而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本文设计是套基于单片机的直流电机控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以单片机为核心的硬件构成，对键盘电路测量电路显示电路等作了详细阐述软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法实现了对直流电动机转动参数的设置启动停止加速减速和显示等功能。利用系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成降低系统成本增强系统性能满足更多应用场合的需要。针对直流电机运行环境恶劣干扰严重的特点，从系统的硬件设计软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。关键词直流电机，单片机，速度控制绪论引言当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用，无论是在工农业生产交通运输国防航天航空医疗卫生商务与办公设备还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求如车辆电梯机床造纸机械等等。为了满足运行生产工艺的要求往往需要对另类设备如风机水泵等进行控制为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。电机调速系统由控制部分功率部分和电动机三大要素组成个有机整体。各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中仍然难以替代。随着微控制器尤其是脉宽调制专门控制芯片的飞速发展,其对电机控制方面的应用起了很重要的作用,为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于单片机的直流电机调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流调速系统的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速闭环调速系统的控制。在微机控制方面，讨论了显示光电编码盘测速的原理,并给出了软硬件实现方案。该方案以驱动芯片与些外围电路。通过实时测试，调节电动机的转速，此调速系统可获得快速精确的调速效果。直流电机调速系统的发展直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便