1、“.....作者提出用统建模语言作为工具,用于设计和建模的控制系统本身,而劳工处和其实施,分别在和基于的嵌入式控制系统。此外,它显示如何使用及其活动图更容易使设计和规划阶段,双方在个和桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸的环境。此外,该文件显示,发展个离散事件仿真平台进行测试,重构控制软件。该文件的结构如下第条给出了个概述了离散控制机器人的制造单元,针对特定的最常用的设计压痕心理状态的工具。第条提出的问题的声明而提出的控制系统设计方法论,说明在第节。第条提出了制定和实施的方法都的面向劳工处为基础的控制系统和为导向的基于控制系统。结论及进步的言论得出的最后节。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸控制机器人的制造单元任期制造单元也被称为成组技术的细胞通常含义的集合,制造业,材料处理,控制和辅助设备都需要制造的特定部分类型或更般地说,部份家庭......”。

2、“.....这取决于制造业的目标,就需要自动化和生产力,它可以组成不同的电话号码和不同种的生产设备加工站,辅助装置,物料装卸系统机器人和运输系统,和控制系统继电器,的,个人电脑等。特别是,细胞控制系统结构主要依赖于结构与配置的细胞本身。作为个例子,如果制造单元组成,许多不同种的设备,及其控制系统,可能需要包括几个硬件装置样的或。另外,根据功能的要求,细胞治的政策,控制软件,可以组成各种模块。举例来说,如果唯的要求是,同步驱动器和传感器的运行特定的任务计划,那么个简单的程序可以加载到的,控制这两个输入信号源自细胞传感器和输出信号触发细胞器。在另方面,如果控制系统的需要自动下载的数控加工程序的部分,从个数据库,根据资料来源于自动视觉系统的检测,其中部分型进入系统,或者些恢复功能需要,那么这是很明显,控制系统的需要......”。

3、“.....通常,他控制系统的软件体系结构的复杂性是与它的硬件配置,即使这并非总是如此鉴于这些考虑,科学文献中并不缺乏研究和建议,各类控制架构包括硬件和软件的挑战,依赖于的建议,通用控制系统的建立制造单元。基本上,两个主要类别的方法,提出了单元控制系统的发展可以成为公认的文学。击鼓机器人驱动控制部分的设计英文翻译。不正确之间的同步两个细胞成分机器人手臂和机床工作台可能损害细胞无法恢复。因此,个仿真的环境下,以测试建模和编程控制软件是严格要求,以避免这种不利影响。几个商业离散事件的软件平台,甚至特定的仿真等领域的由罗克韦尔软件公司,提供高层次的仿真语言和环境,以模型制造系统的运作和测试制造业的管制政策。尽管如此,他们的仿真语言或图形符号是明显不同,那些用于实时控制,然后是不容易的模型没有考虑到的水平,不精确,控制软件已得到检验。与此相反......”。

4、“.....从概念设计的控制软件,仿真环境可以发展,以测试完全控制软件应然后编程到或机为实际控制的机器人细胞。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸控制系统设计在本节中的面向对象控制体系结构的机器人是细胞。而建模原则的指引,可以适用于各种情形的,实际的设计与开发是驱动由具体的要求,控制系统,如本文前面的部分。因此,建议建筑应,然后付诸实践发展的实际控制软件,因为这是表现在下节。为软件系统设计,的标准的面向对象建模工具软件开发已用。的优势,个高层次建模工具如和能力,很容易翻译,从建模到执行如劳工处或。此外,由于其面向对象的性质,模块化,可重用性,安德烈配置是保证,在软件设计阶段并在实时控制相。在设计阶段的财产继承和实例,让容易重用的软件对象。在实时控制模块软件允许容易重新控制软件本身,以便管理,在个低水平控制,硬件,这是必要的获得特定水平的反应性......”。

5、“.....在的符号,类对象的特点是套属性,其价值观,代表其地位,和套行动,这代表的任务,工人阶级是能够执行。图。描绘实物机和的及其相关的软件类。通知指出,由于的是个具体的案件的阶级机,它继承的所有属性和运作的上层阶级机。因此,的代表性的的阶级只显示其额外的属性和运作,再加上泛化专业化之间的关系,它和它的上层阶级。因此,举例来说,可以去前面的去在回到除了标准的过程中工件。图真正的对象和他们的软件班机桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸图控制系统的类图之后,仿照所有的班,参加该系统,下步就是要建立网络的班级由代表其层次的依存关系和他们的社团。这样个网络的班级和他们的关系的船舶,所谓的类图,体现了系统的体系结构。据该机器人细胞试验台而言,其控制结构是代表,在类图报,在图,在画面较暗的颜色类别的物体,积极参与,无论加工的任务计划,报告。为了这些目的......”。

6、“.....前者是面向基于的控制,后者是个基于的控制。在其他换句话说,抽象的水平,所需的控制系统,刚好与个独立的基于的控制系统的上述细胞机器人玩具。控制属性重构控制尽管序列的统筹能力是首要的要求控制的财产,控制系统也应重构。事实上,使用的硬件和软件僵化的配置可能是个不易解决,以执行特定制造业的应用。然而,重新界定此类申请,其中包括删除添加个或多个子系统的硬件如处理仪器或软件子系统如处理模块将涉及重大的努力,再造系统。控制系统,即使它的表现非常低层次的控制活动,如设备的协调,必须能够重新界定存在的硬件设备,它控制和治理的职能,它执行在个简单的方法是由被分层结构和模块化设计。面向对象技术的范式,主要是提出并用于软件开发的般,而且在具体领域的制造系统控制等方面的应用。的特点,这样个范式是完全适合的应用软件,需要的可重用性,可扩展性,并重新性的软件组件。不过......”。

7、“.....面向对象方法广泛使用在第阶段的建模,控制系统结构,但相当罕见通过当谈到控制软件的执行情况。的确,对于个复杂的控制系统而言,如大型控制系统的个系统,那么,面向对象的做法,允许定义其层次结构,并有化的船只在其许多软件模块如依赖性,汇总,等。在另方面,有关低层次的控制软件的实施是很容易理解,对于大部分的生产设备是控制装置的砂可以编程与具体的编程语言如阶梯逻辑或顺序功能图或指示清单面向对象编程是不实用,易于实施。这就是为什么在本文中两个不同的控制系统提出了治理的机器人细胞。除了基于的个,不能包括种面向对象的编程阶段,基于的控制系统已经开发出来,在面向对象的方式从模拟到实际执行由程序是,当然,机兼容。不过,关于的环境,提出了种方法,很容易翻译,面向对象的软件设计到劳工处计划。测试控制系统正如已经提到,在实施这项文件......”。

8、“.....测试的有效运作,新的或重新控制软件。这是更重要的低层次桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸的控制系统,如任务规划和时序,比对高层次的控制模块,控制部分测序或资源分配和就业机会。这不是合理的,事实上,想象测试的个新课题计划的特定部分的处理序列,由直接负荷控制程序,在或和运行到机器人的制造单元。击鼓机器人驱动控制部分的设计英文翻译。图报告的部分观点的第步程序已经写入执行任务的计划图活动图。图部分鉴于劳工处为基础的第步程序设计联锁逻辑用活动图,当然支持的程序员在理解和写作劳工处代码。事实上,由缔每个对象,以硬体元件机,机器人等,每个条件,相关的特定国家这对象的请注意,关于的方面,个国家对应到个特定的配置该对桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸象的属性,以输入条件,连接到真正的对象在劳工处的逻辑,投入条件下,也被称为接触,代表关闭设备,如开关或继电器......”。

9、“.....在的项活动是与执行的个具体或组对象的行动到输出端的行动在劳工处的逻辑,输出行动,也被称为负荷,所代表的电机,灯具,报警等,经营者可以控制程序的,只要解释活动图到阶梯逻辑图。特别是,图工作片,目前这个对象被激活。这是代表在网络中的第步程序示意图图。当然,联系是物理连接与传感器检测在场的工作片输入到车站,及负载是物理连接与电动机的推手。尽管这个简单的程序,代表了种简单的方法来翻译活动图到劳工处第步,在这种情况下程序,不能说在此期间翻译的面向对象的特点,控制系统设计正在不断,在实施代码。这是作者的意见,最大的缺点,这种控制软件的执行情况,然后,基于控制系统的硬件配置。从来没有少,基于的嵌入式控制系统仍然是最常用的解决方案,可能是因为劳工处是非常熟悉的店人员谁,必须建造,测试,维护,修理和离散控制系统。这就是为什么......”。