1、的仿制品。这些机具由于与育苗方式不配套或不能满足栽植的要求等原因而没有得到推广应用。而且，这些栽植机械大多是面向玉米和棉花的移栽，在蔬菜栽植机械方面几乎是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作刚刚起步王君玲等，。移栽机械的主要类型目前，从工作过程上看，国内外所普遍采用的钵苗栽植机械大都是人工喂苗的半自动栽植机械。按栽植部件持苗及植苗机构的工作原理可分为钳夹式移栽机链夹式移栽机吊篮式移栽机导苗管式移栽机输送带式移栽机挠性圆盘式移栽机陈明，。由于栽植机构型式不同，其工作性能也具有差异，所以适合栽植的作物也有区别。钳夹式移栽机钳夹式移栽机由开沟器横向输送带滑道钳夹机架栽植圆盘及覆土镇压轮等主要部件组成，如图所示。在进行移栽作业时，栽植圆盘由地轮或镇压轮驱动，投苗手将秧苗放在安装在栽植圆盘上的钳夹上，秧苗被钳夹夹持并随栽植圆盘转动，到达地面时秧苗与地面垂直，钳夹打开，秧苗落入由开沟器开出的苗沟内，经由覆土镇压轮覆土镇压，完成。

2、当地的经济收益上占有很大的比重。大多数蔬菜品种都采用育苗移栽的方式种植，而我国蔬菜移栽机械发展缓慢，长期以来蔬菜移栽直以手工作业为主，制约了我国蔬菜产业的发展。因此实现移栽生产机械化是我过蔬菜产业亟待解决的关键问题。本文在分析了国内外移栽机械研究概况发展趋势以及现有主要机型特点的基础上，根据我国蔬菜生产的实际情况，设计并研制了新型的悬杯式蔬菜移栽机。针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题，设计了悬杯式蔬菜移栽机，阐述了整机的结构及工作原理，并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构，降低了落苗过程中的伤苗率，提高了整机的栽植质量。由于其悬杯水平左右开启，开口朝后，所以在特征参数的条件下进行移栽作业时作业时，落苗后张开的悬杯从钵苗的侧面沿机组前进方向离开，有效地解决了现有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案和栽植。

3、植机，这阶段是我国移栽机械研究的起步阶段，主要成果是认识到移栽对于作物产量品质的影响以及对于农业生产的巨大效益。从年代开始到上世纪末，是我国移栽机械研究的第二个阶段，就移栽技术而言仍然属于起步阶段。有大批的科研院所在这阶段加入到研究行列，特别是在玉米油菜烟草棉花甜菜大葱蔬菜等多种作物的移栽领域取得了很大进展，研制出大批具有代表性的半自动化移栽机样机。进入新的世纪以后，随着人们生活水平的提高，作物移栽的需求较为旺盛，这是我国移栽机械研究的发展阶段。这阶段除了国内已有机具的完善拓展外，很多地区开始引进国外的移栽机械进行试验推广。浙江地区引进日本井关蔬菜移栽机械云南等烟草产区引进加拿大日本等国的烟草移栽机进行烟草移栽的试验推广。国内的许多高校在这时期都开展了移栽机技术的深入研究，对主要的移栽技术成果进行了总结和介绍，同时也分析了中国移栽机械发展缓慢的原因吴亦鹏，。目前我国移栽机的研究和应用都还不成熟，机型大多是国外产品。

4、栽作业时作业时，落苗后张开的悬杯从钵苗的侧面沿机组前进方向离开，有效地解决了现有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。在理论整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。据相关资料统计。我国蔬菜播种面积在上世纪悬杯式,蔬菜,移栽,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要前言蔬菜移栽机的研究发展国外移栽机械的研究概况国内移栽机械的研究概况移栽机械的主要类型移栽机械研究存在的问题及发展趋势移栽机械研究存在的问题移栽机械研究的发展趋势悬杯式蔬菜移栽机的工作机理栽苗器整体的运动轨迹分析栽苗器整体的运动方程栽苗器的运动轨迹分析悬杯式蔬菜移栽机的主要特征参数悬杯式蔬菜移栽机的结构设计整机结构与工作过程整机结构整机工作过程性能指标栽植单体的设计栽植轮悬杯式栽苗器开沟器覆土镇压轮传动系统悬挂装置与机架限深轮地轮结论参考文献致谢摘要近年来，随着我国经济结构和农业种植业结构的调整，蔬菜种植面积逐步增加，蔬菜产业在。

5、常普及，机械化程度很高，广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很强，般只适用于种农作物，如甜菜自动移栽机洋葱自动移栽机陈明，。在美国，旱地移栽机械的研究和应用更为普遍，据资料统计，仅蔬菜育苗机械化程度已达到以上。蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽机械化的发展，在蔬菜生产的各个相关环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使其作物的生产实现了商品化王君玲，。国内移栽机械的研究概况我国移栽机械的研究主要包括，移栽技术与机械发展趋势方面的综合研究区域化移栽技术发展的研究具体作物移栽技术的研究具体栽植机械的应用研究等。我国旱地栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，比国外晚了到年，当时出现的是棉花营养钵育苗移栽机和甘薯秧苗栽植机的试验研究。世纪年代，随着国民经济和农业生产的不断发展以及小型手扶拖拉机作为动力被引用到菜田，育苗移栽机械化曾掀起多次局部高潮王君玲，。从年代开始研制裸根苗移栽机械到年代研制成半自动化蔬菜栽。

6、移栽过程。这种移栽机优点是株距和栽植深度比较稳定，而且结构简单，生产成本较低缺点是株距不易调节，钳夹易伤秧苗，栽植速度较低，般为株。代表机型有法国生产的型移栽机前苏联研制的型移栽机吉林工业大学研制的型移栽机以及黑龙江农垦科学院研制的型移栽机等。图钳夹式移栽机结构简图开沟器横向输送带滑道钳夹机架栽植圆盘覆土镇压轮链夹式移栽机链夹式移栽机由开沟器机架滑道栽植链链夹驱动地轮覆土镇压轮传动链等主要部件组成，如图所示。它的工作原理除传动方式外，和钳夹式移栽机基本相同。栽苗用的链夹安装在栽植链上，栽植链由地轮通过传动链驱动，当链夹随栽植链运动到机具上方时靠重力自动打开，投苗手将秧苗放到链夹上，秧苗被链夹夹持，链夹随栽植链继续向下运动，当到达苗床时，秧苗恰好垂直于地面，链夹受挤压打开，秧苗落入开沟器开出的苗沟内，最后经由覆土镇压轮覆土镇压，完成移栽过程。图链夹式移栽机结构简图开沟器机架滑道栽植链链夹驱动地轮秧苗覆土镇压轮传动链。

7、单体传动系统悬挂架限深轮地轮等零部件的具体结构，用三维设计软件建立了整机的三维模型，并对其进行干涉检查。关键词蔬菜移栽机悬杯式栽苗器蔬菜产业发展迅速，成效显着，据世界粮农组织统计，我国蔬菜播种面积和产量分别占世界的。均居世界第。世纪年代中期以来，特别是年代，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。据相关资料统计。我国蔬菜播种面积在上世纪年代年均增长近。年代年均增长，本世纪前年平均增长到年蔬菜播种面积达到亿亩总产量亿，人均占有量多。此外，蔬菜也是我国主要出口创汇商品之。据统计，年我国累计出口蔬菜万，与年相比增加万，增长倍出口额亿美元，与年相比增加亿美元增长倍。蔬菜业已成为增加农民收入的支柱产业。年全国蔬菜播种面积含西甜瓜占农作物总播种面积的，总产值多亿元，占种植业总产值比例高达在种植业中仅次于粮食。蔬菜生产属劳动密集型产业约占的蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的秧苗手工栽植是劳动强度。

8、式栽植机结构简图喂入器主机架破茬分草器开沟器扶苗器镇压轮导苗管苗架导苗管式移栽机是种较新型的的移栽机，它的优点是秧苗在导苗管中的运动是自由的，秧苗不易受到损伤，在适当调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以使秧苗有较好的直立度深度稳定性和株距均匀性，而且喂苗的劳动强度较小，生产效率较高，在移栽裸根苗的时侯，也不会产生窝根的现象缺点是结构比较复杂，制造成本偏高。代表机型有意大利切克基•马格利公司生产的型栽植机荷兰米启根公司生产的型栽植机芬兰劳尼思公司生产的型栽植机黑龙江农垦科学院研制的型杯式钵苗移栽机中国农业大学研制的型水平回转喂入杯式导苗管移栽机山东泰安国泰拖拉机总厂生产的和型棉花移栽机吉林工业大学研制的型玉米钵苗移栽机等。输送带式移栽机输送带式移栽机由水平输送带倾斜输送带开沟器覆土镇压轮传动装置和机架等主要部件组成，如图所示。机具在进行移栽作业时，水平输送带和倾斜输送带的运动速度不同，投苗手将秧苗放在水平输送。

9、非常大仅次于收获作业的项农田作业，它约占作物从种到收所需总劳动量的左右。由于我国蔬菜移栽机械发展慢秧苗栽植几乎全部由人工完成，劳动强度大生产效率低，栽植质量差生产成本高。因此，实现蔬菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。蔬菜移栽机的研究发展国外移栽机械的研究概况国外对蔬菜移栽机的研究起步较早，世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的手工喂苗的秧苗栽植机具年代末年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代，送苗入土过程实现了机械化从年代开始，多种不同结构型式的半自动移栽机被研制生产并使用，同时，育苗用土钵制钵机开始出现到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机具配套使用到目前为止，欧洲在蔬菜育苗土钵成型及钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善，并应用于实际生产中。日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非。

10、种适合于钵体尺寸较大的钵苗移栽机，它可用于地膜覆盖后的打孔移栽作业。这种移栽机的优点是吊篮对钵苗不施加任何强制力，钵苗在栽植过程中可不受冲击，特别适合于柔嫩秧苗和根系不太发达而且易碎的钵苗缺点是结构相对复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，而且如果移栽的钵苗过高，吊篮在完成落苗后离开的过程中容易碰苗，造成伤苗并影响钵苗的直立度。代表机型有艾德沃思农机厂生产的坡社栽植机意大利切克基•马格利公司生产的沃夫栽植机莱阳农学院研制的型吊篮式钵苗栽植机黑龙江八五零农场研制的型钵苗栽植机等。导苗管式移栽机导苗管式移栽机由喂入器主机架开沟器扶苗器镇压轮导苗管以及苗架等主要部件组成，如图所示。在进行栽植作业时，由地轮带动水平喂入器转动，投苗手把秧苗放入喂入器中，在传动装置带动下喂入器将秧苗送入倾斜的导苗管中，秧苗在导苗管中靠重力作用自由落到开沟器开出的苗沟内，由扶苗器将秧苗扶正，同时经由覆土镇压轮覆土镇压，完成移栽作业。图导苗管。

11、带上，秧苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带的末端翻倒在倾斜输送带上，当秧苗随倾斜输送带运动到接近地面时，秧苗从倾斜输送带上翻转直立落到由开沟器开出的苗沟内，然后由覆土镇压轮覆土镇压，完成移栽作业。输送带式移栽机优点是结构比较简单，移栽频率很高，可以达到株缺点是移栽的株距很难控制，栽植的质量差，栽植的可靠性较低。典型代表有年山东工程学院研制的输送带式钵苗移栽机。输送带式移栽机优点是结构比较简单，移栽频率很高，可以达到株缺点是移栽的株距很难控制，栽植的质量差，栽植的可靠性较低。典型代表有年山东工程学院研制的输送带式钵苗移栽机。图输送带式栽植机工作原理图水平输送带倾斜输送带秧苗挠性圆盘式移栽机挠性圆盘式移栽机由限深轮开沟器悬挂装置秧苗架输送链传动链地轮挠性圆盘座椅镇压轮以及覆土器等主要部件组成,如图所示。在进行移栽机作业时，地轮驱动输送链转动，镇压轮驱动挠性圆盘转动，投苗手将秧苗喂入输送链的秧托内，秧苗随输送链进入。

12、链夹式移栽机优点是栽植后秧苗的直立度较好，栽植株距比较准确，喂苗送苗稳定可靠缺点是生产率比较低，链夹易伤秧苗，而且喂苗区苗夹数较少且呈上下排列，不方便投苗，当栽植速度偏高时容易出现漏栽现象。代表机型有意大利切克基•马格利公司生产的奥特玛栽植机荷兰米启根公司生产的栽植机意大利生产的玉米钵苗移栽机安徽徐州农机研究所研制的型油菜移栽机唐山农机研究所研制的型移栽机等。吊篮式移栽机吊篮式移栽机由苗箱架栽植器偏心轮地轮座椅开沟器主动轮覆土器以及镇压轮等主要部件组成，如图所示。进行移栽作业时，地轮驱动主动轮和偏心轮转动，当吊篮随主动轮和偏心轮旋转到最高位置时，坐在座椅上的投苗手将秧苗放入栽植器的吊篮内，当吊篮随偏心圆盘转到最低位置时，吊篮下部在固定滑道的作用下打开，秧苗落入由开沟器开出的苗沟内，随后由覆土器和镇压轮覆土镇压，完成栽植作业过程。图吊篮式移栽机结构简图苗箱架栽植器偏心轮地轮座椅开沟器主动轮覆土器镇压轮吊篮式移栽机是。

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