射机注射机的校核第章塑件工艺尺寸组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名二年月日湖南人文科技学院毕业设计基于空间电压矢量的整流器的研究摘要随着现代电力电子技术的不断发展，人们日益意识到低功率因数整流系统造成的谐波污染和电网公害，因此提高功率因数成为整流系统的发展趋势。整流器对电网不产生谐波污染，是种真正意义上的绿色环保电力电子装置，也是解决谐波问题的根本措施。通用变频器的二极管整流电路能量传输不可逆，当电机减速制动时，般采用能耗制动的方式来消除直流侧产生的泵升电压。但是，在实际使用中，能耗制动单元却有许多限制。对倒立摆系统进行建模。辨识倒立摆系统参数。倒立摆平衡控制，包括将动力学模型线性化仿真实验等。学习卡尔曼滤波，并应用该方法实现倒立摆系统的噪声抑制。总结研究成果，撰写毕业论文。毕业设计论文专题部分题目设计或论文专题的基本内容学生接受毕业设计论文题目日期第周指导教师签字年月日东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制摘要关键词东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书摘要，并对处理后的数据进行分析。这里设置了个按键应和融入企业工作中。学生应完成的任务对精益生产进行相关文献综述，分析现场改善的意义及国内外研究现状。在分析现场改善的相关理论研究基础上，进步总结现场改善方因此，我们有必要研究原理及光传输网络的组网技术。系列传输铲平的常用命令行和命令行的批处理文件，会给我们的开局调试日常维护带来很大的方便。而是光同步传输设备，设备的种，是华为技术有限公司的系列产品之。在此次研究过程中，我们首先阐述了当前光传输网的发展历程然后研究了原理基本理论，包括帧结构传输速率复用结构和网络类型然后介绍了新代传输设备华为能设计系统流程图系统实现系统实现框架及工具系统页面登陆界面关于我们模块新闻动态模块升级案例模块招商加盟模块在线留言模块数据查完成上述内容的基础上，实现将六轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据传送到手机上，在手机上实现陀螺仪的变化效果展示。同时通过串口将数据传送到电脑上，通过编程处理数据，实现惯性导航的简单展示。系统功能说明系统最主要的功能有两个个是在手机端能够展示开发板上陀螺仪的姿态变化，通过个立方体的转动来表示陀螺仪的转动另个是在电脑端能够读取的数据，并通过对数据的处理还原数据中存储的的姿态变化，简单展现出惯性导航的效果。在实现系介绍了电力系统中长期负荷预测的研究背景和意义基本原理，对中长期负荷预测研究的现状进行了综述，分析并比较了常用的中长期负荷预测的方法其次介绍了负荷预测的分类特点影响其发展的因素，以及预测误差产生的原因接着对负荷预测中的灰色模型法进行了深入的分析，讲述了建模的步骤，检验误差的方法和衡量精度的指标等然后通过对灰色理论预测方法建模机理的研究，找出了灰色建模的局限性并提出了改进的方法残差预测方法是对，模型的修正通过对负荷原始数据