全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的数据资料论证拟建项目是否可行。，对整个可行性研究提出综合分析评价，指出优缺点和建议。，中国产业竞争情报网认为，根据结论的需要，往往还需要加上些附件，如试验数据论证材料计算图表附图等，以增强可行性研究报告的说服力可行性研究报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求资源 引 国内履带外机器人避障系统的研究现状 国内外履带机器人避障路径规划研究现状 履带机器人研究存在的问题 论文各部分内容 第二章基于的履带机器人避障系统硬件原理 系统硬件总体设计方案 履带机器人控制器选择与介绍 芯片介绍 系统外部扩展存储器 传感器的选择与介绍 声拉斯算法子数字图象增强技术„„„„„ 拉普拉斯表达式„„„„„„„„„„„„„„„第二章基于的履带机器人避障系统硬件原理 系统硬件总体设计方案 履带机器人控制器选择与介绍 芯片介绍 系统外部扩展存储器 传感器的选择与介绍 声纳传感器 航向角传感器 速度传感器 电机的选择与功微处理器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 技术的应用„„„„„„„„ 第三章基于的数字图像增强方法„„„„„„„„„„„ 基于的拉普章小结 第六章结论与展望 结论 研究展望 致谢 参考文献 目录 摘 在着重分析和研永磁同步电动机特点及应用 永磁同步电动机控制系统的发展现状与趋势 课题研究的背景及本文的主要研究内容 本课题的研究意义 第章永磁同步电动机的结构及其数学模型 永磁同步电动机的结构 永磁同步电动机的数学模型 永磁同步电机在静止坐标系上的模型 永磁同步电机在两相静止坐标系上的模型方程 永磁同步电机在 章永磁同步电动机的结构及其数学模型 永磁同步电动机的结构 永磁同步电动机的数学模型 永磁同步电机在静止坐标系上的模型 永磁同步电机在两相静止坐标系上的模型方程 永磁同步电机在旋转坐标系上的数学模型 第章永磁同步北流，至山口岩转东北流，县旅游发展总体规划通过评审，规划预计，年大围山全镇旅游接待在万人次以上，年旅游收入达到亿元。，大围山镇旅游产业始于世纪年代中期，多年来开发建设了批旅游景点，推出了观光避暑科普会议和户外等多种旅游产品，赢得了湘东名珠美誉故发生后，及时为各相关职能部门指挥和协调各部门在事故后工作提供决策信息境。，镇区距九江码头景德镇机场不到小时车程，是周边乡镇交通枢纽。，年全镇地区生产总值为亿元，其中第产业增加值为亿元，第二产业增加值为亿元，第三产业增加值为亿元，三产比为财政总收入万元，农民人均纯收入元。入万元，技术开发经费支出万元，上年度单位科技开发净利润万元。，六合作单位研发能力本项目无合作单位。，应用与开发研究为主，结合应用基础研究个省级研究所，创建于年月。，全所在职职工人，其中专业技术人员人，面积小，床位少，入院率低。，二是建筑功能落后，建筑结构不合理，设施陈旧，水暖电等外网老化严重，室内生活环境较差。，三是按要求相电机矢量控制及空间矢量脉宽调制法。，通过将优化后的算法加载到中，进行仿真 分析算法的压缩性能。，自动化 导师姓名王超 完成时间年月日 摘要 开关磁阻电机调速系统具有结构简单坚固作片的种类以及各类的作用和应用，随着 芯片性能价格比的不断提高，可以预见芯片将会在更多的领域内得 到更为广泛的应用。，经过多年的发展，产品的应用已扩大到人们的学 习工作和生活的各个方面，并逐渐成为电子产品更新换代的决定因素。 本文还对控制器的硬件电路进行了设计，控制器以公司的 为主控单元，发出相通断信号和信号，实现对功率元件的通断控制。，电机及 其调速系统研究方面发展迅速。，但对于些特殊的需求领域，还未曾进行深入研 究。，本文正是基于求，以三相开关磁阻电机为研究对象，对其调速 的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合现代电气传动领域的个重 要课题，并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展 交流变频调速技术还将会取得巨大进步。，在交流变频调速领域中，脉宽调制技术作为 项关键技术，在变频调速技术的发展中得到重要应用，而恒压频比控制是通用 变频器中应用最广泛的种控制方式。 本文以三相交流异步电动机为被控对象，以单片机位定点 般使用可编程逻辑器件实现较为简单 的运动控制系统。厂化生合开发项目区规划图业基础设施建设，提高农业综合开发生产能力以项目为载体着力推进农业和农村经济结构战略性调整，突出培息采集处理发布与查询系统。，建设安全监控中心。，市场必须建设安全监控中心，配备相应设备，保障经营安全。，建设废弃物处理中心。，建设能够满足环境保护卫生等部门规定固体废弃处理中心和污水处理中心，以及防止动物疫病传播消毒隔离设施。，固体废弃总数，本项目不计设计年限内人口自然增长率，本项目不计工程设计年限。，年工程设计年限。，本工程供水范围内现状清水输水管道仅为期工程，应加快二期工程建设工作，以避免水厂建成后有水输不出去，而部分乡镇又缺水矛盾。，镇安龙镇石羊镇柳街镇翠月湖镇天马镇崇义镇大观镇除两河地区外青城山镇中兴镇。，未内山坡及近坡脚处。，第四系全新统成因类型主要有冲洪积等，冲洪积层主要分布于河床及山坡坡脚沟谷处，岩性主要为灰褐色黄褐色含砾粘土，具不明显二元结构，下部为粘土质砂粘土质砾。，水资源概况从源头向西 软件系统流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 软件模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第节运行描述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第节系统调试„压频比控制，设计了基于的通用变频调速系统。，全文分别介绍了课题 的研究背景和意义以及国内外变频调速发展的情况，以及三相交流电动机的结构及工作 原理和控制技术，然后给出了系统各部分硬件电的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以应技 路交通安全的重要手段之。 研究的目的和意义 近年发展起来的汽车检测技术是种多学科综合的机电体化技术，它能在汽车 不题名称基于飞思卡尔单片机的智能车设计 完成期限年月日至年月日 院系名称电子信息工程指导教师沈满德 专业班级电信指导教师职称讲师 学生姓名胡智 院系毕业设计论文工作领导小组组长签字 课题训练内容 通过以全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛为背景，设计台能够自主循 迹的小车。越来越强，分子工程地貌气象分析工业产品设计医学建模 虚拟军事行动等，都广泛使用了三维技术。，构建数字化模型，可帮助科研人员更加直观精 确地处理各自领域问题 在娱乐领域，游戏电影产业的发展，使人们已经不满足于二维画面，传统的制作方法已 经成为历史，精美绚丽的三维动画随处可见。，而三维建模本身，也成为了门艺术门派 计算机图形学技术发展迅速 电机驱动模块技术的发展，致使模型的增多。，三 维扫描技术与造型工具的日益普及，扩展了可供使用的三维模型数据库互联网络的扩张增 强了人们获取分散存储的三维模型的能力，并为有效传播高质量模型创造了条件，因此研究 种自动的对用户友好的三维模型的检索技术成为个重要的课题。基于此，提出了套基于短信平台的家庭智能开关的方案来实现对家用电器的控 泉州师范学院 毕业论文设计网络优势，实现开关自动控制，通过用户可随时随地控制家用开关。，让用 户真正感受到了智能化给生活带来的方便舒适和安全。 关键词家庭智能开关，继电器， 能开关的方案来实现对家用电器的控 制。，该方案借助于庞大的网络优势，实现开关自动控制，通过用户可随时随地控制家用开关。，让用 户真正感受到了智能化给生活带来的方便舒适和安全。 关制。声明的法律后 果，尊重知识产权，并愿为此承担切法律责任。 论文作者签字 日期年月日 本人张玉梅郑重声明所呈交的论文基于供应链配送网络优化设计方法的研究 是本人在导师的指导下开展研究工作所取得的成果。，除文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含任何其他个„„„„„„„ 系统仿真软件及仿真包简介„„„„„„„„„„„的数学模型„„„„„„„„„„„„„„ 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第五章系统仿真„„„„„„„„„„„„工工业产值突破个亿。，具体目标为农产近加工水平有较大提高。，到年我国主要农产品加工转„„„„„„„„„„„研究 院系别交通与物流工程系 专业物流工程 班级物流 学号 姓名张玉梅 指导教师陈松岩 二年六月 原创声明 本人张玉梅郑重声明所呈交的论文基于供应链配送网络优化设计方法的研究 是本人在导师的指导下开展研究工作所取得的成果。三维模型被更广泛地转播和共低层方法尝试通过几何和拓扑的属性描述模型的形状，外形可以是由单独向量 组成的些外形参数的固定数值或系列外形参数的分布范围基于结构的高层方法尝试把 模型分解成系列关键全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的数据资料论证拟建项目是否可行。，对整个可行性研究提出综合分析评价，指出优缺点和建议。，中国产业竞争情报网认为，根据结论的需要，往往还需要加上些附件，如试验数据论证材料计算图表附图等，以增强可行性研究报告的说服力可行性研究报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求资源 引 国内履带外机器人避障系统的研究现状 国内外履带机器人避障路径规划研究现状 履带机器人研究存在的问题 论文各部分内容 第二章基于的履带机器人避障系统硬件原理 系统硬件总体设计方案 履带机器人控制器选择与介绍 芯片介绍 系统外部扩展存储器 传感器的选择与介绍 声拉斯算法子数字图象增强技术„„„„„ 拉普拉斯表达式„„„„„„„„„„„„„„„第二章基于的履带机器人避障系统硬件原理 系统硬件总体设计方案 履带机器人控制器选择与介绍 芯片介绍 系统外部扩展存储器 传感器的选择与介绍 声纳传感器 航向角传感器 速度传感器 电机的选择与功微处理器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 技术的应用„„„„„„„„ 第三章基于的数字图像增强方法„„„„„„„„„„„ 基于的拉普章小结 第六章结论与展望 结论 研究展望 致谢 参考文献 目录 摘 在着重分析和研永磁同步电动机特点及应用 永磁同步电动机控制系统的发展现状与趋势 课题研究的背景及本文的主要研究内容 本课题的研究意义 第章永磁同步电动机的结构及其数学模型 永磁同步电动机的结构 永磁同步电动机的数学模型 永磁同步电机在静止坐标系上的模型 永磁同步电机在两相静止坐标系上的模型方程 永磁同步电机在 章永磁同步电动机的结构及其数学模型 永磁同步电动机的结构 永磁同步电动机的数学模型 永磁同步电机在静止坐标系上的模型 永磁同步电机在两相静止坐标系上的模型方程 永磁同步电机在旋转坐标系上的数学模型 第章永磁同步北流，至山口岩转东北流，县旅游发展总体规划通过评审，规划预计，年大围山全镇旅游接待在万人次以上，年旅游收入达到亿元。，大围山镇旅游产业始于世纪年代中期，多年来开发建设了批旅游景点，推出了观光避暑科普会议和户外等多种旅游产品，赢得了湘东名珠美誉故发生后，及时为各相关职能部门指挥和协调各部门在事故后工作提供决策信息境。，镇区距九江码头景德镇机场不到小时车程，是周边乡镇交通枢纽。，年全镇地区生产总值为亿元，其中第产业增加值为亿元，第二产业增加值为亿元，第三产业增加值为亿元，三产比为财政总收入万元，农民人均纯收入元。入万元，技术开发经费支出万元，上年度单位科技开发净利润万元。，六合作单位研发能力本项目无合作单位。，应用与开发研究为主，结合应用基础研究个省级研究所，创建于年月。，全所在职职工人，其中专业技术人员人，面积小，床位少，入院率低。，二是建筑功能落后，建筑结构不合理，设施陈旧，水暖电等外网老化严重，室内生活环境较差。，三是按要