世纪年代以来主动悬架开始在部分汽车上应用，并且目前还在进步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。.悬架的类型及其特点汽车的悬架从大的方面来看，可以分为两类非独立悬架和独立悬架系统。非独立悬架的类型及特点图非独立悬架非独立悬架前部与车身或车架铰接，后端则通过吊耳或滑板连接在车身或车架之上。减振器上端于车身或车架铰接，下端铰接与车桥。图是非独立悬架的示意图。非独立悬架的分类钢板弹簧式非独立悬架在这种悬架中，钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件。这种形式的悬架技术成熟，结构简单，成本低廉。广泛应用于货车的前后悬架中。也常见于中低挡的确乘用车辆的后悬架。它中部用型螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为固定铰链，也叫死吊耳。它由钢板弹簧销钉将钢板弹簧前端卷耳部与钢板弹簧前支架连接在起，前端卷耳孔中为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与后端吊耳与吊耳架相连，后端可以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。为了提高汽车的平顺性，有些轻型货车采用主簧下加装副簧，实现渐变刚度钢板弹簧。如南京汽车工业公司引进的依维柯后悬架。其主簧由厚度为的片或片和副簧厚度为的片或片组成几种车型渐变刚度钢板弹簧。螺旋弹簧非独立悬架因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。空气弹簧非独立悬架空气弹簧只承受垂直载荷，因而必加设减振器，其纵向力和横向力及其力矩由悬架中的纵向推力杆和横向推力杆来传递。对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶在坏路上提高车身，可以增大通过能力。因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧非独立悬架可以满足要求。非独立悬架的总体特点优点结构简单成本低廉，易于维护，对汽车厂家比较有利，承载能力强，钢板弹簧做弹性元件的非独立悬架，可承载达几十吨的负荷。中重载车辆常常采用非独立悬架。缺点由于是用根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，侧车轮受到的冲击振动必然要影响另侧车轮。操纵稳定性平顺性不理想。.由于左右两侧车轮的互相影响，容易影响车身的稳定性，在转向的时,侧倾较大，容易侧翻。二独立悬架的类型及特点图独立悬架独立悬架的车轴分成两段如图，每只车轮用螺旋弹簧独立地，弹性地连接安装在车架或车身下面，当侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。独立悬架的分类现在，前悬架基本上都采用独立悬架系统，最常见的有双横臂式和滑柱摆臂式又称麦弗逊式。双横臂式工作原理由上短下长两根横臂连接车轮与车身，通过选择比例合适的长度，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。图双横臂式独立前悬架这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成字形或字形，形臂的上下个形摆臂以定的距离，分别安装在车轮上，另端安装在车架上。优点结构比较复杂，但经久耐用，同时减振器的负荷小，寿命长。可以承载较大负荷，多用于轻型﹑小型货车的前桥。缺点因为有两个摆臂，所以占用的空间比较大。所以，乘用车的前悬架般不用此种结构形式。麦弗逊式滑柱连杆式工作原理这种悬架目前在轿车中采用很多。这种悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于体。这种悬架将双横臂上图麦弗逊式独立前悬架臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决。图奥迪型轿车弗逊式前悬架麦弗逊独立悬架的特点优点技术成熟，结构紧凑，响应速度快，占用空间少，便于装车及整车布局，多用于中低档乘用车的前桥。缺点由于结构过于简单，刚度小，稳定性较差，转弯侧倾明显，必须加装横向稳定器，加强刚度。综上所述，本次设计的是四座客货两用，车总质量较轻，而且前悬架主要承载的是乘客，要充分考虑到乘客的舒适性，所以选用麦弗逊独立悬架。第六章前悬架的设计计算.弹簧形式的选择选用普通圆柱螺旋弹簧，弹簧材料采用直径的热扎弹簧钢，加热成形，而后淬火﹑回火等处理。初选直径为的弹簧钢丝，类。选择主要用于汽车悬架的压缩圆柱螺旋弹簧油淬回火硅锰弹簧钢弯曲应力弹性模量使用温度剪切应力此弹簧为汽车悬架减震弹簧，受循环载荷在以上，所以选用类。查表.可知，弹簧的需用切应力为。.弹簧参数的计算圆柱螺旋弹簧直径等参数的计算由总体设计可知，空载时前轴负荷为.,满载时前轴负荷为，前悬质量约为，前轮质量约为，因此每个弹簧最小工作负荷空载最大工作负荷满载初定旋绕比曲度系数螺旋弹簧刚度，参考同类车型昌河厢货