1、“.....调速后的机械特性不够理想。变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率来实现调速的方法。般是对笼型异步电动机采用变频器进行调速，具有宽广的调速范围，较高的运行效率，较好的静态稳定性，使用方便可靠，显著的经济效益等优点。为了使改造后的机床调速控制系统拥有得良好的控制性能，综合上面所述的几种调速控制方式，权衡各种调速控制方案的优劣，最终选择了与变频器相结合的变频调速控制方案......”。

2、“.....变频器制造技术有了飞跃式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于各种领域，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调系统，而且技术经济指标得以飞跃性得提高。由变频器控制用电比较厉害的风机泵类等设备，可以使很多电能得以节省下来将变频器技术使用在各个领域都有重要地位的机械制造业中，可以让电气自动化技术与机械制造技术相结合，使得传统机械行业能再度腾飞此外，在化纤纺织塑料化学轻工等工业领域......”。

3、“.....产品产量和品质的提升依仗于自动化制造水平的发展，作为典型自动化产品变频器在工业制造交通等领域占有重要地位，而像空调等家用电器上也正逐渐普及变频器的使用，这使得家用电器更省电节能，也更智能化人性化。随着现代化的程度提高，变频器的应用会更加普及。变频器的选用在数控车床上所选用的变频器除要考虑正常的调速范围负载状况启动转矩以外，如何控制变频器也是个重要方面。现如今，主要有标量控制和矢量控制两种控制方式来控制主轴变频器......”。

4、“.....所以已经很少在数控车床主轴上使用为了让鼠笼式异步电动机能有直流电动机般的稳定运行能力和方便的操控性，用矢量控制方式控制变频器，使变频器产生足量的转矩来维持电动机预先制定好的磁通量。它具有优异的控制特性，能适应高速场合的调速调速范围，还可进行转矩控制。所以矢量控制的变频器正在逐渐推广应用。目前，西门子东芝日立三菱等厂家都有成熟的产品，可供各制造厂家选择使用。本课题选用西门子变频器......”。

5、“......梯形图编程编程软件是系列使用的编程软件，运行在位操作系统下。它功能强大，为用户开发编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。所以在开发过程中西门子具有不可替代的地位。能协助用户完成开发软件的任务，如用户程序的新建，原有用户程序的改编。的参数等也能通过设置软件来实现。编辑过程中还具有简单语法检查用户程序的文档管理加密和在线帮助等功能。在编程进行的时候，有些语法或者数据类型错误能够被语法检测功能识别出来......”。

6、“.....在程序中，错误的下方会出现红色曲线数据类型错误。编程人员利用编程软件要做的最基本的工作是编辑和修改控制程序。作为款具有相对强大编辑能力的软件，其不仅能够变极梯形图，而且还能编辑语句表以及功能块图。下面用编写梯形图，改造后的车床的具体动作流程见下图.图.改造后机床总流程图主轴电机正反转主轴电动机正反转通过控制变频器实现。只要预先在变频器相应端口设置好参数，用控制这个端口启动和停止，就能实现电动机的正反转......”。

7、“.....主轴电动机正反转时的变频调速变频器数字输入端口通过参数设为三段固定频率控制端，每频段的频率可分别由和参数设置。变频器数字输入端口设为电动机运行停止正反转控制端，可由参数设置。当收到输入点.的信号时，电动机以的频率正转，延时后又以的频率正向运行，再延时后电动机以的频率正向运行当收到输入点.的信号时，电动机以的频率反转，延时后以的频率继续反向运行，再延时后电动机以的频率反向运行。正转时调频变速见图.图......”。

8、“.....图.控制主轴电机正转时变频调速图.控制主轴电机正转时变频调速表变频器变速和正反转控制参数设置表参数号设置值说明选择固定频率选择固定频率接通正转，停止接通正转，停止设置固定频率设置固定频率设置固定频率进给系统电机的正反转只介绍电动机电动机的可逆运行方向的切换是通过数控装置输出相应信号给步进电动机驱动器来实现的。具体见下图.图.控制纵向步进电机正反转图.控制纵向步进电机正反转图.控制纵向步进电机正反转......”。

9、“.....选择了合适的变频器，统计了所需的点数，并据此设计了接线图，给出了分配表，写出了梯形图。进给系统的改造设计本章概述本章分别对两个方向的进给系统进行了设计与计算，并根据计算结果选出相应的滚珠丝杠和步进电机。.纵向向进给系统的设计与计算纵车外圆切削力的计算按原车床主电机的功率计算主切削力式中主电机功率，.切削功率，主传动系统总功率，取.进给系统系数，取.线切削速度，取.由式......”。