软件共同完成。控制器的功能特点能够可靠地传送控制机床动作的相应控制信息，并能够输入控制机床所需的有关状态信息。能够进行相应的信息转换，以满足系统的输入与输出要求。具有较强的阻断干扰信号进入计算机的能力，以提高系统的可靠性。.系统的硬件结构单微处理机与多微处理机结构．单微处理机结构这种结构只有个微处理机，采用集中控制分时方法处理数控的各个任务。有的装置虽有个以上的微处理机，但其中只有个微处理机能够控制系统总线，占有总线资源，而其他微处理机成为专用的智能部件，不能控制系统总线，不能访问主存储器，它们组成主从结构如系统。这类结构也属于单微机结构。在这种单微机结构中，所有的数控功能和管理功能都由个微机来完成，因此装置的功能将受到微处理器的字长数据宽度寻址能力和运算速度等因素的影响和限制。．多微处理机结构有些多微处理机结构中，有个或个以上的微处理机构成处理部件，处理部件之间采用紧耦合，有集中的操作系统，并共享资源。有些多微处理结构则有个或个以上的微处理机构成的功能模块，功能模块之间采用松耦合，有多重操作系统，能有效地实现并行处理。这种结构中的各处理机分别承担定的任务，通过公共存储器或公用总线进行协调，实现各微机间的互联和通信。多微处理机的结构特点性能价格比高。多微机结构中的每个微机完成系统中指定的部分功能。独立执行程序。它比单微机提高了计算的处理速度，适于多轴控制高进给速度高精度高效率的数控要求。由于系统采用共享资源，而单个微处理机的价格又比较便宜，使装置的性能价格比大为提高。采用模块化结构，有良好的适应性和扩展性。多微机的装置大都采用模块化结构，可将微处理器存储器控制组成独立微机级的硬件模块，相应的软件也采用模块结构．固化在硬件模块中。硬软件模块形成特定的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接口．接口是固定的，符合工厂标准或工业标准，彼此可以进行信息交换。这样可以积木式地组成装置，使装置设计简单适应性和扩展性好试制周期短调整维护方便结构紧凑效率高。硬件易于组织规模生产。由于硬件是通用的，容易配置，只要开发新的软件就可构成不同的装置，因此多微处理机结构便于组织规模生产，且保证质量。有很高的可靠性。多微处理机装置的每个微机分管各自的任务，形成若干模块。如果个模块出了故障，其他模块仍照常工作，而不像单微机那样．旦出故障就造成整个系统瘫痪。而且插件模块更换方便，可使故障对系统的影响减到最小。另外，由于多微机的装置可进行资源共享，省去了些重复机构，不但降低了造价，也提高了系统的可靠性。大板式结构与功能模块式结构．大板式结构大板式结构系统的装置由主电路板位置控制板板图形控制板和电源单元等组成。主电路板是大印刷电路板，其他电路是小印刷电路板，它们插在大印刷电路板上的插槽内，共同构成装置。下图为大板式结构示意图。．功能模块式结构在采用功能模块式结构的装置中，整个装置按功能划分为模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法，即每个功能模块被做成尺寸相同的印刷电路板称功能模块，而相应功能模块的控制软件也模块化。这样形成个“交钥匙”系统产品系列，用户只要按需要选用各种控制单元母板及所需功能模板，再将各功能模板插入控制单元母板的槽内，就搭成了自己需要的系统控制装置。常见的功能模块有控制板位置控制板板图形板通信板及主存储器模板等种。另外，机床操作面板的按钮箱台也是标准化的，上面有由用户定义的按键。用户只要按产品的型号功能把各功能模块外设相应的电缆带插头及按钮箱机床操作面板及，购买回来，经组装连接便可，从而大大方便了用户。.系统的软件系统软件的组成与功能系统软件可分为管理软件与控制软件两部分。管理软件包括零件程序的输入输出，显示，诊断和通信功能软件控制软件包括译码刀具补偿速度处理插补运算和位置控制等功能软件。．输入程序输入程序的功能有两个是把零件程序从阅读机或键盘经相应的缓冲器输入到零件程序存储器二是将零件程序从零件程序存储器取出送入缓冲器。．译码程序在输入的零件加工程序中，含有零件的轮廓信息线型，起点终点坐标值工艺要求的加工速度及其他辅助信息换刀冷却液开关等。这些信息在计算机作插补运算与控制操作之前，需按定的语法规则解释成计算机容易处理的数据形式，并以定的数据格式存放在给定的内存专用区间，即把各程序段中的数据根据其前面的文字地址送到相应的缓冲寄存器中。译码就是从数控加工程序缓冲器或缓冲器中逐个读入字符，先识别出其中的文字码和数字码，然后根据文字码所代表的功能，将后续数字码送到相应译码结果缓冲器单元中。数据处理程序数据处理程序有三个任务，即刀具半径补偿，速度计算即根据合成速度算出各轴的分速度以及辅助功能的处理等。刀具半径补偿是把零件的轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹速度计算确定加工数据段的运动速度，开环系统根据给定进给速度计算出频率，而闭环半闭环系统则根据算出位移量辅助功能处理是指换刀，主轴启动停止，冷却液开停等辅助功能的处理即功能的传送及其先后顺序的处理。数据处理是为了减轻插补工作及速度控制程序的负担，提高系统的实时处理能力，故也称为预计算。刀具半径补偿的概念在连续进行轮廓加工过程中，由于刀具总有定的半径例如铣刀的半径或线切割机的钼丝或铜丝半径等，所以刀具中心运动轨迹并不等于加工零件的轮廓。如下图所示，在进行内轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的内轮廓表面个刀具半径值，而在进行外轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的外轮廓表面个刀具半径值