1、送部件采用空心滚筒，材料为钢，采用套筒焊接于内部，用键连接与主轴进行运动的传递。如图和所示，主轴的运动则通过链条与链轮的运动来传递。图滚筒输送机输送部件图滚筒结构滚筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图所示图滚筒输送机总体结构图基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。输送量单位时间内输送物品的件数，输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。基本结构尺寸参数计算滚筒长度滚筒输送机直线段圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度般如图按照下式计算滚筒长度物品宽度宽度裕度，般可取。图圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，般取。采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度般可参照图，按下式计。

2、送机的设计出入库输送机传动及动力部件机械结构设计出入库输送机输送部件机械结构设计出入库输送机总体机械结构设计主轴设计及校核计算出入库输送机设计结果换向输送机的设计换向输送机传动及动力部件机械结构设计换向输送机输送部件机械结构设计换向装置机械结构设计换向输送机总体机械结构设计换向输送机主轴上轴承的校核计算换向输送机设计结果总结与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献绪论论文研究内容和意义本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的切设备进行必要且深入的研究，用了较大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究，如重力输送机，动力输送机，圆带滚子输送装置，空间输送机，滚筒输送机及其换向装置。最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出个小型立体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，台带式输送机的设计，两台出入库输送机和。

3、确定经过讨论，现决定输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置，换向方案采用转台模式。整个输送系统成字型，如图所示货物采用托盘托运，出入库输送操作由系统的主输送机滚筒输送机完成，分别由两路输送，彼此分开。带式输送机则在中间，连接着两路滚筒输送机。它与滚筒输送机的转角处则由两台换向转台来完成托盘的换向，从而实现货物从出库口由搬运机械运走后，托盘的回库。图最终设计方案滚筒输送机的设计滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计根据以上方案讨论，滚筒输送机的传动部分定为使用链传动，动力为步进电动机驱动，了解链传动结构，锁紧部分由专门为其设计的锁紧链轮通过锁紧架和锁紧螺杆来实现。图滚筒输送机链传动结构滚筒输送机输送部件机械结构设计本滚筒输送机输。

4、送机，滚筒输送机及其换向装置。最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出个小型立体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，台发展，得到了飞跃的发展与完善。随着科技的发展，它在机械制造及其自动化中起着越来越不可替代的作用。,物流,输送,系统,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要目录绪论论文研究内容和意义国内外的发展状况本课题应达到的要求小型立体仓库输送系统设计方案讨论总体设计思路最终设计方案确定滚筒输送机的设计滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计滚筒输送机输送部件机械结构设计滚筒输送机总体机械结构设计基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数基本结构尺寸参数计算受力计算讨论滚筒输送机设计结果带式输送机的设计带式输送机传动及动力部件机械结构设计带式输送机总体机械结构设计链传动尺寸计算与受力校核带式输送机设计结果出入库输。

5、系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小反应速度更快用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格般也比较适中。设计要求立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性规模小反应速度快用途广具有更短的操作周期和更高的生产能力同时性价比高，成本低，外形美观。设计方案本输送系统是小型立体仓库的输送设备，根据以上设计要求，我的设计思路与方案为输送系统的主输送机为滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。最终设计方案。

6、算输送机宽度物品宽度宽度裕量，般可取。图短滚筒的多辊输送机当多滚筒少于列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取。辊子间距辊子间距是保证个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取对要求输送平稳的物品辊子间距物品长度。对柔性大的细长物品，还需核算物件的扰度物品在个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的，否则需适当缩小辊子间距。辊子输送机的装载物品段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径对双链传动的辊子输送机辊子间距应为链条节距的整数借。辊子输送机以圆弧段中心线上的辊子间距作为计算辊子间距。当圆弧段采用链传动时，相邻两传动辊子的夹角应小于度，以改善传动状况。辊子直径辊子直径与辊子承载能力有关，可按下式选取作用在单个辊子上的载荷，单个辊子上的允许载荷。作用在单个辊子上的载荷，与物品质量支承物品的辊子数以及物品。

7、两台换向输送机的设计。本论文在把主要篇幅给予输送系统设备的同时，也把部分篇幅用于物流系统概论以及自动化立体仓库的阐述。在绪论中，我就对这部分内容做了深入浅出的介绍。这部分内容包括何谓物流系统，物流系统在国内外的发展状况，以及其在中国的前景以及本论文所达到的相关要求。国内外的发展状况物料输送系统是将物料通过输送装置，运输存储到指定的位置。其经过几十年的发展，得到了飞跃的发展与完善。随着科技的发展，它在机械制造及其自动化中起着越来越不可替代的作用。年英国研制并建造了系统。通过几十年左右的发展与完善，已由实验转变成实用。据不完全统计，世界于年投资达到约亿美元，欧洲占，日德美俄英等领先工业国家已经投入资金于，并得到了成功运行。汽车的换代需要十五年，而通过，已经降至不满五年了，机械制造及其自动化得到了飞跃的发展，从而节约了大量的劳动力，由此可知，使机。

8、。表物品与辊子间滚动摩擦系数物品材料物品材料钢木材物品沿辊子滑动阻力物品沿辊子的滑动摩擦系数其余符号意义同前。所以，单件物品沿辊子运动的总阻力为对有轮缘的辊子输送机，按下式计算轮缘附加阻力系数，在物品开始移动时，固静摩擦力的作用，其运行阻力要大于上述计算值。静摩擦系数般约为动摩擦系数的倍。当物品输人间隔时间较长，且运行速度大于时，还须考虑运行中的惯性阻力。物品输送速度的确定物品沿辊子运动的速度与滚筒输送机的工作状态及附加阻力的大小有关，情况比较复杂，通常按动能定理简化如下公式物品通过距离时的速度物品进入输送机时的速度输送距离对于无动力式滚筒输送机来讲，输送速度般不应超过。如果输送距离较长，输送速度过大的，应在输送线路上增加阻尼限速装置，最简单的方法是在两段倾斜输送之间增加段水平输送，以保证输送平稳。物品与辊子的摩擦力为保让物品沿滚筒输送机运。

9、械制造及其自动化的发展程度大幅的提高。年中国开发并研制了第个系统，其落后于西方国家年。中国的首个系统由北京的机床研究所投资研制成功的。中国虽然并未大面积普及系统，但在将来定会在中国大部分地区流行。本课题应达到的要求通过毕业论文的设计，从而了解物料输送系统立体仓库等，进而进行独立的输送系统的设计。毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维三维软件以及文档的运用。完成任务书开题报告实习报告外文翻译说明书等。小型立体仓库输送系统设计方案讨论总体设计思路设计背景我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库。

10、速度应技工艺要求选取，但无动力式辊子输送机不宜大于，动力式辊子输送机不宜大于，其中链传动辊子输送机不宜大于。输送能力的计算辊子输送机的质量输送能力用下式计算辊子输送机的计件输送能力用下式计算输送机质量输送量连续输送机的计件输送量件输送机工作速度每米长度物品的质量，辊子输送机输送的是成件物品。每米长度物品的质量用下式计算单件物品的质量输送机上物品的间距受力计算讨论运行阻力由于物品沿辊子运动的总阻力系由三部分组成，动力式滚筒输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力，般可分别按以下公式计算。辊子轴颈处的摩擦阻力在实际应用中则公示简化为单件物品的质量单个棍子旋转部分质量与单件物品同时接触的辊子数辊子轴直径辊子外径辊子铀摩擦系数，滚动轴承，滑动轴承重力加速度物品与辊子的摩擦角输送机倾角物品沿辊子滚动阻力物品与辊子间滚动摩擦系数，对于般的钢制辊子可按表选取。

11、动，物品与辊子的摩擦力应能克服辊子的转动阻力，即式中符号意义同前，要使物品能够沿辊子移动，必须尽量减小辊子的质量辊子轴直径和轴颈处的摩擦系数，并尽可能加大辊子的直径。辊子的计算载荷在进行滚筒输送机零件强度计算时，辊子的计算载荷按下列值确定单列辊子输送机取，双列辊子输送机取。单件物品的质量，其余符号同前。辊子重力输送的速度般不宜超过。当输送距离过长速度超限时，应在线路中增设阻尼装置，以保证输送平稳。正常输送时的链条牵引力单链传动单链传动辊子输送机传动链条牵引力摩擦系数滚筒输送机长度重力加速度，取辊子直径辊子链轮节圆直径每米长度物品的质量每米长度链条的质量单个传动辊子转动部分的质量每米长度内传动辊子数单个非传动辊子的转动部分的质量每米长度内非传动辊子数摩擦系数见表表摩擦系数作用在以个辊子上的载荷包括辊子自重物品与辊子接触的底面材料金属木板硬纸板。

12、底部特性有关，可按此式计算单个物品的质量单列辊子有效支承系数，与物品底面特性及辊子平面度有关，般可取对底部刚度很大的物品，可取多列辊子不均衡承载系数，对双列辊子，取对单列辊子，取物支承单个物品的辊子数重力加速度，取单个辊子的允许载荷，与辊于直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径。输送机高度辊子输送机高度根据物品输送的工艺要求如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配调试装卸区段人员操作位置等确定，般，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。输送速度辊子输送机的输送速度根据生产工作要求和输送方式确定。般情况下，无动力式辊子输送机可取，动力式辊子输送机可取，并尽可能取较大值，以便在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受力情况。当工艺上对输送速度严格限定时，输送。

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