（独家原创）基于PLC的DVD盒自动定型输送线设计（全套CAD图纸）

要求高速运动应取大值。

气缸运动速度般为。

对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气液阻尼缸，则较易实现速度控制。

选用节流阀控制气缸速度需注意水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

图.气缸实物图根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。

由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。

若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作但缸径过大，不仅使设备笨重成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。

在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

气缸下面是气缸理论出力的计算公式气缸理论输出力效率为时的输出力气缸缸径工作压力例直径的气缸，工作压力为时，其理论输出力为多少芽输出力是多少将连接，找出上的点，得在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表中查出。

.初步确定气缸参数表按负载选择工作压力负载工作压力.表各种机械常用的系统工作压力机械类型机床农业机械小型工程机械建筑机械液压凿岩机液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力.由表和表可知，组合机床液压系统的最大负载约为，初选气缸的设计压力，为了满足工作台快速进退速度相等，并减小液压泵的流量，这里的气缸课选用单杆式的，并在快进时差动连接，则气缸无杆腔与有杆腔的等效面积与应满足即气缸内径和活塞杆直径应满足.。

为防止切削后工件突然前冲，气缸需保持定的回气背压，暂取背压为.，并取气缸机械效率。

则气缸上的平衡方程故气缸无杆腔的有效面积气缸直径气缸内径按，取标准值因，故活塞杆直径.标准直径则气缸有效面积为.缸体壁厚的校核查机械设计手册，取壁厚为。

则根据时可算出缸体壁厚为则气缸的外径式中许用应力钢的抗拉强度为，取，为位安全系数取，即缸体的强度适中，缸筒试验压力。

.缸筒结构设计缸筒两端分别与缸盖和缸底链接，构成密封的压力腔，因而它的结构形式往往和缸盖及缸底密切相关。

因此，在设计缸筒结构时，应根据实际情况，选用结构便于装配拆卸和维修的链接形式，缸筒内外径应根据标准进行圆整。

第章盒自动定型输送线控制系统的设计盒自动化生产线有以下几方面的要求.紧急停止。

生产线在工作状态随时会遇到紧急情况，所以需要在设备上安装紧急停止按钮。

旦发生紧急情况，只需按下紧急停止按钮，整套生产线立即停止工作紧急情况解除后，按原点复归按钮使生产线各个部分回归原位。

.运行方式。

设置可以互相切换的多种运行方式，即自动方式单步方式和手动方式。

在工厂中，生产线般都是工作在自动方式，单步方式和手动方式常用于设备调试和检修。

.联锁和互锁。

生产线的各个部分相互关联，因此在工作过程中程序控制需要在各种条件下进行联锁。

而且，由于生产线机构能够有几种工作状态，但是不能同时工作，因此需要互锁，如电机的正反转，自动模式和手动模式的选择。

.故障报警。

要求生产线在工作过程中，如果出现故障，报警灯自动发出故障警报。

.状态显示。

要求在工作过程中，运行方式系统操作以及盒生产完成进度均在触摸屏上显示。

硬件设计可编程控制器可靠性高，编程简单，维修方便。

但是，在人机对话故障判断和线路修改等方面有些不便。

要想直观地了解生产过程和监控信号的动态变化，需选择个上位机来配合，才能组成优良的自动控制系统。

所以，设计了套应用触摸屏和，共同组成盒自动生产线的控制系统。

系统硬件结构如图所示。

图系统硬件结构机相配的碟盒全自动生产线，代替人工完成后续工作。

自动化生产线结构和工作流程盒加工流程如图所示。

自动化生产线需要完成坯料的取放，盒面的折叠合盖，成品的堆放和压整，盒传输等工序。

因此，在机构设计上采用个配合传送带和龙门架完成上述运动，成品由传输带运输到指定地点装箱。

把从注塑机处接盒并转移到盒折叠合盖工作台的机构定义为，盒折叠合盖机构定义为，把盒从折叠合盖工作台转移到堆叠架的机构定义为，堆叠盒的机构定义为，压盒定型汽缸安装在龙门架机构上。

手动模式中给出了生产线的详细分解动作操作原点复归按钮用于系统复位到系统设置状态盒生产量单次叠盒个数托板和传输带运动状态可以根据工况调整，参数可以在触摸屏上设置自动画面上的运行按键用于生产线的自动运行，暂停按钮用于暂停生产线，再次按下运行按钮生产线恢复自动运行状态，当按下停止按钮，生产线在完成本次循环后停止，在生产线自动运行前必须先启动系统复位功能键即原点复归按键，在自动工作模式界面实时显示工作状况当运行中出现故障如盒合盖不成功，则在触摸屏上弹出故障显示界面同时控制箱中蜂鸣器报警，故障排除后按下解除故障继续运行按钮，界面返回到“自动运行模式”且系统继续运行。

生产线使用注塑机完成次盒成型的时间是，各机构运动相互关联。

托板行程固定，盒因类型不同而厚度不同，所以把单次堆叠个数保留为可变量。

设计各个机构完成动作的详细时序如图所示。

控制系统采用模拟调试软件，可以方便用户在编写完程序后进行模拟调试。

为了使盒生产线具有较大柔性，程序满足手动操作和自动运行，根据时序图，设计系统流程如图所示。