。截割功率增大，支架随机支护的实现，加大滚筒截深。年前，截深大多是，现普遍采用眦截深，个别达到截深。提高采煤机可靠性和可利用率。国外采煤机元部件设计寿命齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒采煤万。采煤机大修周期年，出煤量万。我国要求采煤机出煤量万而不大修，差距很大。．中高压供电随着采煤机装机功率大幅度提高，工作面不断加长，整个工作面容量超过，工作面长度达到。为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机性能，普遍采用中高压供电。主要供电等级有等。．监控保护系统智能化现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控监测和保护系统，可以实现交互式人机对话无线电遥控工况监测及状态显示数据采集存储及传输健康故障诊断及与预警自动控制自动调高等多种功能，以保证采煤机维护量最小，利用率最高，并可实现与液压支架工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。如安德森公司系列机型上装置集成保护与监控系统，公司的数据汇集技术系统，公司型电牵引采煤机的网络信息中心等。监控保护系统智能化主要功能负载控制通过截割电机电流的监测，调整采煤机的牵引速度，使采煤机在不同工况下以最优化的参数进行工作，保证传动系统不易受持续冲击影响工作面定位控制识别采煤机在工作面的位置，在机头机尾自动减速和停止，与支架配合实现自动随机移架与工作面输送机联机负荷控制通过输送机的负荷监测来调节采煤机的采煤量，使采煤机和输送机的生产能力相匹配自动调高控制将具有定分辨率的煤岩分界识别传感器结合计算机控制，组成煤岩分界传感装置及煤岩分界识别系统。目前已应用于生产实际或正处于研究和试验阶段的煤岩识别方法及分析系统主要有记忆智能程控振动频谱分析天然丁射线测力截齿放射性同位素噪声红外线雷达探测等。其中记忆智能程控煤岩分界识别及控制系统在实际生产中应用最多，是目前国外主要机型所采用的自动调高技术。而雷达探测技术被认为是最有应用前景的种煤岩分界识别方法运行状态监控与显示采煤机数据采集系统可采集机器参数输入电压，电机电流，轴承绕组和冷却水温度，控制电流，润滑油温度消耗量，液压系统油位压力温度，冷却和喷雾降尘水量水压，牵引速度方向，摇臂操作角度，过载保护监控等。如公司系列采煤机装备有矿用微机系统，主菜单个子菜单包括采煤机运行状态自动操纵截割部参数牵引部参数液压系统参数各检测点温度各电动机电流水量水压控制系统软硬件型号诊断预警口令等，多数保护项目可以通过人机交互方式予以屏蔽数据传输顺槽控制及地面监控采煤机远程通讯和工作面集中控制技术是现代化矿井的标志。它包括工作面设备的运行参数与地面控制中心的数据传输运行状态和位置的监控，地面控制中心对井下设备工作运行的操作控制，也就是实现无人工作面的最终目的。采煤工作面作为关键的移动设备，采煤机要有运行数据包括故障信息远程传输技术位置检测技术的支持，在此前提下方可能实现地面对井下设备运行数据的检测管理，乃至实现集中控制或监控。引进的采煤机都实现了数据远程传输集中监控和部分集中控制。专家系统和故障诊断把来自监控性能检测和运行参数的数据和信息与以往机器维护使用情况进行比较，对机器的健康运行进行诊断，也可对特定错误和推荐方案提供风险评估。．电牵引系统向交流调速发展电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。自日本世纪年代中期研制成功第台交流电牵引采煤机，交流调速系统以其技术先进可靠性高维护管理简单价格低廉等优点，被迅速推广应用。年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引，成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流牵引均采用个变频器拖动台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。德国型电牵引采煤机，采用个变频器分别拖动台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种拖的牵引系统也正被逐步采用，成为电牵引技术发展的又特点。．总体结构趋向模块化及多电机横向布置横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此独立，可模块化设计，结构简单，装拆方便。美国从开始将截割电机横向布置在摇臂上，今沿用。英国从开始，采用电机横向布置。德国进入世纪年代，开发了横向布置的系列电牵引采煤机。波兰电牵引采煤机均采用横向布置方式。薄煤层电牵引采煤机的总体结构机身的布置方式机面高度机身厚度中板高度和过煤高度是互相制约的。为了降低采高下限，加大过煤空间，具有代表性的机身布置方式有爬底板骑输送机和悬臂三种方式。爬底板方式如型型型等采煤机。前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶。以为例，机道的机面高度，输送机上方的机面高度机道的机身高度，输送机上方的过桥架高度因此采高下限为，过煤高度为中板高度。爬底板方式的优点是采高下限小，过煤高度大，缺点是煤壁侧的浮动腿对底板起伏的适应性差，煤壁侧的行走轮和导向滑靴事故多，煤层厚度变化不能太大。骑输送机方式如型型型型等采煤机，品种最多。以为例，机面高度，输送机上方的机身高度，过煤高度中板高度输送机上方的摇臂电机护套处过煤高度还要小些。显然对于骑输送机的薄煤层采煤机来说，要求机面高度采高下限．是困难的。悬臂方式如型采煤机。