1、螺母所需的扭矩为。要想在拆卸过程中，轮对不随着螺母转动，夹持力所产生的阻力应大于拆卸螺母的力矩。此夹持机构是采用两形块组合，利用螺栓固定。初选螺纹联接为，代入式得车轮和轴总重为,形块开槽夹角为,轴的直径为为。所以下形块开槽每面受力为上形块开槽每面受力为夹持力矩为所以此夹持力能够满足要求。卸车轮机构这部分主要包括拆卸力的计算卸轮钩的设计以及箱体的结构设计。拆卸力的计算计算最大过盈量根据轴承与轴的装配图可知，轴承与轴的配合是所以最大过盈量计算拆卸力计算零件不产生塑性变形所允许的最大压强根据参考文献表公式得包容件被包容件式中查参考文献钢的屈服强度为查参考文献轴承外圈轴承钢的屈服强度为计算零件不产生塑性变形所允许的最大过盈查参考文献表按公式计算式中取上面二值中小者查参考文献表取钢和轴承钢的弹性模量为查参考文献表取。

2、结构设计轮对固定装置形块的选择旋转机构设计移动机构的设计卸轮后倾覆力的计算液压系统的设计技术要求及工况分析拟定液压系统原理图选择液压回路组成液压系统液压系统的计算和选择液压元件液压缸主要尺寸的确定确定管道尺寸确定液压油箱容积确定液压油液液压系统的验算压力损失的验算系统温升的验算液压缸的设计液压缸主要尺寸的确定液压缸工作压力的确定液压缸内径和活塞杆直径的确定液压缸壁厚和外径的计算液压缸工作行程的确定缸底缸盖厚度的确定最小导向长度的确定缸体长度的确定活塞杆稳定性的验算液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接形式活塞杆与活塞的连接结构活塞杆导向部分的结构活塞及活塞杆外密封圈的选用液压缸的缓冲装置液压缸的排气装置液压站的设计液压油箱的设计液压油箱的用途与设计要点液压油箱的结构确定液压油箱容积集成块单元回路图设计结论参考文。

3、紧力不得超过其材料的屈服极限的。螺栓的制造材料为钢，故式中螺栓材料的屈服极限，螺栓危险截面的面积，取由机械原理可知，拧紧力矩等于螺旋副间的摩擦阻力矩和螺母环形端面与被联接件支承面间的摩擦阻力矩之和，即式螺旋副间的摩擦力矩为式螺母与支承面间的摩擦力矩为式将式代入式，得式对于粗牙普通螺纹的钢制螺栓，螺纹升角螺纹中径螺旋副的当量摩擦角为摩擦系数，无润滑时螺栓孔直径螺母环形支承面的外径螺母与支承面间的摩擦系数。将上述各参数代入式整理后可得根据以上计算，减速电机选用上海良精传动机械有限公司生产的微型摆线针轮减速机，型号为。导筒的设计螺母的形状和尺寸如图所示图螺母外形因为拆卸此螺母不需要特别大的力，所以直接选用导筒的材料为钢，形状和尺寸如图所示图导筒的形状和尺寸图导筒的形状和尺寸拆卸螺母夹持力计算根据中的计算结果，拆。

4、确定缸体长度的确定压油箱容积集成块单元回路图设计结论参考文献致谢绪论矿矿车,轮对,拆卸,设计,毕业设计,全套,图纸摘要矿车是煤矿运输中的主要运输机械,而矿车轮又是矿车的易损部件。目前很多矿厂对矿车轮的维修还靠人工来进行，不仅工作效率低，劳动强度大，而且废品率高。随着在我国矿业现代化的发展，这种原始的拆卸方法已不能满足实际生产的需要，各矿厂经常因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。因此，设计矿车轮对拆卸机具有重要的意义。设计中着重进行了螺母拆卸机构的设计移动夹持机构的设计液压系统的设计，同时对卸轮钩传动齿轮液压系统等进行了必要的校核，进而实现了拆卸轮对的功能。关键词矿车轮对拆卸机机目录摘要绪论部件分析方案分析方案分析结构总体设计结构设计螺母拆卸机构减速机的选择导筒的设计卸车轮机构拆卸力的计算卸轮钩的设计箱体。

5、卸同方案，轮对的拆卸通过在工作台上安装机械手夹紧轴，在左端设计卸轮钩将轮子钩住卸轮钩的开合都由液压驱动，利用液压缸顶出来实现。工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动滚珠丝杠动力来完成。方案三轮盖的拆卸同方案，螺栓的拆卸通过减速电机带动导筒的转动来完成。轮对的拆卸通过在工作台上安装形块来支承和夹紧手动轮对，并在左端设计卸轮钩将轮子钩住，利用液压缸将轴顶出完成拆卸。工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动丝杆螺母运动来实现。根据题目要求综合比较以上三个方案，方案三为最优方案。结构总体设计由于轮盖的拆卸通过人工方式，所以在此机构设计中只考虑螺母和轮对的拆卸。为了使结构更加清晰，将其分为螺母拆卸机构卸车轮机构轮对固定装置和液压系统四个部份。结构设计螺母拆卸机构减速机的选择通常规定，拧紧后螺纹联接件的。

6、和轴承钢的泊松比为所以计算最大拆卸力查参考文献表，按以下公式计算式式中最大过盈的配合面压强为式查参考文献表钢与铸钢摩擦因数为考虑到车轮运行工作环境恶劣，同时生锈使拆卸力大大增加，故取卸轮钩的设计内力分析初选钩的材料为钢,截面高度和宽度都为,查参考文献得其许用应力。卸轮钩的受力简图所示在载荷作用下,梁在平面内发生对称弯曲,弯矩矢量平行于轴,将其用表示,弯矩如图所示在画弯矩图时,将与弯矩相对应的点,画在该弯矩所在横截面弯曲时受压的侧由以上分析可知,卸轮钩的弯曲拐角处的截面为危险截面,该截面的弯矩为式图卸轮钩受力简图应力分析如图所示在弯矩作用下，最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力,则分别发生在截面的与边缘各点外。强度校核在上述各点处,弯曲切应力均为零,该处材料处于单向应力状态,所以,强度条件为式由上述计算可知,卸轮。

7、致谢绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之，是种针对矿车轮对维修的机械设备。就现阶段，矿车轮对的维修主要靠工人来进行，不仅工效低，而且劳动强度大，维修效果差。设计台专用拆卸机，不仅可以提高工作效率，降低企业的成本，而且可以大大地减轻工人的劳动强度。目前，对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的，在网上也很难见到有关这方面研究的消息，只有中国矿业大学对其有所研究。矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件，矿车轮对在使用段时间之后必须进行拆卸维修，以提高它的使用寿命。随着煤矿产业的不断壮大，传统的手工拆卸已不能满足生产的要求，对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。随着科学技术的不断发展，矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快，必然会朝著高性能高精度高速度高柔性化和模块化方向发展。但最主要的发展趋势就是采用“运动控制器”的开放式。

8、受力主要为矿车轮对及其自身的重力，为减少阻力，将其设计成圆盘形状，将轴和圆盘铸为体，在轴的下方装上轴承。因为此轴承主要承受轴向力，经过查阅相关资料，最终决定选用对圆锥滚子轴承配合使用，其轴承代号为。表形块的主要尺寸基本尺寸极限偏差移动机构的设计工作台的设计主要设计参数及依据本设计工作台的参数定为工作台行程工作台最大尺寸长宽高工作台最大承载重量脉冲当量进给速度毫米表面粗糙度设计寿命年工作台部件进给系统受力分析因矿车轮对拆卸机在拆卸过各中只受横向的拆卸力,因此可以认为在加工过程中没有外力负载作用。工作台部件由工作台中间滑台底座等零部件组成,各自之间均以滚动直线导轨副相联,以保证相对运动精度。设下底座的传动系统为横向传动系统，即向，上导轨为纵向传动系统，即向。般来说,矿车轮对拆卸机的滚动直线导轨的摩擦力可忽略不。

9、控系统，它不仅具有信息处理能力强开放程度高运动轨迹控制精确通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度柔性和应付市场需求的能力。部件分析由轮轴部件的装配图可以看出，轮盖与车轮之间是通过螺栓将轮盖紧固在矿车轮上，轴的两端装有螺栓，并且使用开口销锁紧。轴与轴承之间的配合关系为。图轮轴部件图根据矿车轮对的工作实际情况和它的装配关系可以看出，其可以损坏的部件为轮盖车轮轴承和轴。方案分析根据毕业设计任务书的要求，本设计是要实现矿车轮对的拆卸。要完成轮对的拆卸则首先要拆卸轮盖和螺栓，再拆卸车轮。方案分析通过查阅相关资料和细致的思考，初步确定了以下三个矿车轮对的拆卸方案方案轮盖和螺栓的拆卸由人工利用搬手等工具进行拆卸，轮子的拆卸通过在轴下堑支承，靠近轮对处设挡块，通过人力敲击来完成拆卸。方案二轮盖和螺栓的。

10、于铰接处并用开口销锁定，拆卸方便。根据比较和设计的要求，选用圆柱销。初选销的材料为钢，许用切应力。式横向力销的许用剪应力销的个数所以解得查参考文献表取图弯矩分析箱体结构设计矿车轮对拆卸机的箱体,其功能主要是包容和支承传动机构,为设计加工方便通常把箱体设计成矩形截面六面体，采用焊接结构，材料为。为满足强度要求根据参考文献表取箱体的壁厚为。其结构简图如图所示。轮对固定装置此装置包括装夹部分旋转部分和移动部分。装夹部分由形块来定位和夹紧，旋转部分由轴和轴承的配合来实现。移动部分由电动机提供动力，经过齿轮减速，带动丝杆螺母的运动来实现。形块的选择矿车轮对轴的直径为,查机床夹具设计手册第三版表得形块的主要尺寸，见表。图箱体外形图旋转机构设计设计此旋转机构的目的是为了拆卸完边的车轮后，让其旋转，以便拆卸另个车轮。此机。

11、,但丝杠螺母副,以及齿轮之间的滑动摩擦不能忽略,这些摩擦力矩会影响电机的步距精度。另外由于采取了系列的消隙预紧措施,其产生的负载波动应控制在很小的范围。初步确定工作台尺寸及估算重量初定工作台尺寸长宽高度为，材料为，估重为。设中托座尺寸长宽高度为，材料为，估重为。另外估计其他零件的重量约为。加上工件最大重量约为。则下托座导轨副所承受的最大负载为丝杆螺母副的设计因为在本设计中对缧旋传动的精度和效率要求不高，故采用选用结构简单，便于制造，易于自锁，摩擦阻力相对较大，传动效率和传动精度较低的的滑动螺旋。耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力滑动速度螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大，螺旋副间越容易形成过度磨损。因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的。

12、的弯曲强度符合要求。根据矿车轮对的具体形状和生产现场的具体情况,将卸轮钩与轮对相配合的部份设计成向内弯曲度,以便卸轮钩和矿车轮对之间更好的配合和自锁。图在载荷作用下的弯矩图固定销的选择圆柱销圆柱销主要用于定位，也可用于联接，但只能传递不大的载荷。销孔应配铰制，不宜多次拆装。内缧纹圆柱销型有通气平面，适用于盲孔。缧纹圆柱销常用于精度要求不高的场合。弹性圆柱销具有弹性，装配后不易松脱。对销孔的精度要求较低，可不铰制，互换性好，可多次拆卸。因刚性较差，不适于高精度定位。圆锥销圆锥销有的锥度，便于安装。其定位精度比圆柱销高，主要用于定位，也可以用来固定零件，传递动力，多用于经常拆卸的场合。内缧纹圆锥销用于盲孔缧尾圆锥销用于拆卸困难处开尾圆锥销在打入销孔后，末端可稍张开，以防松脱，可用于有冲击振动的场合。销轴带孔销。

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