1、翻页时间的确定，翻页机构每张存折的翻页，也希望在半秒内完成，另外需要注意的是，压平装置与翻页装置节奏相同，只是工作开始时间不样，所以安排好翻页装置的工作时间与压平装置的工作时间尤为重要，翻页机构的步进电机我们选择型步进电机，压平装置的步进电机选择。在这里，我们假设存折的张数为张，另外有封面，因此，翻页机的翻页工作时间为.秒。压平装置在比翻页装置晚半秒开始工作，下面开始确定转速比等具体数值。翻页装置的步进电机的步距角仍旧是，但是翻页装置旋转的角度为，但翻页完成后还有个复位过程，两者的速。

2、产品落料箱。.警报系统当设备工作段时间后，机械零件之间由于磨损或者零件老化等因素，会出现配合松动，有时由于组装未达到技术要求也会出现配合松动或卡死，当配合影响设备的正常运行时，设备需要及时发出警报，并且停止工作，带工作人员进行检查与修理。这样不仅可以保护机器主要零件不受影响，也能保护存折不被破坏。为此，在设备上装设警报系统是非正常有必要的。本次设计的警报系统与计算机相连，直接控制翻页机的电源系统。当翻页机出现卡死现象时，与警报系统相连的传感器感受到来自工作机部分的信号，会直接将信号传。

3、动，当电机旋转时，带动曲柄起旋转，进而带动连杆，拖动推板起运动，根据要求此推出过程需要在秒内完成。步进电机自带减速装置，力矩和连杆的强度由第三章的计算完全可以胜任次动作，所以只剩下工作转速需要确定，我们选择号步进电机，步距角为，根据般交流电，来计算，秒可以旋转，变速装置的变速比需要才能在半秒内将存折完全推出，变速比过大，另外电机力矩被影响的较大，所以此变速装置不太适合在小型电机上使用，因此我们在电机输入端加装变频器，将的交流电变频为，然后减速装置的减速比减少倍，可以完成此要求。翻页机。

4、折进行翻页拍照的工作时般不会将不同类存折混入其中，所以对存折的翻页工作般是规定确定的翻页操作次数，在翻页过程中如出现页数不匹配时，会被视为不合格产品。当发现正在翻页的存折是不合格产品后，计算机会发出“不合格”的指令给推出系统，推出系统会根据所接收到的指令，对当前的存折做出正确的操作，将不合格产品推入到不合格落料箱。存折纸张质量的检测有时，存折没有出现印刷质量或者纸张数目不对等问题，只是纸张有着或轻微或严重的缺损，此时，我们要求翻页机仍旧能够做出正确的判断，将纸张有缺陷的存折推入不合格。

5、内部纸张被全部翻拍完，推出机构开始工作，推出机构接收到指令后，机床开始绕中心线旋转，存折会受重力影响掉入到落料箱中同时，推入机构开始往回运动，回到初试位置后继续运动，开始推入下本存折。以上过程不断重复，便是存折翻页机不断工作的全过程。.各机构工作时间的确定存折翻页机最关键的部分是传动，因此工作的衔接显得尤为重要，因此，各机构工作时间的确定关系到整个机械的流畅程度及效率，有时甚至成为机械能否连续运动的决定因素。存折翻页机的第步为推出机构，及将存折从储料箱中推出，曲柄连杆机构由步进电机带。

6、假设致，另外，翻页机构的旋转轴与电机连接时用的传动链转速比为，有以上所固定的数据去选择交流频率，根据实际计算，电机输出端要在便秒内旋转的角度为正反转，根据要求.，可得，所以变频装置的变频系数为.，所以选择背的变频器，应该可以达到要求，压平装置的工作过程与翻页机构类似，其所选择的变频器也可以用此种变频器。在摆臂上装设有提供悬臂旋转动力的微型电机，此微型电机的工作节奏与翻页机构的摆臂，压平装置的压片运动类似。次工作的时间及工作的开始与结束可以与压平装置致。推出机构的工作时间为不能给出具体。

7、给计算机，计算机控制警报器，发出警报，切断翻页机工作机部分的电源。本次警报系统的设计为简单的电流传感器，即当工作机由于各种原因，出现翻页不流畅时，电机中的电流会增大，达到预设值时，传感器便向计算机发送信号，以及时保护存折及翻页机设备。翻页机各机构的运动连接翻页机的翻页过程有严格的顺序要求，并且机构的运动也有准确的位置要求，所以在控制翻页机运动时，必须采用步进电机，并对步进电机作时时控制，本次设计采用控制系统。.各机构工作连接在推出机构将存折完全推入时，步进电机停止工作，进入等待时间此。

8、所以需要给出变频倍。.秒过后，机床被限位，不能再旋转，此时存折已经与导轮解除，皮带轮开始带动导轮加速旋转，在.秒内将存折整个送入落料箱，存折与导轮接触的最大距离为，不考虑打滑等不利因素的影响，由上述计算，电机需要旋转周，所以电机所需的频率是原来的.倍，是电机控制床身旋转时候的倍。在停顿.秒的时候，推出机构开始工作，推板被抽回到原来推出存折的位置，此过程约.秒，与此同时，推出机构的机床开始工作，将机床复位到平整位置，复位所需时间为.秒，在推出部位的机床回到初始位置后，正在推出存折的推出。

9、时翻页机构开始工作，吸盘摆杆先向下略微摆动，完全贴紧存折后吸盘开始吸住存折然后摆臂开始转动，当摆臂摆动到与机床所在水平面到超过度时，压平机构开始工作，压平机构开始向下运动，摆臂继续转动，转动到度左右时，吸盘开始停止工作，然后摆杆开始绕自身轴心转动，旋转后，摆杆开始返回到初始位置，压平装置运动到极限位置，将存折压平，照相机开始拍照，结束后，摆臂往回旋转到初试位置与此同时，压平装置也开始回复到初始位置，准备进入翻拍第二张存折纸张的工序，此次工作过程与上述样，重复翻页直到存折的后封面。在存。

10、差甚远，所以我们需要改变电机的旋转速度，但考虑电机开始就高速旋转，会将存折带飞，落入落料箱中时，不能平躺进入，所以我们考虑整个推出过程电机是变速运动的。在机床旋转至的过程中，电机以速度旋转，当机床被限位，与机床相连的离合器工作，电机仍旧旋转，但机床不会再动，此时电机加速旋转，皮带带动导轮加速运动，在最短的时间内将存折送入落料箱，迅速完成落料工序。由以上理想的过程，我们可以推算电机在两个时间段所需的工作转速，我们需要在.秒内将机床旋转，则机床所需的旋转速度为，所选的电机为，步距角为.，。

11、构已经开始工作.秒，在等待.秒后，新的本存折已经被推出，新的轮工作又再次开始。以此不断重复，整个翻页拍照过程不断进行直到工作结束。.各机构的维修与检查存折翻页机需要定时对工作过程进行观察，以及时发现是否出现异常现象，另外，各机构的零部件也需要做时时的检查更新。存折翻页机最容易出现问题的地方是翻页机构，由于为了是机构尽量轻，此处采用了塑料作为摆臂进行工作。所以当发现摆臂变形或者达到塑料风化的时间时，应及时更换零件。翻页机对时间的控制要求非常严格，所以需要对整个装置进行定期模拟检查，检测。

12、数值，因为推出机构虽然由电机控制机床床身旋转，但是，存折从创身上滑落到落料箱的过程受各种因素的影响，会有时间差，但总体时间误差不会太大，再者，推出机构有导轮加速存折的滑落，此处，我们需要考虑机床的停顿时间在机床停顿时，存折会经过导轮送人落料箱，存折的宽度为，导轮的直径为，若存折整个鼬导轮传送进落料箱，所需的工作回转圈数为圈。而机床的旋转角度为，若从头至尾，电机以统速度旋转，及电机带动机床旋转后，仍旧以此速度工作，假设机床旋转的时间为.秒，则整个过程需要秒左右的时间，与我们希望的秒以内。

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