1、组遮挡后面排主梁马鞍支腿下横梁及大车轮组。故后面排受风面积应减小，减小程度用折算系数η表示。风力计算公式分别为式中作用在桥架与小车上的非工作状态的最大风力风力系数风压高度变化系数,计算非工作风压时,Ⅱ第Ⅱ类载荷的风压值ⅡⅢ第Ⅲ类载荷的风压值Ⅲη折算系数，根据值查起重机金属结构桥架与小车挡风面积形心高度工作状态最大风力及非工作状态最大风力和其相应的迎风面和形心至大车运行轨顶的高度，计算如表表名称迎风面积形心高度工作风载非工作风载力矩主梁刚腿柔腿马鞍下横梁小车司机室大车车轮组求各部件迎风面积及形心至大车运行轨顶的高度时，分别参照符图从表的值如下桥起重机运行起制动时引起桥架水平惯性力式中制起重机制动时间，制秒。在计算稳定性时，取紧急制动时间，制秒。桥架重心高度。由于故桥值列表中表名称重量重心高度惯性力桥力矩桥静总刚柔马鞍台车下横梁小起重机运行启动，制动时引起的小车水。

2、型号为，以保证起重机在额定载荷下安全使用。操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架集装箱索具起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成英尺或英尺集装箱的起升下降横移旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准起重机设计规范和起重机械安全规程的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成型,门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。门架与主梁用法兰方式联结主梁分成三段，用高强度螺栓联结以方便运输和安装。在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。本机的起升机构小车机构旋转机构和大车机构均有终点开关保护。开关位置在总装试车前按设计图要求定位。大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小。

3、计与主梁直接相连，截面比较细小，起到加强桥架稳定性水平刚度抗弯抗扭能力。因为上马鞍不在支腿平面与支腿直接刚性连接，所以所受作用力相对较小。为了简化模型在此我们不对其做考虑，把其当作进步加强作用。图支腿平面示意图图上马鞍的尺寸设计起重机整机稳定性计算带悬臂的龙门起重机，除验算沿大车运行方向空载起制动时的稳定性，还须验算垂直于轨道方向的稳定性，由于集装箱的迎风面积不大，运行速度较低，故满载时的稳定性可不计算。空载起重机沿轨道方向起制动时的载重稳定性安全系数验算式中桥桥架重量梁根主梁的自重梁轨根主梁上的小车轨道自重轨栏杆根主梁侧的平台栏杆的自重栏杆电位于平台上的电气设备的重量电刚腿刚性支腿的自重刚腿柔腿柔性支腿的自重柔腿马鞍马鞍自重马鞍台车大车运行台车总自重台车下横梁下横梁自重下横梁作用在桥架和小车上的工作状态最大风力。计算风力时，前面排的主梁，马鞍支腿下横梁及大车。

4、大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关门腿侧位置设有锚定联锁开关在另侧位置设有大风防爬装置装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出段距离。经过段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关,结构,轨道,集装箱,起重机,金属,结构设计,毕业设计,全套,图纸轨道式集装箱门式起重机总概本起重机专供集装箱货场上做集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧米的外伸距，加上龙门架跨度内的米工作长度，形成米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存排集装箱在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向。本机配备伸缩式集装箱索具亦称吊具，索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。本起重机在轨距米的轨道上运行，轨道。

5、轮台车高度台台车与下端梁连接支座支下下端梁高度下端得出支腿的高度为支台支下下端门架平面刚性支腿上端宽度刚上主。为满足弯矩和扭力的强度要求，取刚上。下端宽度刚下。考虑车轮和支腿支撑的构造，取刚下。为节省材料又能符合力学的要求，将刚性支腿的构造设计为如下图形式图刚性支腿刚性支腿上截面图截面图刚性支腿下截面图截面图刚性支腿截面计算图刚性支腿上端截面整个截面是由两个截面组成，个截面整个截面的惯性矩计算刚性支腿中间截面的尺寸属性刚性支腿下端截面计算柔性支腿设计柔性支腿下端宽度设计于刚性支腿相同柔下根据取柔上图柔性支腿支腿上截面图柔性支腿上端截面柔性支腿下端截面和刚性支腿下端截面各尺寸样图柔性支腿下端截面柔性支腿上截面柔性支腿中间截面柔性支腿下截面和刚性支腿下截面各尺寸样，截面性质样在此不再做计算。下端梁设计图下端梁总尺寸下端梁的两端截面计算图下端梁截面上马鞍设计上马鞍设。

6、惯性力小车重心高度轨距起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算图门架平面分析式中作用在集装箱上的工作状态最大风力。小车轨顶至大车轨顶间的距离小车运行起制动时引起的物品水平惯性力小小车运行起制动时引起的小车自重水平惯性力式中起升载荷系数当起时运行冲击系数小小于时制小车制动的轮数，制小车的总轮数作用在桥架与小车的纵向工作最大风力桥架与小车纵向挡风面积形心高度和的计算列表为表名称迎风面积形心高度工作风载力矩主梁刚腿柔腿马鞍司机室下横梁大车轮组所以自重稳定性安全系数，见图和下式计算。式中由上表数值得出可见起重机的稳定性满足富余很大可保安全。主桥架计算载荷计算起重机的各种载荷不可能同时作用于金属结构，应按各种载荷出现的频繁程度与结构的重要性根据起重机不同工况，考虑最不利的情况下，进行合理组合。主梁自重载荷主梁的单位重量根主梁上小车集中载荷由于小车的轨距。

7、锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关门腿侧位置设有锚定联锁开关在另侧位置设有大风防爬装置装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。这里需说明下当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。当防爬靴提起高度碰及行程开关时它面接通行走控制电路，面点亮松轨指示灯，行走电动机正向或反向接触器动作，起重机启动运行。停车时，操纵杆手柄扳回位，行走电动机失电，此时行走制动器不立即刹车，起重机可以籍惯行滑行段距离。经过段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关，切断大车控制回路，顶轨指示灯亮。吊具系统吊具开闭锁只有在着箱开关全部动作后，才能动作。开闭锁动作完成后才能进行起升动作。

8、的切应力为点的应力点的应力点点的应力疲劳强度计算桥架工作级别为，应按载荷组合计算Ⅰ计算主梁跨中的最大弯矩截面的疲劳强度。由于水平惯性载荷产生的风载产生的应力相对较小，为了简化计算故忽略。主梁自重弯矩图主梁自重弯矩满载小车在跨中时对主梁的弯矩图集中载荷作用的弯矩满载小车在悬臂极限位置时的弯矩图集中载荷作用的弯矩由此可见主梁中间位置截面的疲劳破坏最严重，以下验算中间界面的疲劳强度跨中最大弯矩为跨中的最小弯矩为，满载小车在悬臂极限位置验算主腹板受拉翼缘板焊缝点的疲劳强度图主梁截面应力循环特性根据工作级别，应力集中等级及材料，查得焊缝拉伸强度许用应力为验算横隔板下端焊缝与主腹板连接处点疲劳强度应力循环特性根据工作等级材料为，横隔板采用双面连续贴角焊缝连接，底板与受拉翼缘板的间隙距离为，应力集中等级为。查得。符合要求。主梁稳定性计算整体稳定性整体稳定性符合要求。局部稳定。

9、总体设计设计参数起重量小车自重小车轨距起升速度起大车运行速度大起升高度跨度有效悬臂长度刚柔悬臂全长刚柔沿海工作风压Ⅱ非工作风压Ⅲ材料钢工作级别主梁设计基本尺寸设计取主梁高度根据设计的实际要求和结构的要求取选用主梁为偏轨式箱形主梁主梁宽度初选变截面长度初选为主梁上下翼缘板厚主腹板副主板箱形梁承轨部分采用宽翼缘字钢拼合，型号为字钢上翼缘厚腹板厚图主桥架总图主梁截面几何参数计算图主梁截面尺寸截面积求重心坐标求惯性矩端梁设计端梁高度宽度端梁上下翼缘板厚腹板主梁和端梁采用法兰盘螺栓链接图端梁尺寸刚性支腿设计根据跨度，采用刚性支腿和柔性支腿的设计方法，柔性支腿铰接。在门架平面计算按静定简图，在计算支腿平面内力时，采用超静定简图。由于设计起重机为工作级别为，最大轮压为，查手册选取车轮的车轮直径为，轨道型号为。由于起升高度，极限起升高度距主梁下翼缘高度，支腿与质量连接支座高度。

10、时主梁垂直截面内力分析跨中内扭矩为跨中主腹板所受剪力为小车位于悬臂极限位置，对主梁跨端或悬臂根部产生的垂直弯矩图小车位于悬臂极限位置时主梁垂直截面内力分析小车位于悬臂极限位置处主梁支腿端部截面所受扭矩小车位于悬臂极限位置处主梁支腿端部截面所受剪力为主梁截面水平载荷产生的内力小车位于跨中时产生的水平弯矩小车在悬臂极限位置时主梁跨端产生的水平弯矩强度计算主梁跨中的强度计算需要计算主梁跨中截面危险点的强度图主梁截面主腹板上边缘点的应力主腹板边至轨顶距离为主腹板边的局部压应力为垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为惯性载荷与侧向力对主梁产生的轴向力较小且作用相反。应力很少故这此不计算。主梁上翼缘的静矩为主腹板边上的切应力为式中为主梁的过四边中心线的截面面积点的应力点的应力验证合格点的应力小车位于悬臂极限位置处主梁支腿根部截面的强度计算仍然验算该截面的点的强度主腹板上。

11、翼缘板稳定性需设置条纵向加劲肋在垂直中心线处，不再进行验算。翼缘板最大外伸部分稳定满足。主腹板稳定性副腹板稳定性需设置横隔板及三条纵向加劲肋，主腹板设置相同，其布置显示于图图主梁加强布局横向大隔板间距纵向加劲肋位置且宽翼缘添加小隔板的间距为加劲肋尺寸的确定大隔板的厚度为，板中孔尺寸为上翼缘板纵向加劲肋选用。取。厚度，取。腹板需设置横向加劲肋。并设置条纵向加劲肋在中线处。宽度，取。厚度，取。图柔性支腿加紧肋图刚性支腿加劲肋下横梁的强度计算经分析下端梁点为危险点，点受双向载荷。点的应力为图下横梁端截面在截面内位于支腿腹板正对下侧添加横向大隔板截面面积为连接强度验算支腿上端与主梁通过法兰盘用螺栓连接，下端与下端梁焊接。计算法兰板上焊缝的强度支腿与法兰采用焊接连接，采用周边贴角焊缝连接，焊缝高度。刚性支腿上法兰平面和焊缝在方向的作用力为图支腿受力所受的弯矩为水平惯性力。

12、对主梁桥梁的长度过小，故计算时将车轮压力计算为点压力，作为集中载荷，作用于主梁上的移动载荷。由于简便起见用代替端梁自重分配于主梁端部为固定集中载荷惯性载荷根主梁上的小车惯性力为根主梁自重的惯性力端梁自重作用在主梁端的惯性力为偏斜运行侧向力由于本起重机采用刚柔性支腿，故侧向力主要作用在刚性支腿架下面。满载小车在主梁跨中央支腿下面采用车轮台车，个组刚性支腿端总静轮压由查得偏斜侧向力为满载小车在主梁左端极限位置刚性支腿下端车轮总静轮压为扭转载荷偏轨箱形梁有垂直载荷和水平惯性力的偏心作用而产生的移动扭矩，其他载荷产生的扭矩较小而且作用方向相反，故不做考虑。偏轨箱形梁弯心在梁截面的对称形心在轴上，不考虑翼缘板外伸部分弯心至主腹板中线的距离为图扭转载荷计算轨高移动扭转力为主梁内力计算主梁垂直平面所受的内力小车位于跨中央对主梁产生的垂直弯矩图垂直面受力分析图小车位于跨中位置。

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