截面满足要求。.截面查表，得，查表，得则故截面满足要求。.截面经分析，截面受力情况同截面相似，且两处轴径相等，故截面也满足要求。轴轴校核方法同上，且两轴经校核后，均满足强度要求。.齿轮校核以第对传动齿轮为例选择材料及参数材料选用，选级精度的渐开线圆柱齿轮。小齿轮齿数，大齿轮齿数。传动比螺旋角两齿轮都可以采用硬齿面，则计算切向力起升载荷动载荷系数则动载荷系数由，则选取，则查表选取载荷系数分度圆上的基本切向力第轴联轴器的效率为，滚动轴承的效率为.则最大扭矩计算最大切向力由得查表，得由查得齿间载荷分配系数则轮齿齿面接触强度切向力同上，轮齿弯曲强度切向力齿面接触强度法向压力角查表，得节点区域系数弹性系数由，得重合度系数螺旋角系数节圆处的计算接触应力许用接触耐性应力计算工作硬化系数则所以齿面接触耐久性的安全系数齿面接触静强度计算节圆处的齿面接触最大计算应力由则齿面接触静强度安全系数查表，得则轮齿弯曲强度计算齿形系数查表，得应力修正系数重合度系数螺旋角系数磨损系数则齿根弯曲应力试验齿轮弯曲疲劳极限应力尺寸系数则许用弯曲疲劳应力齿轮弯曲静强度计算弯曲最大计算应力齿跟弯曲静强度的安全系数查表，得则所以弯曲静强度满足要求。运行机构运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。.传动比的计算此运行机构减速比采用二级齿轮减速每级传动比为总速比走轮转速.运行速度.机构的效率取齿轮传动效率则.运行摩擦阻力运行摩擦阻力包括车轮轴承中的摩擦车轮的滚动摩擦以及车轮轮缘与轨道间的附加摩擦阻力。车轮轴承中的摩擦车轮轮压车轮直径车轮轴枢直径车轮轴承摩擦系数选取，又，车轮的滚动摩擦车轮前进时，由于车轮与轨道之间的挤压应力的合力偏向运行前方。滚动摩擦系数取总摩擦阻力附加阻力系数取全轮驱动则.电动机容量的初选每组运行驱动机构的静功率为取，又故所以选取额定功率为.的型锥形转子电动机。.走轮轮压.验算起动时间.制动器计算制动电动机轴需要的静转力矩由公式得电动机最小制动行程电动机最小制动时间制动器制动力矩所选电动机制动环尺寸，则压力弹簧工作压力，则所选制动片单位比压力制动时间.电动机最大力矩因此电动机的最大力矩能够克服最大动力。.验算电动机打滑起动时间打滑验算取附着系数室内安全系数则又则即验算制动时间打滑取制动时，打滑安全系数则即参考文献陈道南,盛汉中主编.起重机课程设计.冶金工业出版社,起重机设计手册.机械工业出版社,倪庆兴,王焕勇编著.起重机械.上海交通大学出版社,黄金新编译.国外轮式起重机.中国建筑工业出版社,谭庆昌,赵洪志,曾平主编.机械设计.吉林科学技术出版社,徐灏编著.机械设计手册.机械工业出版社,徐克晋编著.金属结构.太原重型机械学院,谭浩强编著.程序设计.清华大学出版社,侯洪生主编.机械工程图学.科学出版社,秦荣荣,崔可维主编.机械原理.吉林科学技术出版社,聂毓琴聂毓琴,孟广伟主编.材料力学.机械工业出版社,寇尊权主编.机械设计课程设计.吉林科学技术出版社,甘永立,陈晓华主编.机械精度设计基础.吉林人民出版社,王建平,章会珍编.机械制作轻松入门.科学出版社,机械设计手册编委会.机械设计手册.机械工业出版社,宋景文编著.机械设计.科学普及出版社,致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师封立耀老师。封老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是封老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩封老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。正是由于他在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此特向封立耀老师致以衷心的谢意！向他无可挑剔的敬业精神严谨认真的治学态度深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意！同时感谢学校领导辅导员以及代课老师们几年来对我的栽培和教育。谢谢你们。............力矩在弹簧联轴器花键中产生的静摩擦力。圆锥转子轴在轴向吸力作用下带动联轴器相对齿轮长轴有轴向移动。有相对运动的花键尺寸是。则平均半径选取摩擦系数则则轴向力.起动时间电动机额定转矩电动机的平均力矩倍数总转动惯量电动机转子轴飞轮矩联轴节飞轮矩则起动时间.制动时间电动机转速为则制动时间