（独家原创）SMART机器人结构设计（全套CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:42

《（独家原创）SMART机器人结构设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....齿轮接触疲劳强度许用值.齿轮弯曲疲劳强度许用值.接触强度用安全系数.弯曲强度用安全系数.接触强度计算应力.接触疲劳强度校核满足齿轮弯曲疲劳强度计算应力.齿轮弯曲疲劳强度计算应力......”。

2、“.....刀具基本轮廓尺寸圆周力.齿轮线速度.使用系数.动载系数.齿向载荷分布系数.综合变形对载荷分布的影响.安装精度对载荷分布的影响.齿间载荷分布系数.节点区域系数.材料的弹性系数.接触强度重合度系数ε.接触强度螺旋角系数.重合螺旋角系数ε.接触疲劳寿命系数.润滑油膜影响系数.工作硬化系数.接触强度尺寸系数.齿向载荷分布系数......”。

3、“.....抗弯强度重合度系数ε.抗弯强度螺旋角系数.抗弯强度重合螺旋角系数ε.寿命系数.齿根圆角敏感系数.齿根表面状况系数.尺寸系数.齿轮复合齿形系数.齿轮应力校正系数.齿轮复合齿形系数.齿轮应力校正系数.第五章关节型机器人小臂结构设计通过总体分析后,确定了机器人的结构。所设计的小臂关节部分采用二级齿轮减速传动。.电动机的选择设腰部......”。

4、“.....根据平行轴定理可得绕小臂关节轴的转动惯量为，分别为,分别为重到第关节轴的距离，其值分别为，在式中故可忽略不计。所以绕第关节轴的转动惯量为.因为绕第关节的转动惯量是最大的，所以其他的转动惯量就不要计算了。设主轴速度为......”。

5、“.....则旋转开始时的启动转矩可假定为⋅电动机的功率可按下式估算..式中电动机功率负载力矩⋅负载转速η传动装置的效率，初步估算取.系数为经验数据，取.⋅估算后就可选取电机......”。

6、“.....取带轮传动的传动比，二级圆柱齿轮减速器传动比，按展开式分布，由展开式曲线查得.，则。轴的设计计算轴转速转矩和输入功率计算.各轴转速轴Ⅱ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴各轴输入功率Ⅰ轴⋅Ⅱ轴⋅Ⅲ轴.Ⅳ轴各轴输入扭矩Ⅰ轴⋅Ⅱ轴.⋅Ⅲ轴.⋅Ⅳ轴.⋅轴尺寸的确定两实心轴的材料均选用号钢，查表知轴的许用扭剪应力......”。

7、“.....轴受扭矩时的强度条件为.因为轴是齿轮轴,所以可以将轴的轴径加工的大点,以满足齿轮啮合时强度的要求。输出轴的最小轴颈处取同理Ⅱ轴取最小轴颈为Ⅲ轴取最小轴颈为Ⅳ轴腰部主轴取最小轴颈为轴的设计校核轴的设计过程如下轴的总体设计信息如下轴的编号轴的名称圆形截面阶梯轴轴的转向方式双向旋转轴的工作情况淡水,无应力集中轴的转速功率......”。

8、“.....满足设计的最小轴径三轴的结构造型如下轴各段直径长度长度直径轴的总长度轴的段数轴段的载荷信息直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩••••••轴所受支撑的信息直径距左端距离四......”。

9、“.....距左端距离水平支反力垂直支反力.五内力••六弯曲应力校核如下危险截面的坐标直径危险截面的弯矩•扭矩•截面的计算工作应力.许用疲劳应力处弯曲应力校核通过.齿轮的设计选择材料选择齿轮材料为经调质硬度可达压力角的选择由机械原理知识可知,增大压力角,能使轮齿的齿厚和节点处的齿廓曲率半径增大......”。