1、化和专用化目前世界上最大的浮游起重机起重量，最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起重量，自动化立体仓库堆垛起重机最大运行速度达。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。冶金专用起重机，防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶车辆专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出种飞机维修保养专用起重机，在国际市场上打开了销路。这种起重机跨度大，起升高度大，停准精度高。在起重小车下面安装有可伸缩回转的维修平台，可到达飞机任部位。随着世界核电站的迅速发展，核电站专用起重机也得到相应发展，如反应堆室内的环形桥式起重机在放射性环境中工作，用于起吊压力容器顶盖及堆内构件等危险载荷，要求可靠性高，安全性好，能自动精确定位和缓慢下放物品等，并有多种保护装置和特殊安全装置。系列产品模块化组合化标准化和实用化许多起重机是成系列成批。

2、方便的方向发展。我国起重机新技术的应用进展型钢在大型起重机钢结构中的应用。型钢在偏轨箱型主梁起重机上的应用。铸型尼龙材料在起重机钢丝绳滑轮伸缩臂导轨等部件中的应用。金属基镶嵌型固体自润滑轴承在冶金起重机吊钩盛钢桶耳柱及大型装卸桥俯仰臂架回转铰处的应用等等。都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展降低了制造成本,改善了使用性能。起重机新型硬齿面和中硬齿面减速器立式减速器二合减速器二环式减速器起重机新型径向棒销联轴器和轴向棒销联轴器起重机用新型电力液压块式制动器电磁块式制动器起重机用臂钳式制动器钳式制动器起重机新标准吊钩车轮滑轮起重机用电线滑车滑接输电装置安全滑触线起重机用液力偶合器自动防风别轨器铸型尼龙滑轮齿轮导向板等等的采用，都为起重机产品的更新和系列改进提供了切实的基础。在中最重要的部分是起重机的工作级别划分。它包括机械的分级和金属结构的分级，都和国际标准完全致。其基本依据是线性累积损伤理论，即以载荷应力与受。

3、，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要也可使单件小批量生产的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。新理论新方法新技术和新手段进步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度开展对轮式起重机载荷变化规律动态特性和疲劳特性等的研究，全面采用极限状态设计法概率设计法优化设计和可靠性设计等，利用提高设计效率与质量与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造体化。小型化轻型化简易化和多样化采用新结构新部件新材料和新工艺提高产品性能，如结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重并增加外形美观在机构方面开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪体化技术，提高使用性能和可靠性在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统。重点产品大型化高速化耐。

4、线性累积损伤理论，即以载荷应力与受载工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此新型,桅杆,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论我国起重机新技术的进展与国外发展动向起重机作为种古老的机械，时至今日，在其承载结构驱动机构取物装置控制系统及安全装置等各方而都有了很大的发展，其设计理论制造工艺检测手段等都逐渐趋于完善和规范化，并己经成为种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透推广应用等，更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此，起重机将向现代化智能化更安全可靠。

5、成效的工作，如对门式起重机进行了按静强度静刚度动刚度等多项控制指标的综合分析优化设计，从单机优化到系列优化设计理论方而的开拓和探索都己进入实用阶段。我国起重机新技术应用很多，取得的成绩也相当大，但仍需做大量的推广工作，特别是与国外发展水平的差距还很大，我们必须了解世界起重机的发展趋势，引进国外先进技术，提高我国起重机的质量。国外起重机的发展动向大型化高效率化无保养化节能化自动化智能化集成化和信息化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术和模糊控制技术等应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化高效率化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。成套化综合化和规模化将各种起重机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统，通过计算机模拟和仿真寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。模块化组合化系列化和通用化为了降低制造成本提高通用化程。

6、的产品，采用系统多目标整体优化方法进行起重机系列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能成本工艺生产管理制造批量和使用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品，充分满足用户需求。用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。由于提高了通用化程度，可使单件小批生产的产品改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，降低制造成本。能以较少的模块形式，组合成多品种多规格的起重机，满足市场需求，增加竞争能力。通用产品小型化轻型化简易化和多样化有相当批量的起重机是在般的车间仓库使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提。

7、工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中，有许多符合对角线通用原则的。便可采用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成多种规格不同起重量不同工作级别的起重机提供了理论基础。世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用。多年来欧洲前苏联和我国在起重机设计中都采用这种启动理论。自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善。不仅避免了电动机和机构的过载反向变向的冲击，。

8、起重机上还装有微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如钢丝绳状况，减速器油温油位，车轮轴承温度，起重机载荷应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。德国近年为解决起重机吊具的防摇控制，开发了模糊逻辑电路的控制技术。用神经信息技术和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻，将有经验司机防摇实际操作的数据输入系统，实现最优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量，再利用微处理机实现像熟练司机样的自如操作，取得了更高的效率和安全性。最近国外的起重机专家们估计，将有的起重机需要安装自动化系统。产品组合成套化系统化复合化和信息化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，能与生产设备有机结合，能与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度较高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存贮运。

9、连正常启动的惯性力也变得极其微小，启动也极为平稳了。近几年来，在我国起重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非位能载荷机构的电动机选择启制动时间计算相应的偶合器的参数设计。如偶合器工作圆直径的确定充油量的选择联合工作特性的建立，以及在采用液力偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启制动过程的动态设计等。在理论推绎和实测结果分析相结合的基础上，都获得了很大的发展。以起重机设计理论，这对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系是个重要的补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构，货物在下降制动前进行电气调速的设计己进入系列贯标设计中为改善电动起重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此外，采用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关，装设故障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都相继出现。近几年，些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方而做了许多。

10、化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。它赋于起重机以信息功能，可进行信息传递处理及动力控制，大大提高了综合自动化水平。目前控制方面重点发展吊具防偏防摇技术，取物装置自动取卸物技术，位置检测及自动位置控制技术，故障自诊断监控技术等。电气传动方面重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，复杂条件下的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。德国的起重机，采用激光装置查找起吊物的重心位置，依靠超声波传感器引导取物装置抓取货物。大车和小车运行采用编码轨系统测定路径，起升高度采用恒定张紧的测量索和角度发生器测定。起重机采用磁场变换器或激光达到高精度定位。英国的起重机上安装了近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。采用无线遥控时载重称量也能在远控发射机上显示。

11、逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统，用以钢板喷丸处理自动切割和出入库的自动装卸运输作业，比原先采用单机操作工作效率提高。日本东芝洪川崎工厂采用由全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。这些在空间移动的搬运起重机代替了过去通常在地面行驶的自动导向搬运车，使车间地面面积得到充分利用。产品设计微机化精确化快速化和全面化随着电子计算机技术的广泛应用和系统工程。

12、这些起重机的适用性，降低益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减制造成本，是市场竞争能否获胜的关键。考虑综合效小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价和使用维护费用。因此电动葫芦桥式起重机和轻型梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位般用途桥式起重机。用户的需求性促进了起重机的多样性。起重机的系列参数范围进步扩大，功能选择进步增加，机多用产品进步得到发展，以增强应变能力。在般使用场合采用无线遥控操作的比例也将逐步增多。产品性能自动化智能化集成化和高效化起重机的更新和发展，很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将自动化技术和机械传动技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆通讯技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和半自动化。使起重机组成的物料搬运系统具有更高的柔性，以适应未来多批次少批量的柔性生产模式。大型高效起重机的新代电气控制装置已发展为全电子数。

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