（独家原创）HF3型车门左边框焊接总成的自动焊接装置设计（全套CAD图纸完整版）

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《（独家原创）HF3型车门左边框焊接总成的自动焊接装置设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....由两片型板焊接之后进行机加。其外形尺寸及技术要求见。上设有对支撑夹紧。限位块垫片为通用规格。支座高度为。连接板规格与致。块压爪臂的外形尺寸及技术要求见。上有两对支撑压紧。由于此处有两对支撑夹紧，且空间位置相对狭窄，所以可以将支撑块可以设计为两个支撑面的形式。这种异形的支撑块为平板线切割到所需形状后焊接而成。夹紧块也有个为异形。在上臂设有两个压紧块。连接板与致。支座高度为。垫片限位块为通用规格......”。

2、“.....上有两对支撑夹紧。支座的高度为。由于此处压爪臂叫长，因此制造时需保证零件的额强度刚度。淬火处理之。块压爪臂及连接板的外形尺寸及技术要求.焊接夹具典型结构设计焊装夹具常见的结构包括定位元件和夹紧元件.夹具常用定位方式有孔,型面定位两种,夹紧机构有手动,气动两种夹紧方式,气动夹紧具有手动所没有的许多优点所以在这里我们将采用气动夹紧方式.图展示的焊接夹具的典型结构由如下几部分组成支承座是整个夹具的基础,起支撑,定位作用......”。

3、“.....防止夹具在夹紧时由于操作失误将工件打坏,压紧块和支撑块同时使用,起型面定位作用,定位销主要用来进行孔定位,过渡板是支承座和其他部分的过渡,般所有的定位元件和夹紧元件都安装在过渡板上,调整垫般厚度在之间,用来精密调整在该方向上的距离,过渡快在这里用来连接定位销,加上调整垫的作用,保证定位销至少在个定位方向上可以精密调整距离.压紧臂与上限位块和压紧块连接,在汽缸的带动下,往复运动.图不但直观的展现了夹具各组成元件的结构......”。

4、“.....由于实际工件的曲面造型复杂,因此这里的典型结构不是实际设计的夹具,而是对夹具各组成元件的结构和连接方式的说明.夹具的设计应该结合实际工件的特点,元件的结构和连接方式的设计应该以图士的典型结构为参照夹紧装置图.夹紧装置图本章小结利用三维软件进行装焊夹具的设计,对主要夹具各零件的作用详细阐述。对典型夹具设进行计第四章工作站的生产能力分析根据以上工艺分析及工艺流程安排，机器人焊接工作站采用个工位......”。

5、“......生产节拍计算依据如下焊缝总长以资料求得。机器人焊接时焊接速度，机器人起.收弧时间为.秒，跳转时间为秒。设备运转率。设备运转率考虑了系统维护维修更换气体焊丝更换钨极等因素。每年工作天,设备利用率按计算。人工装卸件时间件。气缸翻转时间,工位的位置变换时间次含机器人空跑换位。变位时间秒。生产能力计算如下夹具工序工序工序焊缝总长焊缝段数总焊接时间.总跳转时间含起......”。

6、“.....总跳转时间含起.收弧变位时间工位换位时间装卸件时间生产节拍夹具工序工序工序焊缝总长焊缝段数总焊接时间总跳转时间含起.收弧变位时间工位换位时间装卸件时间生产节拍.对车门三维夹紧设计的重要零部件进行分析和强度校核首先我们根据前面的材料的强度极限来确定内板所能承受的最大载荷,已知材料为的钢板由实用钢铁材料手册查的它的强度.根据强度计算公式公式在这里我们选用系列活塞式汽缸,通过的强度极限来确定汽缸的缸径......”。

7、“.....所以在保证工件夹紧的状态下就可以进行焊接,通过向导师和工程师的了解该受力采用的力就能夹紧,所以下面根据夹紧机构的原动力计算公式求得夹紧机构的原动力式中除铰链外机构的效率取工件所需的夹紧力为伸出压杆长活动杆长图.我们根据所求的夹紧机构原动力来确定汽缸的缸径公式汽缸拉力式中汽缸的机械效率,可以忽略不计大气压力般工厂供压为个标准大气压个标准大气压.汽缸内径汽缸杆的直径图.图.其中表示压紧状态时活塞杆顶点的位置......”。

8、“.....代表销轴,是压紧臂的旋转中心点,代表汽缸的安装支点,是汽缸运动时的旋转中心点.活塞杆带动压紧臂绕点转动,同时汽缸绕点摆动,因此该机构运动简图为摆动导杆机构,表示汽缸打开时的状态,其中的长度由汽缸的外形尺寸决定,为固定值,.表示汽缸压紧时的状态,由于压紧臂绕点做转动,因此,其实际大小由压紧臂的设计尺寸决定,的值由汽缸的伸出形成决定,假设汽缸伸出行程为,则,此时的值越大.考虑到由于还要克服定的机械摩擦阻力......”。

9、“.....该图可以简化为外伸梁,它的弯曲强度条件是梁内截面上最大弯曲应力是否超过材料的许用应力式中梁危险截面处的弯矩危险截面的抗弯截面系数材料的许用应力与的强度相比所以满足其强度条件我们对驱动四个夹紧臂的汽缸进行选择,根据经验知道每个夹紧点的力就能满足工件的定位夹紧,那么通过夹紧臂输出力就应该为......”。