量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在工农业生产上到了广泛的应用。课题研究背景与意义课题研究背景超声波是指频率在以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部液位高度的测量等。课题研究意义由于超声测距是种非接触检测技术，不受光线被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿粉尘高温腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护不污染高可靠长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业矿业电厂化工业水处理厂污水处理厂农业用水环保检测食品酒业饮料业添加剂食用油奶制品防汛水文明渠空间定位公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水酒糖饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息距离和方向。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。超声波测距系统的设计与实现方案设计和选择根据本次设计的要求，方案的选择应力求实用性强，性价比高，使用简单。超声波测距的基本原理谐振频率高于的声波被称为超声波。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强。利用超声波的这种性能就可制成超声传感器，或称为超声换能器，它是种既可以把电能转化为机械能又可以把机械能转化为电能的器件或装置。换能器在电脉冲激励下可将电能转换为机械能，向外发送超声波反之，当换能器处在接收状态时，它可将声能机械能转换为电能。超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物面的距离，即。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。如图所示超声波发射障碍物超声波接收图超声波的测距原理式中两探头之间中心距离的半又知道超声波传播的距离为式中超声波在介质中的传播速度超声波从发射到接收所需要的时间将代入中得其中，超声波的传播速度在定的温度下是个常数例如在温度度时，当需要测量的距离远远大于时，则变为所以，只要需要测量出超声波传播的时间，就可以得出测量的距离单片机单片机词最初源于，简称。单片机也叫做微控制器或者嵌入式微控制器。它不是完成个逻辑功能的芯片芯片也称为集成电路块，它是年月日，在的领导下，科研小组发明集成电路后开始出现的个名称，而是把个微型计算机系统集成到个芯片上。概括的讲块芯片就成了台计算机。它体积小质量轻价格便超声波测距系统的设计与实现宜，为学习应用和开发提供了便利条件。近年来，微处理器已广泛应用于多种领域，尤其是在智能仪器仪表中的应用更是如此，这不仅引起了产品本身的变革，也深深地影响设计的理念的变革。智能仪器仪表作为种智能系统，其核心在于微处理器。基于微处理器的智能系统设计，已成为目前电子设计领域的个热点。智能系统是个复杂的系统，般包含微处理器按键与显示人机界面转换转换等基本功能部件，同时也包含与应用领域相关的其他特殊部件。智能系统般需要在恶劣的环境下长期连续地工作，因此在满足功能的基础上，其可靠性也是设计时需要考虑的个方面，目前已经普遍应用于通信雷达遥控和自动控制等各个领域中。在本次毕业设计中我选用的是单片机。是个低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。般说明具有如下特点个引脚，片内程序存储器，的随机存取数据存储器，个外部双向输入输出口，个中断优先级层中断嵌套中断，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，看门狗电路，片内时钟振荡器。的数据存储包括字节的内部，特殊功能寄存器，字节的片内和可扩展至的外部数据存储器。此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有和等三种封装形式，以适应不同产品的需求。极限参数表极限参数参数额定值单位操作温度或储存温度范围脚相对于的电压其他任何脚相对于的电压每个脚的最大超声波传感器超声波的特性声音是与人类生活紧密相关的种自然现象。当声的频率高到超过人耳听觉的频率极限根据大量实验数据统计，取整数为赫兹时，人们就会觉察不出周围声的存在，因而称这种高频率的声为超声。人的听觉范围如图所示。图人的听觉范围超声波的特性有束射特性由于超声波的波长短，超声波射线可以和光线样，能够反射折射，也能聚焦，而且遵守几何光学上的所有定律。即超声波射线从种物质表面反射时，入射角等于反射角，当射线透过种物质进入另种密度不同的物质时就会产生折射现象，也就是要改变它的传播方向，两种物质的密度差别愈大，则折射率也愈大。吸收特性声波在各种介质中传播时，随着传播距离的增加，其强度会逐渐减弱，这是因为介质要吸收掉它的部分能量。对于同介质，声波的频率越高，介质吸收就越强。对于个频率定的声波，在气体中传播时吸收尤为历害，在液体中传播时吸收就比较弱，在固体中传播时吸收是最小的。超声波的能量传递特性超声波之所以能在各个工业部门中得到广泛的应用，主要原因还在于比声波具有强大得多的功率。为什么有这么强大的功率呢因为当声波进入介质中时，由于声波的作用使物质中的分子也随之振动，振动的频率和声波频率样，分子振动的频率决定了分子振动的速度。频率愈高速度愈大。物资分子由于振动所获得的能量除了与分子本身的质量有关外，主要是由分子的振动速度的平方决定的，所以如果声波的频率愈高，也就是物质分子愈能得到更高的能量。超声波的频率比普通声波要高出很多，所以它可以使物质分子获得很大的能量换句话来说，超声波本身就可以供给物质分子足够大的功率。超声波的声压特性超声波测距系统的设计与实现当声波进入物体时，由于声波振动使物质分子相互之间产生压缩和稀疏的作用，将使物质所受的压力产生变化。由于声波振动引起附加压力现象叫声压作用。超声波换能器完成产生超声波和接收超声波这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声波探头。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多用作探测方面。它有许多不同的结构，可分直探头纵波斜探头横波表面波探头表面波兰姆波探头兰姆波双探头个探头反射个探头接收等。超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。由于晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能都是不同的，我们使用前必须预先了解清楚该探头的性能参数。超声波传感器的主要性能指标包括工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。工作温度。由于压电材料的居里点般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工