1、。根据上述条件，初步选择步进电动机的型号，然后，根据动力学公式检查其起动能力和运动参数。由于步进电动机的起动转矩频特性曲线是在空载下作出的，根据起动惯频特性曲线找出带惯性负载的起动频率，然后在检查其起动转矩和计算起动时间，当在起动惯性特性曲线查不到带惯性负载时的最大起动频率特性，可近似计算为式中带惯性负载的最大自起动频率或电动机本身的最大空载起动频率或电动机转子转动惯。

2、给机构表预紧方式齿差预紧垫片预紧螺帽预紧续表滚珠螺母受力方式拉伸式拉伸式压缩式拉伸式外压缩式内结构特点可实现以下的精密微调，预紧可靠，调整方便，结构复杂，轴向尺寸大，工艺复杂结构简单，轴向刚性好，预紧可靠，不可调整，工艺性好使用中可随时调整预紧力，但不能实现定量调整，螺母轴向尺寸大使用场合用于要求准确预加载荷的精密定位系统用于高刚度重载荷的传动，目前运用最广泛用于不需。

3、的，不但减轻螺栓的预紧力，而且能提高传递转矩的能力，同时装拆时不须沿轴向移动结论选用锥环无键联轴器伺服电机的选择伺服电动机应根据负载条件含负载转矩和惯性转矩和电动机的工作特曲线通过动力学计算来选择和确定，还需要满足电动机的用途及伺服特性的要求。步进电动机的选择方法转矩与惯量匹配条件为了使步进电动机具有良好的起动能力和较快的响应速度，通常推荐.及式中步进电动机的最大静转。

4、稳定性结构简单，调试方便，工作可靠，稳定性好。丝杠的选择滑动螺母丝杠传动优点结构简单，加工方便，成本低廉在定条件下可以自锁缺点滑动摩擦阻力大，易磨损传动效率低采用单螺母时，丝杠螺母间有间隙滚珠丝杠螺母运动优点滚动摩擦系数小，传动效率高动作灵敏，能进行你传动，磨损小，精度保持性好，运动平稳缺点加工复杂，成本较高结构比较复杂，安装调整较困难应用用于精密机床，数控机床等的进。

5、角度位置。通过选择锥环的对数可传递不同大小的转矩。优点定心性好，承载能力高，传递功率大，转速高，适用寿命长，具有过载保护能力，能在受振动和冲击载荷等恶劣条件下连续工作，安装使用维护方便，作用于系统的载荷小，噪音低。凸缘联轴器是种固定式刚性联轴器，结构简单，工作可靠，传递转矩大，装拆方便，可以连接不同轴径的两端。对中方式铰制控螺栓对中，依靠螺栓与螺栓孔壁之间挤压来传递转。

6、量.换算到电动机轴上的转动惯量.当，.。不同的比值增大，自起动最大频率越小，其加减速时间会延长，这就失去快速性，甚至难以起动。步距角的选择和精度步距角的选择是由脉冲当量等因素决定。步进电动机的步距角精度将会影响开环系统的精度。电动机的转角，其中，为步距角精度，它是在空载条件下，于范围内，转子从任意位置步进运行时，每隔指定的布数，测定其实际角位移与理论角位移之差，称为静。

7、准确预加载荷，且用户可调的场合液体静压丝杠螺母传动应用传动进度高，定位精度准确及传动效率要求高的机床导轨的选择导轨设计的基本要求导向精度和定位精度高，移动灵敏度好寿命长刚度及承载能力大摩擦阻力小运动平稳结构简单，便于加工装配调整维修成本低。塑料导轨其特点摩擦系数低而稳定动静摩擦系数相近吸收震动耐磨性好化学稳定性好维护维修方便经济性好。滚动直线导轨其特点载荷能力大刚性强。

8、命丝杠的工作长度丝杠的平均转速丝杠的最大转速滚道硬度，丝杠材料为钢传动精度要求.。.计算载荷由条件，查表取.，查表取.，查表取级精度，查表取.计算额定动载荷计算值根据选择滚珠丝杠副，选型号，按滚珠丝杠副等于或稍大于的原则，查表选以下规格.查表得丝杠副数据.按表中尺寸公式计算滚道半径,偏心距.丝杠内径稳定性验算由于端轴向固定的长丝杠在工作时间时可能发生失稳，所以在设计时。

9、方向等载荷寿命长适用于高速高灵敏度的机械或仪器，低速时无爬行，抗振性和稳定性较好，制造复杂，导轨尺寸越大成本越高，使用维护简单，对赃物比较敏感，因此必须有良好的防护装置。结论选择滚动直线导轨联轴器的选择联轴器主要用来连接两轴或轴与其他回转零件使其旋转，起着传递转矩和运动的作用。锥环无键联轴器利用键环对之间的摩擦实现轴与之间的无间隙联接传递转矩，且可任意调节联接件之间的。

10、控技术已达直流数控技术水平。交流伺服电动机具有没有换向部件过载能力强体积小重量轻等特点，适宜于高速高精度频繁的起动与停止快速定位等场合，且电动机不需维护，能在恶劣条件下使用。结论交流伺服电动机。确定方案根据设计要求，采用如下方案半闭环传动系统滚珠丝杠及双螺母结构垫片预紧滚动直线导轨锥环无键联轴器交流伺服电动机.伺服进给装置的设计悬臂处的滚珠丝杠副须知条件工作载荷使用寿。

11、验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷按下式计算式中，为丝杠材料的弹性模量，对于钢，等于，为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，见表依题意.取，安全系数.查表.丝杠是安全的，不会失稳。高速长丝杠工作时可能发生共振的最高转速临界转速。要求丝杠的最大转速。临界转速可按下式计算式中，为临界转速系数，见表.取.则。

12、角度误差，并用正负峰值之间的来表示。其误差越小，电动机精度越高。直流伺服电动机按定子磁场产生方式可分为永磁式和他励式两类。直流伺服电动机按电枢的结构与形状可分成平滑电枢型空心电枢型有槽电枢型等。直流伺服电动机还可按转子转动惯量的大小而分成大惯量中惯量和小惯量直流伺服电动机。近几十年来，交流伺服电动机及其控制技术发展很快，有逐步替代直流伺服电动机其控制技术的趋势，且交流。

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