（独家原创）一体式保形位标器结构设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:43

《（独家原创）一体式保形位标器结构设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....体式保形位标器主要结构及其说明红外探测系统包括红外光学系统调制盘红外探测器三部分，如图.所示，这种光学系统结构是种折叠反射式的小视场光学系统。最前面的半球形头罩用金属压环与弹体连在起，其作用是与主反射镜配合校正光学系统的球差并作导引头的密封。伞形光栏限制目标之外的杂散光线入射。主反射镜是球面镜，它和大磁铁永久磁铁起套装在镜筒上。为使位标器结构紧凑以减小体积和重量......”。

2、“.....平面反射镜通过支撑玻璃与镜筒相连接。调制盘装在光学系统的焦平面上。其后是滤光片和红外探测器。其工作过程如下目标的红外辐射透过球形外罩，照射到主反射镜上，经主反射镜聚焦，反射到次反射镜上，在次反射镜并经光栏支承透镜等进步汇聚，成像于调制盘上，调制盘将红外辐射调制成含有目标位置信息的光信号，经红外探测器转换为电信号。图.红外探测系统图......”。

3、“.....此处的陀螺是种内框架式三自由度陀螺。如图.所示，杯形转子安装在陀螺仪框架上的两个滚珠轴承上，永久磁铁和光学系统组件牢固地紧压在杯形转子上，机械锁则靠螺纹联接在杯形转子的后沿，它们都随着陀螺转予起旋转。陀螺机械装置是系统的执行元件，利用陀螺的定轴性使陀螺转子轴稳定地指向目标，同时利用陀螺的进动性来搜索和跟踪目标。在位标器壳体上的线圈组件有调制线圈旋转线圈基准线圈迸动线圈各四个，电锁线圈三个......”。

4、“.....调制线圈起控制开关作用，根据测得陀螺转子实际上是永久磁铁的位置，依次给旋转线圈通电旋转线圈用来产生旋转磁场，与陀螺转子上的永久磁铁相互作用，驱动陀螺转予旋转基准线圈产生基准信号，其频率与陀螺转子转速相同，相位可作为目标误差信号坐标变换和陀螺迸动控制的相位基准进动线圈分为两组，是误差信号输出电流的负载，产生的磁场与永久磁铁相互作用产生迸动力矩，使陀螺转子向跟踪目标的方向进动电锁线圈产生的电锁信号反映了陀螺转子轴的方位......”。

5、“.....根据保形红外头罩需要测试的性能参数，提出实验平台的总体设计，着重讲解了本文主要研究的部分即目标检测与控制系统的详细结构组成，并解释了各组成部分完成的功能，最后简单介绍了位标器的结构及各组成部分的功能。第章体式保形位标器主要零部件设计.陀螺的设计首先从三自由度机械陀螺的基本特性入手，分析了陀螺旋转原理和进动原理。现了陀螺旋转与进动控制的电路以及辅助电路，如基准信号主轴位置检测电路......”。

6、“.....三自由度机械陀螺原理结构如图.所示。其基本特性是定轴性和进动性图.三自由度陀螺原理结构示意图定轴性是基于刚体运动的动量守恒定律，具有抵抗干扰力矩，保持自转轴相对惯性空间方位稳定的特性。因此，进动的角速度吐只与进动电流有关。换句话说，外力矩消失时，即进动电流为零，陀螺就会停止进动。陀螺旋转原理为了使导引头的测量坐标系不受弹体振动的影响。在空间保持稳定，必须使陀螺转子高速旋转......”。

7、“.....陀螺旋转系统由陀螺和四个旋转线圈形成的同步电机以及陀螺旋转电路组成。它具有两个功能是启动陀螺转子，供给陀螺转子电磁功率，保证陀螺转子旋转二是起稳速作用，在受到各种干扰作用下，能使陀螺转速保持在定范围内。椭圆形永久磁铁是陀螺转子的重要组成部分，可绕其轴旋转。陀螺转子的启动是由于它的永久磁铁的磁场和旋转线圈所产生的磁场相互作用的结果......”。

8、“.....如图.所示。图.永久磁铁与旋转磁场的配置当磁铁在位置时，给旋转线圈加上个电流，使产生的磁场南极指向永久磁铁，这样永久磁铁的北极将被线圈的磁场吸引，磁铁南极被排斥，使永久磁铁旋转到位置。当磁铁处于位置时，断开线圈，给线圈通以同样的电流，永久磁铁又将在线圈的磁场作用下旋转。。很显然，如果依次超前磁铁北极。接通旋转线圈，永久磁铁就会旋转起来。提高旋转线圈的接通频率，就可以增加磁铁的转速......”。

9、“.....四个调制线圈在空间互成。放置，每个调制线圈中均有坡奠合金铁芯，两端附有小永久磁铁，称为偏磁。由于偏磁的存在，若设转子上的大磁铁不起作用，则通过调制线圈的磁场强度为中问值。当大磁铁起作用时，大磁铁的磁力线通过调制线圈，使调制线圈中的坡莫合金的导磁率发生变化，导磁率的变化引起调制线圈电感的变化。陀螺进动原理由前面陀螺的基本特性知，陀螺受到外力矩作用时会产生进动......”。