配料混合系统在保证工艺控制要求的情况下，大大的提高了生产效率，改善了设备的电器性能，提高了设备的自动化水平。该系统具有操作简单可靠性高工艺参数修改方便的特点，同时还克服了手动操作所带来的些人为干扰因素。在生产规模较大的场合，还可以将多台由的设备与上位计算机联网，实现“集中管理分散控制”，在现代工业控制中，将具有广阔的应用前景，取得了良好的经济效益和社会效益。.控制曳引电动机采用变频调速在各种负载下都有良好的调速性能和停车性能，不仅满足自动控制的先进性还保证生产配料的精度。.控制复合肥配料系统速度调节平滑，能获得十分精确的配料比能明显的降低电动机的启动电流。其性能最好，运行效率最高。.系统可保证较高的配料精度，人机界面丰富友好控制方便灵活。本系统选用的硬件设备和软件平台具有包容整个复合肥生产流程输送设备自动控制能力。另外，随着技术水平的提高，其计算能力响应速度灵活性和可维护性已经达到相当高水平，性能价格比有了更大的提高，从而进步推动了控制系统在中小型化肥厂的应用。致谢大学生活马上就快结束了。在这四年的生活中，毕业设计是我的最后门课程，也是我走向岗位的必修课。在整个设计过程中，虽十分短暂而忙碌，但美好而有意义，毕业设计是对大学四年所学的专业知识的次全面总结，从中我学到了不少东西。提高了我的绘图能力，增长了我的见解，为将来走上工作岗位打下了坚定的基础。我在毕业设计期间，得到了机电教研室的各位老师特别是陈焕林老师的精心指导。各位老师治学严谨，学识渊博，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的设计目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的设计方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。特在此表示衷心的感谢！同时，感谢教研室的所有老师给予我的殷切指导，同时感谢答辩组老师在百忙之中审阅我的毕业设计。在此，深深地道声“老师，你们都辛苦了！”参考文献崔忠圻.金属学及热处理．机械工业出版社，原魁,刘伟强.变频器基础及应用.冶金工业出版社,满水奎,韩安荣,吴成东.通用变频器及其应用.机械工业出版社,运输机械设计选用手册编辑委员会.运输机械设计选用手册上下.化学工业出版社,袁任光.交流变频调速器选用手册.广东科技出版社,袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.华南理工大学出版社,吴安顺.最新使用交流调速系统.机械工业出版社,李保宏.电工常用电路解易通.人民邮电出版社,张万忠,刘明芹.电器与控制技术.化学工业出版社,年丁炜,魏孔平.可编程控制器在工业控制中的应用.化学工业出版社,高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.人民邮电出版社,高万珍.分析与设计应用.电子工业出版社,廖常初.编程及应用.机械工业出版社,曾毅,王效良,张朝平.调速控制系统的设计与维修.山东科学技术出版社,王树.变频调速系统设计与应用.机械工程出版社,沙占友.中外集成传感器实用手册.电子工业出版社,刘元扬.自动检测和过程控制.冶金工业出版社,杨宝清.实用电路手册.机械工业出版社,田凤桐.机电设备及其控制.机械工业出版社,杨平.机械电子工程设计.国防工业出版社,,.清华大学出版社，,.,附录指令集成系统和协作机器人系统控制克拉克﹒克瑞斯妥斐尔，弗雷﹒易瑞克沃，琼斯﹒亨瑞利和罗克﹒史蒂芬姆斯坦福大学中的飞行驾驶员和宇航员的航天和航海航空与航天空间的机器人研究所部门网址,摘要在使用移动式机器人时可以提高其自治的三个问题在这篇文章中用实验性调查显示出来。即单的使用者与复合式机器人之间的集合工序和目标追踪的机器人轨道线路。在这次研究中，微型自主飞行器发展成能为实验室性机器人的技术提供种方案。实验的结果是单的使用者是可以命令包括任意碰撞运动和目标追踪在内的机器人的。关键词移动式机器人飞行器测试平台目标追踪监测轨迹正文.简介目前，远程机器人系统需要人们去操作单的机器人。这些都是为了今后可以人来控制多个机器人。例如，为使将来有益于少数人控制多数机器人的空间结构的建立。现在对个远程机器人的控制技术已经达到了个非常的高水平，但我们任然需要在对多组机器人的远程技术上狠下工夫。特别地，我们必须在提高机器人自制性方向上努力。那么这就需要提高以下几方面的功能为能够让人们从足够的信息作业决策和命令机器人去执行提供界面为能够让所有机器人的自由碰撞路线提供自主的实时的构造为能够提供能追踪运动物体的机器人轨道路线。在先前的来工作中，我们提出了以下的方案琼斯提出人控制多机的界面克拉克设计了个复合式机器人运动弗雷能对物体运动估计最优方案设计了轨道线路。图测试平台的飞行器在这幅图当中，展示出了对这些技术的综合性的阐明。第二部分对三个研究工程作出了扼要的描述。第三部分描述的是关于平台及相关设备。第四部分详细地总结了作为个集体系统目前的研究方向。第五部分是推论。.技术性问题．人类界面为了操作个复合性机器人的系统，这个人就必须要获得所有关于远程环境所涉及的信息，以便执行正确的指令，并且相应地获得对个或几个机器人的执行指令性方案。琼斯提出了逐渐形成种基于操作复合型机器人的人类和机器人对话的基面论述。特别是琼斯提出了以下相应的论点建立结构及其对话领域创建输送有效对话的种机器人能力基础设施创建为处理对话的社会惯例决策的相应程序开发种允许操作者去执行关于机器人系统的对话界面。他的结论是种在人群中普遍存在的工作定位对话的交流对话模型的实现。这种假设就类似对话在人类和机器人组合中扮演了个