1、轮的外圈固定于小车平板，内圈固定与工作台底面。工作台上有液压马达控制的齿轮旋转带动回转支承旋转，整个工作台就会旋转。由于工作台上安放的部件比较多，考虑到使用电动机驱动还需要减速抱闸等附件，占地面积大。所以采用液压马达，体积小且运动灵活。由于工作台转动会对控制线路的布线造成影响，在机械臂的下方，回转支撑的中心部位安放个滑环，来连接大车小车通向配电箱的电线。工作台旋转速度为。第二章装出料机回转平台设计回转支承的选型从节约成本到提高工作效率的观点出发，根据回转支承的结构特点性能和适用范围，我们选定三排滚柱式回转支承。三排滚柱式回转支承具有三个座圈上下及径向滚道各自分开，使得每排滚柱的负载都能确切地加以确定，能够同时承受各种载荷，是四种产品样本中承载能力最大的种，结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机轮式起重机。

2、设备及其工作环境等的基础上，结合毕业设计任务书中的设计依据及要求，对旋转部件方案进行论证，经分析讨论和设计计算选出了最佳的设计方案。然后分为回转支承设计齿轮啮合传动设计机械臂支座设计电气控制设计等四部分，分别进行设计计算，绘制了旋转部件装配图及部分关键零件图，最终完成了旋转部件设计。本设计说明书介绍了旋转部件论证分析计算等过程。第章装出料机的整体论证锻造车间车间特点锻造生产是在金属灼热的状态下进行的如低碳钢锻造温度范围在之间，由于有大量的手工劳动，稍不小心就可能发生灼伤。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热，锻件在锻压终了时仍然具有相当高的温度，工人经常受到的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响作业环境，还降低了车间内的能见度，对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更。

3、跨距如进步的增加则会增大运动中心轴的载荷。如图所示，支脚的安装点跨距越大，支脚就越靠近工作台中心，这样就会减小支脚对工作平台的载荷。在方案二中支脚的斜向受力还可以保证工作台在旋转的过程中机械臂的稳定性。通过上述讨论，我们采用方案二。关于机械臂的俯仰的原动力，经过调研考察并结合起重机等设备的结构方式，我们采用在机械臂后端安放液压缸来实现。图机械臂俯仰运动机构图图支脚图支脚安放图工作台要支撑起机械臂，为了机械臂在工作中稳定，其机械臂前端的支撑可分为左右两个，加上后边液压缸的个支点构成个三角形，工作起来是相当平稳的。为了更容易操作机器，操作间安放在机械臂的右后侧。油箱安放在机械臂的左后侧。由于工作台要旋转，下面安放回转支撑来完成转动。经过调研，我们选用三排滚柱式回转支承，型号为外齿式回转支承，在工作台上安放齿轮，将回转支承带有齿。

4、作时发出的都是冲击力设备在承受这种冲击载荷时，本身容易突然损坏，如锻锤活塞杆的突然折断，而造成严重的伤害事故。锻工发生事故的可能性。总之，车间的工作环境相对来说及其的恶劣。车间布局由设计任务书中所述装装出,旋转,部件,设计,研制,毕业设计,全套,图纸引言装出料机是锻造生产中为室式加热炉装出锻件坯料用的常用设备。由于装出料机的动作灵活操作简单，不仅可以缩短大量辅助时间，提高劳动生产率，而且能大大减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，节省人力，因而受到了广大锻造工人的欢迎。本设计的任务是设计台额定装载量为吨的装出料机的旋转部件，用于锻造生产过程中。其功能为在大车小车的配合下，使置于旋转台架上的机械臂部件完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区的功能。在进行调研，了解锻造生产过程锻造生产。

5、。轴运动机构方案设计考虑到料场加热炉锻锤成品堆放区位于四个方向，机构需要绕轴旋转度才能完成工作。如图图轴旋转示意图由机构论证轴旋转采用工作台在小车上旋转完成，我们考察调研了车载起重机塔式起重机等设备，决定采用回转支承。将回转支承安放于小车平板和工作台平板之间。如图图回转支承安放示意图小车平板工作台平板回转支承完成方向的运动采用杠杆。我们在杠杆的转动中心及支点的选择提出了两种方案。方案运动中心位于臂筒支脚的顶端,如图所示方案二运动中心位于臂筒支脚的末端，如图所示。方案中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域减小而方案二中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域并没有减小。臂筒的支脚设计也有两种。结合方案支脚如图所示，方案二支脚如图所示。在两个方案中支脚的跨距与相比，方案二中的支脚可以有更多的增加空间，而方案中的支脚。

6、船用起重机钢包回转及大吨位汽车起重机等机械上。图三排滚柱式回转支承剖物图回转支承的计算回转支承所承受的作用力包括总轴向力，总倾翻力矩,在力矩作用平面的总径向力。选型计算时，静态工况下回转支承所承受的作用力和动态工况所承受的作用力应分别计算。如果主机做提升动作，则提升载荷应乘以提升惯性系数,。为求总轴向力，我们先来计算是有那几个力共同汇成总轴向力的。平板质量小车后焊接板质量加强筋的质量液油压的质量估算油箱上电机操作室和电气柜的重量所以旋转部分的质量由机械臂的设计者计算，得出机械臂部件的重量约为以至于回转支承所要承受的总轴向力来自机械臂部件和旋转平台以上的部件，所以那么总轴向力为求总倾翻力矩，我们首要就是分析它受的所有力矩。在回转支承中心左侧在静态工况下，最大载荷吨时，当机器正常工作时，两个前支架所给的力矩在回转支承中心右侧当。

7、为严重，因而也可能会引起工伤事故。锻造生产中所使用的设备如空气锤蒸汽锤摩擦压力机等，工作时发出的都是冲击力设备在承受这种冲击载荷时，本身容易突然损坏，如锻锤活塞杆的突然折断，而造成严重的伤害事故。锻工的工具和辅助工具，特别是手锻和自由锻的工具夹钳等名目繁多，这些工具都是起放在工作地点的。在工作中，工具的更换非常频繁，存放往往又是杂乱的，这就必然增加对这些工具检查的困难。当锻造中需用工具而又不能迅速找到时，有时会“凑合”使用类似的工具，为此往往会造成工伤事故。由于锻造车间设备在运行中发生的噪声和振动，使工作地点嘈杂刺耳影响人的听觉和神经系统，分散了注意力，因而增加了发生事故的可能性。总之，车间的工作环境相对来说及其的恶劣。车间布局由设计任务书中所述装出料机的覆盖范围为。及长边对加热炉，另边对成品堆放区其左端对料场，右端对锻锤。

8、用钢调质，硬度为大齿轮选用钢正火，硬度为，由表表常见机器中齿轮的精度等级机器名称精度等级机器名称精度等级汽轮机通用减速器金属切削机床锻压机床轻型汽车起重机载重汽车矿山用卷扬机拖拉机农业机械选级精度，要求齿面粗糙度。按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用求出值。确定有关参数与系数转矩载荷系数查表表载荷系数工作机械载荷特性原动机电动机多缸内燃机单缸内燃机均匀加料的运输机和加料机轻型卷扬机发电机机床辅助传动均匀轻微冲击不均匀加料的运输机和加料机重型卷扬机球磨机机床主传动中等冲击冲床钻床轧机破碎机挖掘机大的冲击注斜齿圆周速度低精度高齿宽系数小齿轮在两轴承间对称布置时取最小值。直齿圆周速度高精度低齿宽系数大，齿轮在两轴承间不对称布置时取大值。取齿数和齿宽系数小齿轮的齿数取为，则大齿轮齿数，因单极齿轮传动为对称布置，而齿轮。

9、前台。由此绘制车间布局图如下图车间布局装出料机旋转部件论证装出料机旋转论证装出料机旋转部件在此工作环境中要在机械臂伸缩大车行走小车行走的协作下共同完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区等系列动作。同时还肩负着旋转台架上各部件的防止倾倒的任务。除了保证正常的工作运行，更要保证操作人员人身安全。由于料场炉子锻锤成品堆放区在车间的四个方向，这就需要装出料机的钳爪能够移动到车间的每个位置，显然结合塔式起重机的构造，在小车上就必须安放个旋转平台，将钳爪安放在平台上，在平台旋转的工作中，钳爪就会触到车间的各个角落。设计任务书上要求加热炉口底沿距地面高度，锻锤前料台高度。基于车间条件的考虑，回转工作台整个回转角度范围为大于度，这就要求机械臂，工作台，小车，以及大车的高度协调，来满足设计需要。

10、在承载能力曲线中选择，可确定选用回转支承。图承载曲线线为静态承载能力曲线为螺栓承载曲线静态载荷点螺栓载荷点点在滚道静态载荷曲线下方，因此满足要求点在级螺栓承载曲线下方，因此选择级螺栓可以满足要求。第三章齿轮啮合传动的设计齿轮外啮合设计齿轮设计主要参数由于工作平台的旋转，则需要齿轮和回转支承进行外啮合传动，标准齿轮传动的设计计算传动比采用级齿轮传动。齿数般设计中取。齿数多则重合度大传动平稳且能改善传动质量减少磨损。若分度圆直径不变，增加齿数使模数减小，从而减少了切齿的加工量且减少了工时。但模数减小会导致轮齿的弯曲强度降低。具体设计时，在保证弯曲强度的前提下，应取较多的齿数为宜。模数模数的大小影响齿轮的弯曲强度。设计时在保证弯曲强度的条件下取较小模数，齿轮保证。齿宽系数取螺旋角设计时取齿轮主要计算选择齿轮材料及精度等级小齿轮选。

11、齿面又为软齿面，由表表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面硬度软齿面硬齿面对称布置不对称布置悬臂布置选取。许用接触应力由图查得由表表安全系数安全系数软齿面硬齿面重要的传动渗碳淬火齿轮或铸造齿轮可得。查图得,由式可得故由标准模数表，取标准模数主要尺寸计算经圆整后取按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出,如则校核合格验算齿轮的圆周速度根据经验选级精度是合适的。液压马达转矩计算计算校核后由大齿圈，模数，小齿轮平板回转转速马达输出转速马达输出转速排量马达转矩第四章机械臂支座设计机械臂支座选取直径计算通过前两支承单脚所施加力通过机械臂支座，为避免轴不被压弯，对机械臂支座进行设计。对机械臂支座进行计算，先分析它所承受的力，我们来设计并确定它的轴直径。根据轴承受力情况分析，因轴承受单剪力，故剪切面上的剪力,剪切面积，由轴的材料得知轴承座的底板厚度。。

12、机器正常工作时，后油缸脚架所给的力矩油箱里面的液压油所给的力矩回转后焊接板和加长筋所给的力矩得出总的倾翻力矩三排滚柱式选型计算径向力由径向滚柱承受按静态工况选型得出得出按动态工况校核寿命得出得出式中回转支承当量中心轴向力，回转支承当量倾翻力矩，回转支承静态工况下安全系数见表回转支承动态工况下安全系数见表。表回转支承安全系数应用主机回转支承型式，安全系数建筑用塔式起重机上回转式下回转式轮式起重机堆取料机及各种工作台悬臂式起重机港口起重机各种装卸机械注为最小幅度时空载恢复力矩。安装螺栓的强度校核在承载曲线图中，按静态工况计算出来的总轴向力和总倾翻力矩的交点，应落在所选的级级级螺栓承载曲线的下方。回转支承与主机安装时，安装螺栓的预紧力应达到螺栓材料屈服强度的倍。选用符合静态工况选型计算的工作载荷而螺栓的计算载荷为按上述计算结果，。

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