（独家原创）履带式推土机设计（全套CAD图纸）

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侧刀片.dwg （CAD图纸）

垂直撑杆.dwg （CAD图纸）

顶推架.dwg （CAD图纸）

顶推架销轴.dwg （CAD图纸）

工作装置装配图.dwg （CAD图纸）

过程管理资料.doc

履带式推土机设计开题报告.doc

履带式推土机设计说明书.doc

履带式推土机总装图.dwg （CAD图纸）

任务书.doc

上加筋板.dwg （CAD图纸）

水平撑杆.dwg （CAD图纸）

推土铲装配图.dwg （CAD图纸）

液压缸.dwg （CAD图纸）

中期报告.doc

主刀片.dwg （CAD图纸）

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作用下和单位力和作用下，基本结构图上的弯矩图和，如图.所示，图乘法计算值带入以式.与.得多余未知力求出后，最后弯矩图可有下式按叠加原理计算.得到工作装置所受轴向力和弯矩图如图所示图工作装置所受轴向力和弯矩图推土板在外力作用下，从图可见，推土板中间截面及顶推架的截面弯矩最大。

得到推土板截面特性参数如下体积.曲面面积.密度.质量.根据推土铲坐标边框确定重心.相对于推土铲坐标系边框之惯性.惯性张量.重心的惯性相对推土铲坐标系边框惯性张量.主惯性力矩.从推土铲定位至主轴的旋转矩阵.从推土铲定位至主轴的旋转角度相对的夹角.由根据以上数据得.•.•截面的正应力值为代入数据得设扭矩值与刚度成正比故截面上扭矩剪切应力为式中截面上各外力对扭转中心的力矩值之半约束承担了半扭矩截面各板厚度截面各部分的扭转惯性矩代入数据得.推土板中间截面的总应力按第三强度理论求得.式中许用应力带入数据得.校核合格。

斜撑杆强度计算在推土板垂直平面内，推土板与顶推架绞点支反力为，推土板与斜撑杆绞点反力为，由于和的作用，产生力矩和由得代入数据得由得代入数据得斜撑杆受轴向力式中斜撑杆截面积代入数据得.校核合格。

.第三计算位置第三计算位置是超静定体系，此位置主要计算顶推架绞销轴。

可按静定方法计算。

顶推架强度计算顶推架绞点反力和由图根据力矩平衡式求得。

图铲刀第三位置计算图铰销轴强度计算此位置时销轴危险截面为面如图，销轴受力为，其计算如下.图绞销轴受力.式中销轴抗弯截面模量，值为.销轴的轴向力，取销轴断面积，值为.此绞销轴合格第五章稳定性计算推土机的稳定性包括防止推土机前倾翻后倾翻侧向倾翻以及横向滑移等现象的出现。

以下讨论几种典型工况。

.推土机切土作业的稳定性推土机的作业条件为推土机水平运行用最大牵引力等速切土，同时提升推土铲。

计算该工况稳定性是防止推土机出现向前倾翻的现象。

如图所示，稳定性的判断式为式中，为最前端支重轮下的履带接地点到驱动轮中心线的距离为支承履带的土壤法向反力的合力至驱动链轮中心的水平距离。

可以按下面的方法求得，由得.图推土机的作业稳定性式中推土机的使用重量土壤对推土铲反力的垂直分量土壤的剪切阻力其中为土块的内摩擦系数，为土壤的单位内聚力推土铲带起的土堆重量．可以取，为推土铲前的积土重量土壤的法向反力合力，.故推土机切土作业稳定.推土机坡道运行的稳定性推土机坡道运行的稳定性包括推土机在坡道上的纵向运行稳定性和横向运行稳定性。

纵向稳定性图为上坡时推土机的极限坡度角。

设整机重心位置在点，此时机重的作用线不能越出履带后支承点。

否则推土机就会绕点向后倾翻同理，在图中，推土机下坡时的作用线不能超过点。

否则推土机将绕点向前倾翻。

所以有下坡倾翻极限角.上坡倾翻极限角.式中，为重心离地面高度，.。

图推土机的纵向稳定性推土机在坡道上行驶，还受发动机功率地面附着条件等限制。

为了使推土机在坡道上不滑移，应按地面附着条件计算不滑移的极限坡度角。

若不计滚动阻力，不滑移的极限坡度角为，为额定附着系数，取.。

考虑到行驶安全性，要求推土机在被道上行驶时倾翻后于滑移，即上下坡倾翻极限角应大于不滑移的极限坡度角。

因此，履带推土机纵向行驶稳定条件为上坡时，下坡时，。

稳定性符合要求。

横向稳定性横向稳定性反映了推土机在坡道上，横坡行驶及停放不倾翻的能力。