1、积累误差。当运动副摩擦后，运动副间隙难以补偿由于机构中的连杆做平面复合运动，其惯性力不易平衡，故连杆机构常用于速度不高的场合。平面四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构。该食品搅拌机搅拌部分使用的是曲柄摇杆机构，如图为曲柄，为摇杆。曲柄存在的条件如图曲柄摇杆机构，为曲柄，为摇杆，作为机架，作为连杆，当曲柄作连续转动时，摇杆作往复摆动。图曲柄摇杆机构图曲柄摇杆机构运动轨迹图在平面四杆机构中要使杆能转动度，杆必须顺利通过两个关键位置，既顺利通过图所示与延长成直线和与重合成直线。根据图中的几何关系，在中有在中有或式，式,式分别得综上所述,可以设定四杆的长度。各个杆的长宽高均在零件图纸标出。运动轨迹的计算在平面连杆机构中，连架杆曲柄作转动，摇杆作摆动。连杆作平面运动。连杆上各点的轨迹是多种多样的，轨迹的形状与连杆机构的类型尺寸及连杆上点的位置有关，生产中可利用连杆上的曲线来实。

2、号联轴器的配合形式搅拌容器的设计机架的设计底架的设计底架的材料选择底架的大体尺寸支架的设计减速器底架的设计零件的加工工艺规程工艺路线结论谢辞参考文献附录引言饮食水平是个国家文明程度和人民生活质量高低的重要标志。食品的质量和供应状况，直接关系着全民族的体质，影响到国家的政治安定和社会进步。世界上经济发达的国家都十分重视发展食品工业。中国食品工业负有满足人民日益增长的物质文化生活需要和为国家经济建设提供积累的双重任务，是国民经济的重要组成部分。发展食品工业可以加速农业结构及其产品品质的优化调整，提高农产品经济价值，促进农业生产的良性循环。同时，对于带动和促进饲料工业包装机械工业机械工业电子工业和精细化学工业等相关行业协调发展，适应餐饮业，旅游业等第三产业崛起的需要，繁荣城乡市场，扩大外贸出口以及扩大劳动就业等都具有十分重要的作用。年代以来，中央和地方都十分重视食品工业的发展，制定了系列。

3、柄转速的,容器的转速为。设计方案的分析方案方案二方案，只用个电动机，来带动两个部分的传动，省了个动力源，但使用到了蜗轮蜗杆，设计计算也较复杂。方案二，用到了两个电机，两个动作的动力源不来自不同的电机，比方案多使用了个电机，但整个结构较为简单。经过比较，本设计采用了方案二进行设计。连杆机构的设计连杆机构是由若干刚性构件用低副如转动副移动副圆柱副，球面副等连杆面成的。在连杆机构中，各运动构件均在同平面或相互平行的平面内运动的称为平面连杆机构平面四杆机构上构成和研究多杆机构的基础，又是应用最广泛的连杆机构。连杆机构的优点是运动副均为低副，由于低副是面接触，所以压强小，便于润滑。摩擦轻机构结构简单，工作可靠，且能实现多种运动规律和运动轨迹的要求相对于空间机构设计容易，因而，广泛应用于机床农业机械矿山机械轻工机械汽车及各种仪表中。连杆机构的主要缺点运动链各运动副的制造误差可能会引起机构较大的。

4、农业结构及其产品品质的优化调整，提高农产品经济价值，促进农业生产的良性循环。同时，对于带动和促进饲料工业包装机械工业机械工业电子工业和精细化学工业个农业大省，在调整经济结构推进农业产业化进程中，大力发展食品工业更是具有重要的意义。因此，在刚刚食品,食物,搅拌机,结构设计,毕业设计,全套,图纸目录引言食品搅拌机的工作原理和原理图食品搅拌机的用途食品搅拌机的设计要求和原始数据设计方案的分析连杆机构的设计曲柄存在的条件运动轨迹的计算电动机选择电动机选用的基本原则带传动的设计带传动组成类型传动带的组成及工作原理带的类型带传动的设计计算和参数选择确定计算功率确定带的型号确定带轮直径确定带长及中心距验算包角确定带的根数确定初拉力计算带轮轴所受的压力带的截面尺寸带轮的设计减速器的选用轴系零部件的设计轴的设计轴的校核轴承的选用轴承的型号滚动轴承的配合形式滚动轴承的轴向定位联轴器的选用选用的联轴器型。

5、机构及需要实现的动作搅拌机构实现模仿手的动作对食品作用。可以将搅拌机构设计为杆机构，实现搅拌头的曲线运动。容器机构使容器得以不断有序的循环转动。可以将容器机构看作是个圆周运动，容器盆下加块装有电机的支撑板，由带传动带动容器盆旋转运动。中间机构实现搅拌机构与容器盘机构连接，保证他们相互间的联合运动。食品搅拌机的工作原理和原理图通过电机带动皮带轮转动,经过减速器减速后，传力给四杆运动，连杆上的点作曲线轨迹和容器绕轴的转动，达到均匀搅拌溶液的要求。四杆的运动是电动机带动皮带轮传力给四杆机构，容器的转动直接采用个小电机带动旋转运动。其原理图和框图如下图搅拌原理图图搅拌机整体框图食品搅拌机的用途用于搅拌各种食品，搅拌蛋糕液馅料打蛋及和制面团，特别在酒家饭店面包屋以及食品厂家等作搅拌食料，揉和面团之用。食品搅拌机的设计要求和原始数据结构尽可能的简单，方便使用，成本低，搅拌稳定均匀。四杆机构的曲。

6、现工艺动作。运动轨迹的计算有很多种方法解析法函数关系实验法作图法等。其中作图法直观性强简单易行对于些设计往往比解析法与函数法方便有效，它是连杆机构设计的种基本方法。但设计精度。对于较复杂的设计要求，图解法很难解决，解析法与函数法精度较高，但计算量大，目前由于计算机及数值计算方法的迅速发展，解析法已得广泛应用。实验法通常用于设计运动要求比较复杂的连杆机构，或用于对机构进行初步设计。在本设计中，由于自己计算知识的有限及本产品的精度求不高。采用了作图法来求运动的轨迹。如图，作出几个位置得出它的轨迹位置，再把它的各个轨迹点连接救起来，作出的点也多，得出的轨迹就越准确。图搅拌轨迹图电动机选择任何机器都必须要有动力驱动，以机械化生产力标志的工业革命正是源于最早的机器动力蒸汽机的发明。用于驱动机器的机械我们称之为原动机。在目前常用的原动机中，电动机和内燃机应该广泛，液压传动具有重量轻，体积小，结。

7、支持食品工业发展的政策。同时，国务院制定了“年代中国食物结构发展与改革纲要”中国食品工业协会制定了“九五中国食品工业科技发展纲要”。河南省食品工业经过多年的快速发展，各项指标已走在中国的前列，尤其是作为个农业大省，在调整经济结构推进农业产业化进程中，大力发展食品工业更是具有重要的意义。因此，在刚刚结束的省人代会上把以畜产品加工粮油加工果蔬加工为主体的食品工业做为第大支柱产业来培育。目前，中国食品工业已初步形成门类比较齐全技术不断进步产品日益丰富运销网络通畅的生产经营体系，成为国民经济中处于重要战略地位的大产业。年产值多亿元。在中国各工业门类中，产值第。由上可知，食品机械在国民经济中的地位是如此之高。搅拌机在生活中的应用相当的广泛，搅拌水果，奶油，得出的味道爽口，还可以搅拌蛋糕液，馅料打蛋及和制面团，特别在酒家饭店面包屋以及食品厂家等作搅拌食料，揉和面团之用，是生产优质糕点的理想设备。

8、交流又分为同步电动机和异步电动机。它们的应用特点如下表表电动机的应用特点类型特点应用场合直流电动机调速性能好，启动转矩大但结构复杂不方便速度调节要求高，正反转和启制动频繁，或多单元同步协调运转的生产机械，如龙门刨床镗床轧钢机等鼠笼式异步电动机结构简单运行可靠维护方便，具有较好的稳特性但启动转矩小，启动电流大，调速不经济，易使电网功率因数娈坏速度调节要求不高，启动负载不大广泛应用于机床风机压缩机，起重运输机械建筑食品机械冶金化工机械绕线式异步电动机由于能在转子电路中串入电阻，因此且有较大的启动转矩和较小的电流但电网功率因数不高速度调节要求不高负载变化较小，制动较频繁同步电动机功率因数可调，有利于改善电网的功率因数电压变化下运行稳定性高过载能力比异步电机大运行效率高，转速不随负载变化但结构复杂，启动各控制调和设备较昂贵作为种恒速电动机广泛用于大容量恒速机械拖动，同时可改善电网的功率因数。

9、。因此设计个合理的搅拌机是非常的必要。在目前市场上，搅拌机的种类很多，食品搅拌机也有各种各样的。因此，对个搅拌机进行设计和研究是很有必要的，同时也有定实践价值。从学习层面及设计手法上看使用了或等软件来完成机构的三维造型，并用软件对其机构进行模拟运动仿真，分析其可行性。这是种有别于以前靠用做出相应的实物来验证其可行性的新设计方法。使用运动仿真的优点节省了实验成本缩短了设计时间能轻易通过软件改变些参数实现更多的验证方案有利于创新设计的实现等等。这是个比较综合性的设计课题，自己的经验也不足，要想做好该课题，必须要熟悉的掌握机械原理机械优化设计工程力学机械设计数控加工机械制造基础产品造型等方面的些理论知识。因此，这也是对我大学四年所学专业知识的个综合应用。通过做此课题，我将能了解这本科四年来我对专业知识掌握的程度，同时也是个系统的复习。这将给我以后走向社会起到个很好的开头作用。搅拌机包含的。

10、灰尘雨水腐蚀及易燃易爆等，考虑必要的防护方式和电动机的结构形式，确定电动机的防爆等级和防护等级。根据电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级。根据搅拌设备的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求，以及机械减速的复杂程度，选择电动机的客定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，并综合考虑运行可靠性备品备件通用性，安装检修难易程度产价格运行和维修费用等因素。电动机额定功率的选择是电动机选择中的主要内容，额定功率选择小了，电动机处于过载下运行，发热过在，造成电动机损坏或寿命降低，还会造成启动困难。如果额定功率选择过大，不仅增大投资，而且运行的效率和功率因数都会降低，不经济。因此合理选择额定功率具有很现实的意义，正确选择电动机功率的原则，应当是在电动机能胜任生产机械负载转速要求下，最经济合理地决定电动机的功率。电动机的基本类型可分为直流电动机和交流电动机两大类，。

11、按转速选择电动机电动机的额定转速的选择要结合电动机和传动系统进行综合选择如电机转速选择过高，电机尺寸重量小，成本低，但带来传动系统的传动比较高，传动系统复，成本高如电机转速过低，传动系统传动小，结构简单，成本低，但电机尺寸重量大，成本高。搅拌机原动机，无特殊使用要求，应选择鼠笼异步电动机根据设计要求，可用类比法选用电机，搅拌部分选用三相异步电动机，可直接在市场选购，电动机，其功率为，转速为,伸出轴直径。该三相异步电动机是标准件，该电机可在市场直接买回来使用容器转速为，本设计采用个微型电动机直接带动容器旋转。带传动的设计带传动是种较为常用的低成本的动力传动装置，绝大部分带传动是依靠挠性的传动带与带轮之间的摩擦力传递动力的。它具有许多优点，利用不同的带轮直径，可以获得所需的不同传动比，可以在任意中心距的两轴间传递运动和动力。设计电动机时，无需精确固定电动的空间位置便可以非常自由地选择合。

12、构紧，驱动力大等特点，但考虑到目前国内状况，液压马达虽然比以前在质量上提高了，但价格昂贵，用般的搅拌机上，成本太高，不经济，故本设计采用了传统的机械传动。传动系统由电动机皮带轮减速器来传递。所以本设计选用了电动机。电动机的合理选择是保证电动机安全可靠经济运行的最要环节。电动机的选择包括电动机的额定功率额定转矩电动机的种类电动机的结构形式电动机的额定电压电动机的额定转速等。电动机选用的基本原则通常应根据搅拌的功率和搅拌设备周围的工作环境等因素选择电动机的型号，并遵循以下基本原则根据搅拌调设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动制动运转调速等的要求，选择电动机类型。根据负载转矩转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转矩，合理选择电动机容量，并确定冷却通风方式。同时选定的电动机型号和额定功率就满足搅拌设备开始时启动功率增大的要求。根据使用场所的环境条件，如温度。

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