1、质量本设计采用电动机作为该清选机械的动力来源，先通过皮带传动带动齿轮转动，齿轮转动在通过链条传动到滚筒和推料螺旋来实现预期工作，两级传动，简单可行。传动比的确定和分配根据设计要求该清选机得传动由皮带和链组成传动设计皮带轮的设计计算皮带轮齿数查机械设计手册表得,故有选带型号根据由图查出坐标点位于型和型交界处，现暂按选型计算。求大小带轮基准直径验算带速求带基准长度和中心距初选中心距取由式得带长查表，对型带选用。再由式计算实际中心距验算小带轮包角由式得满足求带根数由式得查表得取根求作用在带轮轴上的压力查表得，故由式得单根带的初拉力作用在轴上的压力滚筒链传动设计和计算链轮齿数查机械设计手册表选大链轮齿数实际传动比链条节数初定中心距由机械设计手册式可得取节数位计算功率由机械设计手册表查得链条节距由式估计此链条传动工作于图所示曲线定点的左侧，由表可得采用单排链，由图查得时，链条能传动的功。

2、滚轮筒重点对分选筒内籽的运动动力学分析，得出了影响籽粒分选的主要因素窝眼分选筒的直径角速度及斜置倾角，设计计算了各主要部件所需参数并进行了校核，完成了装备图及各主要零件的图纸设计，进行了自我总结。关键词分选窝眼筒动力学分析推料螺旋前言杂交水稻制种过程中，种子的纯度对制种至关重要。传统方法在收获籽粒时，多采用人工收获方式，对不同组合中的父母本进行单独分收，以便保证父母本种子的纯度。这种分收方式，增加收获难度，也降低生产效率。为加快现代杂交水稻制种的进程，农学育种专家们提出了适合工程化生产的混播制种，即将父母本种子按照定的比例均匀混合，次性插入田间，父母本在田间随机分布，在扬花授粉期，父本周围是母本，母本周围是父本，这样有利于授粉率同时，成熟后，父母本采用机械化次性收获。大大降低了生产成本，提高了制种的产量。杂交稻工程化制种改变了以往杂交稻父本与母本间行种植的方式，采用父本与母本。

3、动插入到窝眼孔中，将堵留在窝眼孔中的籽粒推出窝眼，实现清种，有利于下步短粒种子充入窝眼孔实现分选。系统总体方案设计组成主要由电动机与分选机两部分组成特点能保证准确的平均传动比传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，般达到能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作传动方案确定样机中承种槽的螺旋输送器与窝眼滚筒处于同轴线上，但其转速常需要分别调节，故通过两对链传动分别提供动力。调速电机传递出来的动力通过联轴器传递给个小链轮，个链轮通过链传动将动力传递给主轴上的相同齿数的小带轮，实现同步传动，传动比为，主轴的速度等于电机的速度，等于主轴上排料螺旋的转速。另个小链轮通过滚子链与滚筒外齿圈啮合，带动滚筒转动，传动比为。传动示意图如图所示。传动方案的设计电动机的选择根据任务书设计参数，结合机械设计手册表，选择型电动机，电动机参数如下表电动机参数表电动机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转。

4、播制种的关键。据湖南省农科院水稻研究所近年来在田间混播制种试验的研究成果母本籽粒的长度约左右，父本籽粒平均长度为，而其他方向尺寸差距不大。为此，子进行分选，获得高纯度的杂交水稻种子。张德文，杨前进，王士梅等育成了适合进行混播制种且可以进行机械收杂交,水稻,籽粒,子粒,分选,机械装备,设计,毕业设计,全套,图纸杂交水稻籽粒分选清选机械装备设计学生黄杰灵指导老师吴明亮湖南农业大学东方科技学院，长沙摘要杂交水稻工程化制种改变了以前杂交水稻母本于父本间行种植的方式，采用母本与父本混合种植的方式，这就造成了收获后的种子既有母本又有父本通过实验研究分析可得，母本籽粒的长度约左右，而父本籽粒大约，根据两种籽粒的长度的特性的不同，拟设计以窝眼滚轮筒为主要工作部件的清洗机来清选出所需要的母本籽粒。本设计根据当前社会发展需要，自行设计了窝眼滚轮筒，介绍了窝眼滚轮筒国内外研究情况和研究意义。本窝眼。

5、父本种子的输送路线。通过调节承种槽调节机构的角度调整种子分离的效果滚筒带动上部的防堵拨齿，通过相互作用清除窝眼堵塞电动机带动链轮将动力分别传送给主轴和分选筒。工作原理待分选的籽粒通过进料斗喂入窝眼分选筒内并随分选筒起转动。短粒种子直接充入分选滚筒内壁的窝眼孔中并随分选滚筒起转动，当被带到定的高度后，籽粒脱出窝眼孔，直接掉入承种槽内，再由承种槽内推料螺旋推送经排种口排出。而长粒种子因不能进入窝眼孔，在分选筒内壁摩擦力的作用下被带到定高度后下滑，同时因分选筒沿轴向有斜置倾角，籽粒在下滑的过程中存在轴向的滑移运动，最终长籽粒随分选筒起做复杂的螺旋线运动并沿分选筒轴线经排种口排出。这样就完成了父本与母本籽粒的分离清选。进料斗窝眼分选筒承种槽推料螺旋排料口构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼分选筒排料口构成了长粒父本种子的输送路线。当分选筒窝眼孔被籽粒堵塞时，防堵拨齿随分选筒的转动主。

6、率为，故采用链条，节距实际中心距将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距，可取计算链速由式作用在轴上的压力如前所述搅龙链传动设计和计算链轮齿数查机械设计手册表选大链轮齿数链条节数初定中心距由机械设计手册式可得取链节数为节计算功率由机械设手册表查得链条节距由式估计次链传动工作于图所示曲线的左侧，由可得采用单排链故有由图查得当时，链条能传动的功率为，故采用链条，节距实际中心距将中心设计成可调节的，不必计算实际中心距。可取计算链速由式作用在轴上的压力如前所述主要部件的设计计算及校核窝眼型孔由表中不育系的相关参数，初步确定采用圆柱形窝眼孔，其孔径应比其长度方向尺寸稍长，但又不能大于恢复系中的最小长度尺寸，故孔径之间。孔深为能够容纳下粒不育系种子即可，故取孔深为。分选滚筒窝眼滚筒是该分选机的关键部件之，直接决定籽粒分选效果。决定窝眼滚筒的技术参数主要有个，即滚筒直径长度及滚筒转速。由。

7、合种植的方式，这就造成收获后的种子既有父本又有母本。因此，研制分离效果达到种子纯度要求的分离清选机成为工程化混播制种的关键。据湖南省农科院水稻研究所近年来在田间混播制种试验的研究成果母本籽粒的长度约左右，父本籽粒平均长度为，而其他方向尺寸差距不大。为此，课题组设计了以窝眼分选筒为主要工作部件的种子分选机来分选出所需要的母本籽粒。本文针对父母本籽粒在分选机内的运动进行分析，重点研究了分选机各关键部件的动力学参数和结构参数与籽粒分选效果之间的关系，为进步改进设计窝眼筒式分选机提供理论依据。年李贤勇王楚桃，李顺武等将生育期相近而颖壳色泽各异的父本和母本，采用能机械化操作的混播育苗混栽授粉和混收等制种环节，最后用色选机将粒色各异的混收种子进行分选，获得高纯度的杂交水稻种子。张德文，杨前进，王士梅等育成了适合进行混播制种且可以进行机械收割的强优势杂交水稻组合，其父母本亲本种子混合播种，。

8、本设计采用角钢焊接成，壳用钢板由螺钉连接或者之间焊接而成，并且在机脚的位置设置两块木条，不仅方便电机的安装，而且起到了减震作用。清选机的整体布局种子籽粒动力学分析长粒种子轴向动力学分析分选筒内长粒种子轴向移动的外力来源于两部分，是物料流的侧压力，使籽粒发生侧塌位移二是由于分选筒斜置，重力沿分选筒轴线方向的分力，使籽粒沿轴向流动。由于窝眼分选筒是低速运转，产生的物料堆积层很薄，故忽略物料流的侧压力，只考虑籽粒重力沿分选筒轴线方向的分力。当长粒种子在摩擦力的作用下沿分选筒内壁径向爬升到定高度极限高度后，籽粒相对分选筒处于瞬时静止状态，随后籽粒开始下滑并沿轴向移动，最后从排料口排出。现以长粒种子爬升极限高度位置处建立图示坐标系，以籽粒重心处为坐标原点，轴沿分选筒径向，轴沿分选筒内壁切线方向，轴沿分选筒轴线方向，分选筒斜置，其轴线与水平轴夹角为。依据动力学关系式可知，此时长粒种子受到。

9、扬花期父本给母本授粉后通过化学方法杀死父本，正常收获杂交种的种制种方式。播种移栽和收获都能够进行机械化操作，大大降低了制种成本。农科院水稻研究所提出了选育了小粒径水稻种子与长粒径水稻种子进行混播制种，取得了初步的研究成果。混播技术的推广应用，为杂交水稻制种向工程化规模化制种奠定了基础。但是种子的分离与清选又将成为了该项技术的瓶颈，为此，设计出混播制种后的分离清选设备显得尤为重要。国内外在籽粒分选机方面也进行了相关的研究，并取得了定的研究成果，但是其研究对象均是针对谷物加工中的米粒精选分选及除杂，专门设计用于杂交水稻籽粒的分选设备还未见报道。系统总体方案的确定基本结构窝眼滚筒分选机结构如图所示，主要由进料斗分选筒承种槽承种槽调节机构排料螺旋防堵拨齿主轴机架底座传动机构以及收料箱等部分组成。进料斗窝眼滚筒承种槽排料螺旋收料箱构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼滚筒收料箱构成了长。

10、速所以取滚筒结构的确定为减轻整机的重量，采用中空式的滚筒。里面的结构要根据轴和轴承，主要结构见下图。图窝眼滚筒螺旋搅龙螺旋供料器在机壁里旋转，要防止螺旋外表与机壁相碰，若稍相碰，马上损坏机器。但它们的间隙又不能过大，过大会影响送料效率和挤压力，甚至物料从间隙处倒流，因此这部分零件的加工和安装的要求较高。螺旋直径的计算螺旋直径供料量根据原始数据填充系数查运输机械设计选用手册下册表取倾斜修正系数查运输机械设计选用手册下册表取物料松散密度水稻的松散密度为求的螺旋搅龙图如下。图螺旋搅龙螺旋供料器的转速搅龙的转速不宜太高，因为输送能力并不是随转速增加而增加。当速度达到定值以后，效率反而下降，且速度过高，物料磨擦生热，出口处得压力升高，易引起物料变性，影响籽粒的质量，因此搅龙的转速般在比较适宜。根据原始数据，现取螺旋节距螺旋节距和螺旋直径相等为机架机架在清选机中的用于容纳和支承各种零部件。

11、自身重力，离心惯性力，分选筒内壁支持力以及轴向摩擦力的作用，受力图如图所示。由于滚筒转速慢，籽粒上升高度低，科氏加速度小，近似认为绝对加速度等于牵连加速度。故可得其离心惯性力。将重力沿图示坐标轴方向分解若使长粒种子沿轴向运动，必须有沿轴列平衡方程有可得而所以式中分选筒斜置倾角，摩擦系数分选筒半径，重力加速度，摩擦角角速度，。由式可知，当分选筒外形尺寸及材料确定后，均为定值，分选筒斜置倾角的选择范围由角速度决定。短粒种子动力学分析由于短粒种子长度方向的尺寸小于窝眼直径，故可落入到窝眼孔中，籽粒在窝眼孔中受到窝眼的约束，随分选筒起运动当短粒种子转动到定高度极限高度时将脱离窝眼孔，斜抛至承种槽中，并受承种槽中螺旋推送器的推动沿轴向运动到排料口排出。分选筒内短粒种子径向动力学分析短粒种子受到窝眼的约束随分选筒运动到定高度极限高度时，相对分选筒处于瞬时静止状态，随后籽粒将脱离窝眼的约束。

12、滚筒长度直接决定籽粒在分选机内接受分选的时间，仅仅决定分选效率，窝眼滚筒的外径和转速则决定分选后种子的纯度。因此，根据设计经验，并考虑整机尺寸与工作效率，滚筒长度取。依据窝眼型孔的分选原理，恢复系与不育系均在滚筒内随滚筒起转动或与滚筒保持定的相对运动，依据其长度的差异，短粒种子直接落入型孔中，随着滚筒的旋转而被带到定的高度，并在重力的作用下落入窝眼筒中部的承种槽内，最后通过槽内的排料螺旋排出没有进入窝眼孔的种子由筒底部排出，这样就完成了长度不的籽粒的清选。现考察其中的粒种子在滚筒内壁的运动动力学问题，暂不考虑窝眼型孔内壁对籽粒的作用，则其主要受到重力，窝眼滚筒内壁对种子的支反力，和摩擦力的作用。假设滚筒直以角速度匀速转动，则应保证种子在图示中的范围内时需随滚筒起运动在范围内必须脱离滚筒内壁。对图中种子沿半径方向列动力学方程其中所以则籽粒不脱离滚筒的条件是即根据实际估算有滚筒转。

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