综合计算结果及图，进行合理性检验。对要求转动的在以各种速度转动的过程中，转台运动要平稳，过渡过程要较迅速。直线运动的速度范围要较大，运动要平稳。直线运动与转动过渡过程要迅速平稳。方案的选择及评价执行部分由于在风洞实验中，模拟转台要载着微型飞行器在风洞中模拟空中姿态，所以，转台的执行部分只需平台即可，工作平台要能提供三个自由度的需要。有效载荷空间为设计要求。模拟转台设计要平稳，水平度要好。电动机的调速性能。它包括调速范围调速的平滑性调速系统的经济性等几个方面，它们都应满足生产机械的要求。电动机的启动性能。不同的生产机械对电动机启动性能有不同的要求，电动机的启动性能主要是转矩的大小，同时还应注意电网容量对电动机启动电流的限量。规格软轴通常由钢丝软轴软管软轴接头和软管接头等几部分组成。按用途不同，软轴又可分为功率型型和控制型型两种。钢丝软轴由几层弹簧钢丝紧绕在起而成，而每层又用若干根钢丝卷绕而成。相邻钢丝层的缠绕方向相反。外层钢丝中的层趋于绕紧，另层趋于旋松，使各层钢丝相互压紧。当软轴工作时弯曲半径变化较大时，允许软轴在软管内有较大的窜动，以补偿软管弯曲时的长度变化。但弯曲半径不能太小，以防止接头滑出。为便于软轴拆卸检查和润滑，应使软轴接头端的外径小于软管的软管接头的内直径。软管接头是联接传动装置及工作部件的机体，有时也是软轴接头的轴承座。软轴的选择软轴的尺寸，应根据所需传递的扭矩转速旋转方向工作中的弯曲半径，以及传递距离等使用要求选择。低于额定转速时，软轴按恒扭矩传递直线运动的速度范围要较大，运动要平稳。直线运动与转动过渡过程要迅速平稳。方案的选择及评价执行部分由于在风洞实验中，模拟转台要载着微型飞行器在风洞中模拟空中姿度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。所以要求转动的三轴必须共点，同时要求中层转台和上层转台有较高的同轴度等高度。对要求转动的在以各种速度转动的过程中根据飞行器在空中飞行的实际情况进行模拟，所以，在传动方面要比较精确。模拟飞行条件下的工作状况。由于在微型飞行器模拟实验时，模拟转台要台机械系统方案的选择及评价控制台的功能分析微型飞行器模拟转台的有效载荷重量为克，有效载荷空间为，能够模拟微型飞行器飞行时的偏转俯仰滚转，以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。通括展开图和剖截图，并进行相关设计的计算。综合计算结果及图，进行合理性检验。确定方案并进性设计记录的修改整理。绘制总装配图。括参考图纸技术论文及外文资料。对相关类型的模拟转台进行分析比较，并确定出新的传动方案，绘制出相应传动系统图。绘制结构图，包台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器在空中受到的各种力以及影响，并且使其智角横滚角滚转角，即只有三个自由度。这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。它采用三层般是三轴飞行模拟转台，实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时，还可以测试飞行器携带的机载传感具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。飞行仿真实验形成了个崭新的现代机械工业。个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。目前，各国在国防建设的投入是越来越多，逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。现代军队的装备越来越的重要支柱产业，是个国家的工业基础。从年代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机目前，各国在国防建设的投入是越来越多，逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。现代军队的装备越来越重视其轻型化技术化现代化等。如微型冲锋枪微型机器人等。飞机在现代战争是必不可少的，其发展趋势也是向无人驾驶，微型化发展。在微型飞行