低速轴的计算扭矩由起重机设计手册表，减速器低速轴端为圆柱形，。由起重机设计手册表，查得主动车轮的伸出轴端为圆柱形，。选择全齿联轴器，。取浮动轴端直径。演算低速浮动轴强度疲劳计算低速浮动轴的等效扭矩为式中等效系数，由起重机课程设计表查得.考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于号钢由上节选择联轴器中，已确定浮动轴的直径因此扭转应力浮动轴的载荷变化为对称循环因运行机构正反转扭矩值相同，许用扭转应力轴的材料为号钢，。考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段与零件表面加工光洁度有关，取此处取安全系数，查起重机课程设计表得因此，疲劳验算通过。静强度计算静强度计算扭矩式中动力系数，由起重机课程设计表查得。最大扭转力矩许用扭转应力，式中安全系数，由起重机课程设计表查得。，故静强度计算通过。浮动轴颈，取。.大车运行机构的设计设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进行，般的设计步骤.确定桥架结构的形式和大车运行机构的传动方式.布置桥架的结构尺寸.安排大车运行机构的具体位置和尺寸.综合考虑二者的关系和完成部分的设计。并且，针对实际的情况，对大车运行机构设计的基本要求是.机构要紧凑，重量要轻.和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构容易布置，并且使总体结构设计和布置不至于过大.尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架的刚度.维修检修要方便，机构布置合理，使司机和维护人员上下要方便，便于拆装零件及操作。大车运行机构具体布置的主要问题.联轴器的选择.轴承位置的安排.轴长度的确定这三着是互相联系的,在设计过程中要考虑到其中各个部分的配合，做的相互兼顾，充分发挥各个零件的作用。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几个方面.因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。.为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。.对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。.制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。参照以上所述，由于所设计的参数级别较大，跨度中等，故采用分别驱动的方案。大车运行机构的设计计算与小车运行机构的计算过程及步骤类似，也要首先计算车轮运行阻力及车轮及轨道所能承受的强度，然后，选择电动机，联轴器，变速器，浮动轴，车轮及轨道并对其进行强度，制动性的校核。确定机构的传动方案大车机构传动方案，基本分为两类分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度.范围均可用分别传动的方案，本设计采用分别传动的方案。本起重机采用分别传动的方案如图图大车运行机构分别驱动布置简图选择车轮与轨道，并验算其强度参考同类型规格相近的起重机，可近似认为主钩中心线至端梁两端主从车轮中心线距离相等，主钩中心线离端梁中心线最小距离极限尺寸，起重机估计总重.包括小车，小车重量，。按照图所示的重量分布图大车轮压简图计算大车的最大轮压和最小轮压满载时最大轮压.式中起重机自重小车自重起升载荷桥架跨度,.吊钩中心线至端梁中心线的最小距离,满载时最小轮压空载时最大轮压空载时最小轮压载荷率由起重机设计手册表选择车轮当运行速度为.，.时工作类型为时，车轮直径，轨道为的许用轮压为.，故可用。车轮计算载荷车轮踏面疲劳接触应力计算车轮与轨道线接触，这时轨道的曲率半径为，车轮半径压应力为式中许用线接触应力常数,车轮材料选用球墨铸铁，按,起重机设计手册表,车轮与轨道有效接触长度，起重机设计手册表，转述系数，起重机设计手册表，工作级别系数，起重机设计手册表，综上所述符合要求。运行阻力计算摩擦总阻力矩式中车轮轮缘与轨道的摩擦轨道的弯曲与不平行性轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关，查起重运输机械表得分别为起重机大车重量和起重量滚动摩擦系数，它与车轮和轨道的材料性质几何尺寸及接触表面情况有关，查起重运输机械表得.车轮轴承摩擦系数，查起重运输机械表得轴承内径选用调心滚子轴承。把以上数据带入式得当满载时的运行阻力矩相应的运行摩擦阻力为式中为车轮直径当空载时选择电动机电动机的静功率式中大车满载运行时的静阻力,大车运行速度,.η大车运行机构传动效率,η.驱动电动机台数,.初选电动机功率式中电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,查起重运输机械表取.。由起重机设计手册表查得小车运行机构,。由起重机设计手册表选用型电动机，功率,转速由起重机设计手册表，由,得.由起重机设计手册表,电动机的发热校验和过载校验发热校验式中风阻力，室内摩擦阻力系数，查起重机设计手册表，.坡道阻力系数，电动机发热校验符合。过载校验式中起动时间在，取电动机的过载校验符合。综上所述所选电动机符合要求。