1、并提供可用的电信号器件，即把输入信号变成不同形式的输出信号的装置。最简单也是应用最广泛的是位置传感器，位置传感器的检测方式有接触式和非接触式两种。根据设计的要求，选用接触式测量方式。经过比较，选用两个变圆柱截面积型差动电感传感器型旁向测头。传感器性能参数如表。表传感器参数型号示值变动性外型尺寸装卡尺寸测量力测量方式总行程旁向变圆柱截面积型差动电感传感器型旁向测头外形如图。传感器测头安装在回转支座上的滑座上，检测时它们可以随回转支座旋转，并且可以随滑座在向进给。检测得到的数据通过测量线路,变化的模拟量，再经过卡送入计算机作数据处理。采样逻辑控制由位置检测，电平转换，数字输出输入构成。用于连杆两端面平行度公差信号的等间隔采样点的同步等。转换部分和逻辑控制部分起实现对公差信号的采集。通过采样逻辑控制功能的组合和。

2、处于最佳状态下运行。在机械制造工业中，应用在线检测技术，会使社会经济效益增加，主要体现在保证产品质量。产品质量是生产者与用户共同关心的首要问题。根据年统计数字表明我国目前每年生产中废次品率高达，如废次品率降低，即可以为国家减少几十亿元的损失。而在线检测可在生产线上监测产品生产过程的各种质量指标，把废品消灭在萌芽状态中。在理想状态下，可以保证合格品率达到。节约和降低成本，减少废品，减少材料消耗，减少次品返修率，都可以节省材料能源，降低了成本。提高劳动生产率，减轻工人劳动强度。由于采用在线检测，可以减少停机和设备调整时间，减少检测人员数量，从而提高劳动生产率。在生产环境恶劣的地方，在产品数量大的地方，应用在线检测可以大大减轻工人的劳动强度。本设计所开发的连杆端面平行度的自动检测仪是集计算机软硬件系统，传感器与。

3、杆两端面进行同时测量。这时的数据处理为端面的采样数据。令得到组处理后的数据。取中最大值和中最小值，令。即为平行度误差。端面平行度子程序的设计基于上述原理，用语言编制的数据处理程序如下,程序说明本程序采用语言编制，根据测头测出的值，反馈至计算机中得到和。程序先定义了，然后采用循环语句对和进行计算依次得到。然后继续采用循环语句，从中取出最大和最小值，最后得出。自动检测系统硬件的设计从本设计的要求来看，自动检测系统的硬件部分必须具备以下四个组成部分主机部分传感器测量部分电机及驱动部分和机械机构部分。如图所示。主机部分此部分负责完成采样运算控制显示打印及报警。此部分除选用总线工业控制微机外，还有卡光电隔离接口卡和打印机等。传感器测量部分凡接受外界刺激能产生输出信号，即可定义为传感器。传感器就是用来对所测的量产生响。

4、，可采用不同的方法。只要能保证测量的精度，又符合经济原则，就是个合理的方案。按照国标，将常用仪表显示的各种测量方法概括为以下几种测量原则。与理想要素征参数，评定有关的形痊误差。特征参数是指能近似反映有关形位误差的参数。例如，用两点法测量回转表面的横连杆,端面,平行,自动检测,设计,毕业设计,全套,图纸,下载前言在机械行业中，已逐步广泛应用在线检测这个词来表达机械加工过程中对几何量机械量的检测。机械工业中得在线检测，狭义上讲，是在机械加工生产线上，加入环节，以便对加工中的些参数或工况进行检测。或者说，在线检测应当包括检测与控制，也就是说在生产线上应用各种传感器，对生产产品的些参数进行实时的监测，将分析处理测量结果所获得的信息，与预先设定的参数进行比较，然后根据误差信号做出工艺决策，以保证产品的质量或使生产线。

5、内。本要求对于连杆曲轴活塞的受力均衡性影响很大，进而影响发动机工作的可靠性与工作寿命。对于端面平行度，传统生产工艺中般靠工艺系统保证，测量多采用手工测量。因而，连杆端面平行度自动检测仪的研制具有现实意义。图是连杆的零件图，平行度公差要求如图中所示，带圈箭头为传感器位置。图连杆原始数据的采集在被测工件定义空间直角坐标系为工作坐标系。用传感器在两端面对称位置同时测量得到两组数据。以上的测量可以用两个旁向式传感器侧头同时进行测量，并保证侧头的测量动作致。为保证测量的同步，采用两对安装在同根传动轴上且参数相同的齿轮，对称的分布在工作台两边，由于两对齿轮的传动比分别相同，则传动轴通过齿轮可以带动两边测头同步转动，可以满足设计的要求。测量坐标参照图中的主视图设定。如图。原始数据的处理本设计采用两个对称布置的旁向测头对。

6、变化，可实现被测连杆端面平行度公差信号的在线或离线检测。图型旁向式测头电机及驱动部分根据设计要求，选用步进电机。步进电机也叫脉冲电动机，是将脉冲信号转化成相应的角位移的电磁机械装置，是种输入与输出数字的脉冲对应的增量驱动元件。当给步进电机个电脉冲信号，不仅电动机转动个步距角，如按定规律给步进电机串连续脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转。步进电机具有如下特点位移量与输入电脉冲数具有严格的对应关系，步距误差不会积累。稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。控制性能好，在定的频率下，能按控制脉冲的要求快速启动，停止或反转。改变控制脉冲的频率，电动机的转速就随着变化，并在很宽的范围内平滑调节。控制系统简单，工作可靠，成本低，但其控制精度受步距角控制。所以步进电机可广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系。

7、密机械装置的高精度精密仪器。它的检测方法机械装置的设计符合端面平行度公差规定的检测原则。由于本人经验和知识量不足，在设计中如有不合理处，请读者不吝赐教。方案的拟定行位误差测量的基本原则对于行位误差的测量的具体方法，随测量对象的特点精度要求以及设备条件不同，可采用不同的方法。只要能保证测量的精度，又符合经济原则，就是个合理的方案。按照国标，将常用仪表显示的各种测量方法概括为以下几种测量原则。与理想要素比较原则将被测实际要素与相应的理想要素作比较，在比较过程中获得数据，根据这些数据来评定形位误差。如将被测实际直线与模拟理想直线的刀口的刀刃相比较，根据光隙的大小来确定该直线的直线度误差值。测量坐标值原则通过测量被测要素上各点的坐标值来评定被测要素的形位误差。如利用直角坐标系测量孔中心的纵横坐标以确定其位置误差值。

8、电机重量轻，尺寸小，同时也为了简化机构，将此电机直接安装在两回转运动支座上，直接控制滚珠丝杆螺母副做进给运动。表步进电机型号主要技术参数步距角最大静转矩最高空载启动频率相数驱动电压相电流表步进电机尺寸参数型号外型尺寸重量外径长度轴径，公称导程，丝杆外径，钢球直径，丝杆螺纹底径，循环圈数位，基本额定动载荷，基本额定静载荷，刚度为按公称直径为和精度等级为可设定丝杆全长。，额定静载荷，导轨副的连接基准面的结构形式采用紧固螺钉固定。，故取联轴器与轴配合的毂孔长度为，故取。余下几段直径和长度需根据轴向定位要求确定。为满足半联轴器的轴向定位要求，段间需制出端轴肩，故取。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，初步选用选用深沟球轴承，其尺寸为，故，而。安装齿轮处轴段根据深沟球轴承的技术。

9、测量特征参数原则通过测量实际被测要至少上的特征参数，评定有关的形痊误差。特征参数是指能近似反映有关形位误差的参数。例如，用两点法测量回转表面的横截面的局部实际尺寸，并以其最大差值的半作为该截面的圆度误差。测量跳动原则按照跳动的定义进行检测的原则，主要用于检测圆跳动和全跳动。例如，测量实际被测要素对基准轴线的径向圆跳动。控制实效边界原则检测被测实际要素是否超过实效边界，以判断被测实际要素是否合格。该原则用于采用相关要求的场合，般用光滑极限量规或功能量规来检验。例如，按紧大实体要求设计的基本尺寸等于孔的最大实效尺寸的垂直度量规，检验孔轴线对端面和垂直误差。根据设计要求，第二点测量坐标值原则适合本设计的方案，所以选择测量坐标值原则要设计测量系统。连杆端面平行度公差分析连杆端面的平行度误差要求控制在规定的公差范围。

10、则启动力矩•对于工作方式为三相六拍的步进电机步进电机的最高工作效率•根据以上计算，选用反应式步进电机，由计算机控制软件发出动作信号和方向信号，经过接口，送至驱动电路，控制电机以三相六拍方式工作。步距角为度，通过联轴器再经过滚珠丝杆螺母副使工作台有相应的位移。两回转支座的回转运动的电机同样选用反应式步进电机。同样由计算机控制软件发出动作信号和方向信号，经过接口，送至驱动电路，控制步进电机以三相六拍的方式工作。为了简化机构，此电机直接在根轴上连接两个主动齿轮，再与两个从动齿轮连接。其步距角也为度。由计算机控制，使传感器侧头按要求采集数据。回转支座上装传感头的滑座向的进给运动的电机选用反应式步进电机两台。依然由计算机控制软件发出动作信号和方向信号，经过接口，送至驱动电路，控制步进电机以三相六拍的方式工作。由于此。

11、求取齿轮与轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面压紧齿轮，此段长度取。齿轮另端采用轴肩定位，轴肩高度，取，则。根据工作台的宽度以及保证测头的工作空间，取。至此，已初步确定了主动轴轴的各段直径和长度。从动轴的设计从动轴连接了回转支座和从动齿轮，并把支座固定在支架上。选取轴的材料为钢，调质处理。为满足回转支座的工作空间需要及本身的工作要求，初选，。初步选用深沟球轴承，其尺寸为，故，而。根据深沟球轴承的技术要求，需要制出段轴肩，取，取。剩下段用来安装从动齿轮，为方便加工，同样取，而根据从动齿轮轮毂宽取此端面加装端盖，以限制齿轮位置。至此，已初步确定了主动轴轴的各段直径和长度。图从动轴轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。按照轴径查表得主动轴上的平键选用，键槽长度取，选用型键型。从。

12、中，是开环控制系统中的理想执行元件。根据设计需要并参考机械部分的构造，本设计共需选用四台步进电动机来实现测量装置各个部件的动作。这些动作包括工作台在向的进给运动两个回转支座的两根精密回转轴的回转运动两台回转支座上通过滚珠丝杆螺母副带动的装传感头的滑座在向的进给运动。本设计中用于工作台进给的步进电机的选择电机的步距角取系统的脉冲当量初选步进电机的步距角步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为。根据能量守恒定律，电机所做的功与负载所做的功有如下的关系式中电机转角机械传动效率移动部件的相应位移若取则且所以•移动部件负载移动部件重量与重力方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数电机步距角电机轴负载系数本设计中取淬火钢滚珠导轨的摩擦系数，则•若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩取安全系数。

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