1、机都采用步进电机作为驱动单元，控制系统依次为单板机单片机及微机。第代为六轴数控刃磨机，第二代为七轴数控群钻刃磨机，它们的控制机采用单板机，上位机采用微机。第二代的改进型为单片机控制系统。第三代刃磨机采用美国工具磨的结构，控制系统采用工业机为上位机，单片机为控制机。第四代采用六杆结构，在世界上率先将虚轴的结构引进到刃磨机上。还有华中理工大学研制了六轴五联动数控刃磨机，咸阳机床厂开发的数控万能工具磨床，营口冠华机床厂的万能工具磨床和武汉机床附件厂的万能磨刀机，均为普通型工具刃磨机床。放眼未来，不难看出数控刃磨是未来的发展方向。机械式刃磨机，它的刃磨运动由齿轮和凸轮来实现，要在个刃磨机上实现多品种多规格的工具的刃磨，机床机构复杂，同时需要附带许多配件，即使这样也只能刃磨系列的产品，而不能刃磨用户随意要求的刀具。数控刃磨机的刃磨运动由数控轴运动合成，理论上可以实现各种刃磨，调整简便，功能扩展容易。随着数控技术的。

2、何参数麻花钻的传统刃磨方法麻花钻的内锥面刃磨方法麻花钻的内锥面刃磨原理及刃磨参数优化钻头刃磨原理刃磨参数的优化第章麻花钻刃磨装置的机械系统设计刃磨装置的总体方案丝杠螺母副的设计计算横纵向进给的设计计算垂直进给的设计计算传动系统的锥齿轮设计计算横向进给方向上锥齿轮的设计垂直进给方向上锥齿轮的设计导轨的设计计算第章麻花钻装夹及分度装置设计第章电动机及砂轮的选择电动机的选择砂轮的选择结论第章绪论设计麻花钻刃磨装置的意义麻花钻在金属切削加工中应用很广泛,用来加工各种孔，已经有百多年的历史,现在全世界每年消耗的钻头数以亿计,在美国汽车制造行业中,机械加工中钻孔工序的比重约占,而飞机制造业中钻孔工序所占比例更高。麻花钻不仅可以在般结构材料上钻孔，经过修磨还可以在些难加工材料上钻孔，它仍然是孔加工的主要工具，而它的刃磨对加工有着非常重要的影响。金属切削刀具的几何形状和角度是影响刀具性能和被加工工件质量的主要因素之。钻。

3、床是最近研制成功的新代工具磨床。该机床采用了华中型数控系统，实现三轴联动，并且配有华中理工大学各种刀具加工软件，能自动完成各类普通及复杂刀具的加工或刀具的刃磨，解决了普通工具磨床需要附件才能解决的复杂磨削问题。该机床还配备测量系统，在数控系统测量软件支持下，将被磨刀具的有关几何参数如螺旋角或导程及安装位置如起始点位置等参数自动输入计算机系统，自检测系统可以自动判断加工刀具的起始点，自动生成加工程序并实现整个加工过程的自动磨削。湖南大学研制的数控群钻刃磨机床。该机床五轴数控，交流伺服驱动，液压夹紧，彩显，中文操作界面，固化组标准群钻刃磨程序，使用这些程序时用户只需输入钻头的特征参数即可进行刃磨。用户可用标准数控语言进行编程，自行开发新钻型刃磨程序。可刃磨群钻螺旋面钻双平面钻及其它钻头。目前己有产品。北京航空航天大学从七十年代开始，在刀具刃磨方面开展了系列的工作，先后研制开发了四代数控刀具刃磨机床。四代刃磨。

4、计麻花钻刃磨装置的意义麻花钻在金属切削加工中应用很广泛,用来加工各种孔，已经有百多年的历史,现在善钻削特性。如苏联查波罗什变压器生产联合公司对麻花钻的切削部分几何形状进行了改进，使得主切削刃呈圆弧麻花,钻刃磨,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要通过对实际情况的分析调查以及对现有麻花钻刃磨方法的比较和研究，采用内锥面刃磨麻花钻的方法。本设计阐述了内锥面刃磨麻花钻的刃磨原理刃磨参数和工艺方案的确定主轴转速的计算砂轮的选取与安装等系列问题，从而在研究分析的基础上参考现有主要磨床的设计和改造方法，以及结合内锥面刃磨钻头进行的些实验和目前在钻头刃磨技术方面所得的成果，设计出了合理有效安全可靠经济简捷的麻花钻内锥面刃磨装置。关键词麻花钻内锥面刃磨刃磨装置设计麻花钻刃磨技术研究概述麻花钻刃磨装置国内外发展状况与趋势存在的主要问题麻花钻刃磨方法的比较第章麻花钻内锥面刃磨的理论分析麻花钻的几何特性麻花钻的结构麻花钻的几。

5、它适合于磨削各类刀具。此外，日本株宇都宫制作所开发生产的型全自动小直径刀具磨床，五轴五联动的工具磨床，美国公司的型数控工具磨床，日本牧野公司的型十轴数控工具磨床等都是技术先进，性能优越的数控机床。我国在过去的几十年里，由于对工具技术重视不够，导致在引进国外先进数控设备的同时，由于国内刀具质量不过关材料和刃磨技术都有很大差距，不得不同时进口刀具及刃磨设备，其几个相当昂贵，而且仅配有限的刃磨软件，如需刃磨各种刀具，真正实现机床的价值充分发挥其优势还需另购其软件，生产成本更高了。这些厂家为了保持技术垄断，其系统往往是封闭的，用户想自行开发应用软件是非常困难的。万能数控磨床价格远远高于普通的加工中心，由此可见其技术含量较高。国内在数控工具磨床的研究开发方面起步较晚，可以说是从年代中期开始的，其研究开发还处于样机或单台极少量试生产阶段。近些年，我国已有几家在研制数控工具磨床，取得了些成就。武汉机床厂的数控万能工具。

6、日益发展，数控系统成本的下降，可靠性增强，开发使用和维护越来越简单，其性能价格比将远远高于机械式自动刃磨机，而且它更能适应未来市场小批量多品种多样化的需求，更有利于计算机集成制造。存在的主要问题国内大部分厂家的对麻花钻的刃磨，还停留在由技术工人手工刃磨阶段，而手工刃磨主要依靠工人的技能，刃磨质量受操作者技术水平的影响。工人劳动强度大，麻花钻几何角度不易控制，致性差，随意性大，自动化程度低，刃磨效率低下，刃磨质量无法保证。在麻花钻数控刃磨技术研究方面，国内起步较晚，相关的设备和数控系统主要依赖于进口，因此，刀具的数控刃磨技术受到了很大的局限性。国外对于刀具的数控刃磨的研究较早，开发的设备主要是三轴多轴联动的大型数控工具磨床或磨削加工中心，它们的价格昂贵，对于普通的车刀刃磨来讲，进口的成本过高，不合乎国情。另外，现在使用的内锥面刃磨法有个很大的缺陷如果刃磨参数选的不当，常常会出现后刀面的尾部向上翘起的现象，。

7、头也不例外，合理选择钻头的几何形状和角度，可以很大程度上改善钻削特性。如苏联查波罗什变压器生产联合公司对麻花钻的切削部分几何形状进行了改进，使得主切削刃呈圆弧状，这种钻头的寿命高于标准钻头寿命，在加工碳钢时刀具寿命可提高到倍加工铸铁时刀具寿命可提高倍以上，同时加工表面粗糙度可提高到级。由于麻花钻在用钝后或根据加工工件的不同需要重磨重新刃磨然后才能继续使用，另外麻花钻刃磨也是麻花钻制造中最终成形的加工阶段，麻花钻的形状尺寸各刀面及几何角度等，都是由刀具刃磨来完成的。所以，麻花钻刃磨是麻花钻制造工艺过程的个重要工序，其质量好坏对麻花钻的切削性能和使用寿命起着关键的作用。因此为保证零件的加工质量，提高生产效率，降低加工成本，必须注重钻头几何形状以及刃磨质量，设计出合理有效经济和实用的麻花钻刃磨装置具有很大意义。麻花钻刃磨技术研究概述麻花钻刃磨装置国内外发展状况与趋势在麻花钻刃磨以及其它形状刀具刃磨技术和数控研。

8、输入钻头直径,机床自动调整,可以精确刃磨不同直径的钻头,机床操作简单，可以刃磨出高质量的麻花钻。将砂轮修成内锥面，钻头放在内锥面上进行磨削，形成麻花钻的圆锥面的后刀面。刃磨钻头时通过修整砂轮半锥角轴间角锥顶距附加旋转角偏距是钻头中心低于砂轮锥面中心的距离，钻头附加旋转角是被磨削的主切削刃水平安装后再附加转动的而个角度，可使钻头得到所需的后角横刃斜角以及顶角。第章麻花钻内锥面刃磨的理论分析麻花钻的几何特性麻花钻的结构麻花钻是金属切削加工中使用最广泛刀具，它可以在各种零件加工中使用，其种类较多，由于它的作用不同，因此，它的形状尺寸结构等也就不同。本章只对锥柄麻花钻的几何特征以及参数进行研究分析。锥柄麻花钻主要由工作部分颈部和柄部组成。结构如图所示。麻花钻的组成切削部分图麻花钻的组成工作部分又由导向部分和切削部分组成，其中钻头的导向部分由两条螺旋槽所形成的两螺旋形刃瓣组成，两刃瓣由钻芯连接，钻头的切削部分由两。

9、方面，近些年来国内外专家作了不少的研究工作，也开发出些较先进刀具刃磨设备目前国外的工具磨床生产均采用数控万能工具磨床和磨削加工技术。近几届的国际机床展览会上美国德国日本瑞士等国展出的多轴五轴及五轴以上联动数控万能工具磨床都可以用来制造和刃磨各种刀具。德国公司的工具磨床是台生产型五轴具磨床，可用于制造各种金属切削刀具。机床配有测量定位系统，将测头固定安装在磨头上，用于实现刀具定位，可缩短磨削周期。该机床采用公司自己开发的专用数控系统及其软件。除了能提供各种通用刀具磨削软件外，它还开发了种新的“灵活编程”软件，通过该软件可以设计刀具。瑞士公司的工具磨床是台五轴具磨床，它主要用于生产和修磨各种不同形状的小尺寸刀具。机床采用立柱移动式布局结构，刚性好，结构紧凑，精度高，同时配有自动测量系统，方便刀具的安装及磨削，它采用个固定安装的三维测头，既可用于测定刀具毛坯几何形状，在刀具修磨前测量又可用来保证刀具磨削质量，。

10、分配较为合理，主切削刃形状好且散热性好，强度高缺点是横刃长。工作条件差。这种方法刃磨的效率低于螺旋面和平面刃磨法。螺旋面刃磨法包括标准螺旋面刃磨和复杂螺旋面刃磨。螺旋面钻尖的定心好，切入平稳，轴向阻力小，钻孔扩张量小。标准螺旋面刃磨的钻尖较弱，不适宜钻高强度材料，而复杂螺旋面刃磨的钻尖既可以保持螺旋面钻尖的优点，又可以改善钻尖强度。该方法的缺陷是会降低工艺系统的刚度，调整机床复杂，因此更适合于数控加工。圆柱面刃磨法较锥面刃磨法更简单，调整参数更少，但它有个十分严重的缺陷是主切削刃的法后角沿整个主刃都是相等的。内锥面刃磨法是刃磨麻花钻的种新方法，砂轮的旋转运动是刃磨主运动。砂轮的内锥面代替了外锥面刃磨的摆动夹具，可使机床结构简单，尺寸小，调整方案方便采用优化刃磨参数,计算机控制自动调整刃磨参数,刃磨的钻头几何角度精确且两切削刃对称性好,特别适合刃磨使用要求较高的钻头,如数控机床用麻花钻内锥面钻头刃磨机,只。

11、个螺旋形前面两个由刃磨得到的后面两条韧带副后面两条副切削刃和条横刃组成。钻头的柄部用于夹持刀具和传递动力。通常直接在以下的小直径钻头采用直柄而直径大于的较大直径钻头采用锥柄，锥柄可以传递较大扭矩，锥柄后端的扁尾用于传递扭矩和便于卸下钻头直径在至之间的钻头直柄和锥柄均可采用。颈部是柄部和工作部分的连接处，并作为磨削外径时砂轮退刀和打标记的位置，也是颈部是柄部和工作部分不同材料的焊接部分。麻花钻的几何参数麻花钻刃磨的几何参数如图所示。图中为刃磨锥面锥顶到钻头轴线图麻花钻的刃磨几何参数之间的距离，即锥顶角为锥面轴线与钻头轴线间的距离，即偏距为锥面轴线与钻头轴线间的夹角，即轴间角为锥面的锥顶角。切削刃上任意点的后角是该点的切削平面与后刀面之间的夹角。钻头后角不在主剖面度量，而是在以钻轴为轴心的圆柱剖面内度量，钻头后角的变化如图所示。麻花钻的传统刃磨方法对于手工刃磨麻花钻而言，在刃磨过程中需要工作人员仔细认真，刃。

12、就是翘尾现象，有时翘尾现象还很严重如图所示，当翘尾到定程度之后，用这种钻头钻孔时，钻头后刀面的尾端就直接顶在了孔底，从而使钻头无法钻削。因此在广泛使用的麻花钻锥面刃磨过程中，必须减小或克服这种翘尾现象，但在选择刃磨参数时往往不能发现，等到刃磨出来时才能发现是否存在翘首现象。图翘尾现象麻花钻刃磨方法的比较金属切削刀具的几何形状和角度是影响刀具性能和被加工工件质量的主要因素之。对于钻头，选择恰当的刃磨方法可以获得合理的几何形状和角度，这样可以提高加工质量和加工效率，很大程度上改善钻削特性。目前，麻花钻的刃磨方法有平面刃磨法锥面刃磨法圆柱面刃磨法螺旋面刃磨法等。平面刃磨法刃磨动作简单，效率高，但横刃垂直于钻轴，轴向抗力大，钻孔扩张量大，般认为这种方法只适宜于刃磨小直径钻头。锥面刃磨法师目前国内外采用最普遍的钻头后刀面刃磨方法之。由于其刃磨成形运动单，因而在手工刃磨和机械刃磨中被广泛采用。刃磨后钻头的优点是后角。

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