1、有质量小结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工表面粗糙度般应为以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持定的精度，以使载荷分布较为均匀等。二带轮的材料此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为。三带轮的结构铸铁制带轮的典型结构有以下几种形式实心式腹板式孔板式椭圆轮辐式当带轮的基准直径为轴的直径，单位为时，可采用实心式时，可采用腹板式当时，可采用孔板式时，可采用轮辐式。四相关计算已知电动机的额定功率为,转速,选取传动比为,采用普通带传动确定计算功率由参考资料表查得工作情况系数,故选取带型根据，由参考资料图确定选用型确定带轮基准直径由表和表取主动轮基准直径则从动轮基准直径根据参考资料表取按参考资料式验算带的速度带的速度合适确定带的基准长度和传动中心距根据,即主轮上的包角合适计算带的根数由参考资料式知由。

2、界范围内，硬币以其成本低，流通次数多耐磨损易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市公交自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。国内外硬币清分机发展现状国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传。

3、感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大，然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图所示图传动设计电动机的选型考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业银行和个体商户户,故电动机电压应选用再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机综合各方面因素,选用系列电动机系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准的有关规定,并实现同机座号单三相异步电动机等级相同,提高了单三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机泵风机,小型机床以及农副业和家用电器等方面电动机的主要参数型号电压功率同步转速频率效率功率因数外形尺寸电动机的安装方式选择型带传动的设计电动机带轮的设计主轴带轮的设计带轮的设计要求设计带轮时应满足的要。

4、分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第五版人民币的发行，辅币硬币,分拣,设计,原创,优秀,优良,机械设计图纸三维机械电气化工程学院制目录绪论硬币清分机背景国内外硬币清分机发展现状国外硬币清分发展现状国内硬币清分机发展现状确定方案传动设计电动机的选型带传动的设计锥齿轮的设计四导轨的设计直线运动导轨的概述硬币导轨的设计要求五转盘的加工设计六传感器的选用七机架的设计结论毕业设计心得致谢参考文献绪论硬币清分机背景银行等些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数分类包装等以使其再流通，无人售票车投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世。

5、分。高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差要么制造复杂价格昂贵缺少实用价值。确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分离，计数等几个方面进行考虑。分离步骤具体的分离步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的定时定量的目的在于防止次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅传输部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为分的硬币，所以第个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比分的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定个合适的直径，这样来，分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。其工作原理如下启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中导轨上端对应个。

6、查由参考文献表和参考文献表,得,查参考资料表,得查参考资料表,得则取式中包角系数长度系数单根带的基本额定功率计入传动比的影响时,单根带额定功率的增量计算预紧力由参考资料式知查参考资料表,得,故计算作用在轴上的压轴力由参考资料式,得五带轮的结构设计带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式，根据带的截型确定轮槽尺寸，参考文献表，带轮的其它结构尺寸可参照参考文献图所列经验公式计算，确定了带轮的各部分尺寸后，即可绘制出零件图，并按工艺要求注出相应的技术条件等。由以上的计算可知电动机的带轮选实心式主轴带轮选腹板式。六带轮的结构参数图带轮的轮槽尺寸带轮的结构参数如表表注电动机带轮,时此处,为轴的直径，此处主轴带轮,当时此处此处锥齿轮的设计选用直齿锥形齿轮,取锥齿轮传动效率,小锥齿轮传动功率为,转速传动比选择齿轮材料小齿轮用调质,齿面硬度大齿。

7、系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的。由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声传动平稳性能可靠等优点计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。国内硬币清分机发展现状硬币清分机在我国的市场前景随着我国国民经济持续稳定地增长，年北京申奥成功和的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第五版人民币的发行，辅币元以下硬币化已经成为种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加。由于硬币手工清分成本大，利润小，般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，所以硬币清分机将会成为国内金融市场的个主流机器。硬币清分。

8、由度，在限制转动这自由度后，则只有沿其轴线方向移动的自由度图。硬币导轨的设计要求导轨的基本要求导向精度高。导向精度是指运动件按给定方向作直线运动的准确程度，它主要取决于导轨本身的几何精度及导轨配合间隙。导轨的几何精度可用线值或角值表示。图导轨的几何角度导轨在垂直平面和水平面内的直线度如图所示，理想的导轨面与垂直平面或水平面的交线均应为条理想直线，但由于存在制造误差，致使交线的实际轮廓偏离理想直线，其最大偏差量即为导轨全长在垂直平面图和水平面图内的直线度误差。导轨面间的平行度图所示为导轨面间的平行度误差。设形导轨没有误差，平面导轨纵向有倾斜，由此产生的误差即为导轨间的平行度误差。导轨间的平行度误差般以角度值表示，这项误差会使运动件运动时发生“扭曲”。运动轻便平稳低速时无爬行现象。导轨运动的不平稳性主要表现在低速运动时导轨速度的不均匀，使运动件。

9、国内生产在国内，清华大学北京科技大学上海交通大学杭州电子科技大学苏州大学福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统不完整，对伪币效果识别不好等问题。硬币清分机是对高速通过的硬币进行识别计数，同时对伪币残币进行剔除的系统。它是分类机计数机包装机销毁机等众多硬币处理器具的基础。由于国情和货币体系不同，研制各国统的硬币清分系统不现实，因此，需要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。开发的产品大致也分为三个档次，低档中档和高档。低档清分速度在枚以下，中档为枚左右，高档则在枚以上。所使用的清分方法上主要有两大类，类是根据物理技术进行清分，另类是根据性能指标进行。

10、轨可以是个专门的零件，也可以是个零件上起导向作用的部分。滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单接触刚度大缺点是摩擦阻力大磨损快低速运动时易产生爬行现象。按照机械运动学原理，个刚体在空间有六个自由度，即沿轴移动和绕它们转动图。对于直线运动导轨，必须限制运动件的五个自由度，仅保留沿个方向移动的自由度。导轨的导向面有棱柱面和圆柱面两种基本型式。图导轨的导向原理以棱柱面相接触的零件只有沿个方向移动的自由度，如图所示的棱柱面导轨，运动件只能沿方向移动。棱柱面由几个平面组成，但从便于制造装配和检验出发，平面的数目应尽量少，图中的棱柱面导轨由两个窄长导向平面组成。限制运动件自由度的面，可以集中在根导轨上，但为提高导轨的承载能力和抵抗倾复力矩的能力，绝大多数情况是采用两根导轨。以圆柱面相配合的两个零件，有绕圆柱面轴线转动及沿此轴线移动的两个。

11、现时快时慢时动时停的爬行现象。爬行现象主要取决于导轨副中摩擦力的大小及其稳定性。为此，设计时应合理选择导轨的类型材料配合间隙配合表面的几何形状精度及润滑方式。耐磨性好。导轨的初始精度由制造保证，而导轨在使用过程中的精度保持性则与导轨面的耐磨性密切相关。该导轨的主要作用是引导硬币流出，所受摩擦力主要是来自于硬币，硬币与导轨之间要不断的重复摩擦，所以导轨需要耐磨性很好，而且导轨受到定的的冲击力导轨表面的粗糙度及硬度润滑状况和导轨表面压强的大小。对温度变化的不敏感性。即导轨在温度变化的情况下仍能正常工作。导轨的选材选用号钢。表面要镀化学镍。足够的刚度。在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。当刚度不足不仅会降低导向精度，还会加快导轨面的磨损。因此导轨的尺寸设计为长度，宽度为。材料为钢，保证在硬币流通的载荷下保证足够的刚度。结构工艺性好。导轨的结。

12、用调质,齿面硬度根据齿面硬度中值,按参考资料图中线查得小齿轮大齿轮二选定齿轮精度等级根据工作情况,选用级精度三按接触疲劳强度设计小齿轮分度直径小齿轮传递的转矩•齿数比配对材料系数查参考资料表,得载荷系数根据载荷情况,齿轮精度和齿轮结构位置取许用应力取小值,所以计算小齿轮分度圆直径四计算主要尺寸与参数选定小齿轮齿数由参考资料图,并根据小齿轮直径,齿面硬度选定,则确定模数取标准值计算分度圆直径,计算分锥角,计算锥距计算轮齿宽度取取计算齿顶圆直径,计算平均圆周速度锥齿轮传动参数见表表参数代号参数值小齿轮大齿轮齿形角大端面模数传动比齿数分锥角分度圆直径锥距齿宽系数齿宽齿顶高齿高齿根高齿顶圆直径齿根角齿顶角顶锥角根锥角安装距外锥角高五小锥齿轮零件图如下四导轨的设计直线运动导轨的概述直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。。

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