1、要求桥式起重机经常带负载起动，需要保证有较大的起动转矩和较小的起动电流，因此，采用转子串电阻起动。它的负载为恒转矩负载，般重载时，转速可降低到额定转速的。工作方式为反复短时工作制，允许过载运行。负载力矩为位能性反抗力矩，必需采用安全可靠的制动方式。此外，必需具备必要的零位，短路，过载和终端保护。.凸轮控制器触点分。

2、算机技术的发展，为桥式起重机变频控制应用提供了有利的条件，控制的桥式起重机变频调速系统。控制的桥式起重机变频调速系统框图如图所示控制的桥式起重机变频调速系统框图控制的桥式起重机变频调速系起动，制动快速，起动过程平稳，运行平稳，可靠，操作简单灵活，生产效率高，系统维护方便，安全性高。拖动转矩日立系列变频器具有无速度。

3、备运行情况不断摸索修正。否则，由于参数设置不合理，也可能使变频器工作不正常或造成电机过热等未能预想的异常情况发生而损坏电气设备。运行环境由于变频器应用与桥抓上，工作环境差。如粉尘多，振动大，雨天空气潮湿等。因此，运行中应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。第三章桥式起重机电气控制线路.桥式起重机的电气控。

4、第二章凸轮控制器，变频器.凸轮控制器凸轮控制器是种利用凸轮来操作动触点动作的控制电器。主要用于容量小于的中小型绕线或转子异步电动机的控制电路中，控制电动机的起动，停止，调速，反转和制动，广泛用于桥式起重机。凸轮控制器主要由手柄，触点系统，转轴，凸轮和外壳组成。如图.变频器在起重机中的应用变频控制技术，控制技术和计。

5、限制。制动电阻的最小允许值为因此，制动电阻应满足以下选择范围制动电阻所需功率计算如下功能参数变频器调式投用时，功能参数的设置，直接关系到变频器与设备运行工况是否配合恰当的重要环节。比如输出额定频率的设定，加速时间的设定，减速时间的设定，转矩控制方式的设定等等。特别是电机参数的测定，均需通过“桥抓”使用过程中结合设。

6、情况，通常用触点分合表表示。注“”表示触点闭合，表示触点分断。副钩凸轮控制器的控制过程如图副钩上升主接触器得电，总电源接通。手轮转至向上位置，主触点，闭合连锁触点闭合连锁触点断开全电阻电动机正转起动，低速带动副钩上升。此时，制动电磁铁线圈得电，闸瓦与闸轮分开。手轮依次转至向上位置，对常开辅助触点依次闭合，短接电阻。

7、感器矢量控制技术，当变频器有.输出时即有以上的高起动转矩，保证悬空起动及低速运转时的电机力矩，并可在的速度范围内以转矩连续运行。速度调速偏差小于。并利用个高速微处理器和装备来提高响应速度，在提升设备中对防止“滑落”很有效果，转矩响应时间约.秒便可达到的转矩。能耗制动单元“桥抓”在操作抓斗下落时，变频器将受到较高电。

8、为总电源，和的过载和过电流保护。结束语我在毕业设计期间，得到许文静老师的精心指导，许老师治学严谨，学识渊博，视野雄廓，为我营造了种良好的精神氛围。置身许老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅。

9、势的能量释放过程，为保证变频器不过压跳闸不被击坏，增设能耗制动单元来保证变频器的正常工作。进行制动时放电电阻与电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩，大约为电机额定转矩的。制动电阻的计算如下式中直流回路电压制动转矩电动机额定转矩开始减速时的速度由制动单元和制动电阻构成的放电回路中，其最大电流受制动单元的最大允许电流。

10、，与，与分别为的正反转连锁触点，是电动机的正反转连锁保护。行程开关，是小车的横向限位保护是大车的纵向限位保护，是副钩提升的限位保护，当运动部件的行程超过极限位置时，利用移动部件上的档铁压下行程开关，使电动机失电并制动。是零位连锁触点，保证所有凸轮控制处于位时，主接触器线圈才能得电，起重机才能工作。过电流继电器分别。

11、，令我如沐春风，倍感温馨。股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，生平安，万事如意。同时，也将祝福送给每位帮助我的师长。感谢各位老师在这半年的毕业设计中对我的帮助和鼓励。参考文献.起重机设计规范.北京中国标准出版社，太原重型机器有限公司通用桥式起重。

12、转速逐渐升高到预定转速。副钩下降手轮转至向下位置，主触点和闭合。电源相序改变，反转带动副钩低速下降，手轮依次转至向下位置，转速逐渐升高。制动手轮转至位置失电线圈失电迅速制动停车。副钩带有重载时，考虑到重力的作用，在下降负载时，应先把手轮逐级扳到“下降”的最后档，然后根据速度要求逐级退回升速以免下降过快。.保护电路。

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