。的硬件通过基本软件实现对被控制对象的控制。系统软件包括操作系统语言编译系统各功能软件等。操作系统是系统的基本部分。他统管理的各种资源，协议系统各部分之间系统与用户之间的关系。操作系统对用户应用程序提供了系列管理手段以使用户程序正确的进入系统，正常工作。用户应用软件大多采用梯形图语言，其次语句表。梯形图与继电器电气控制线路图相似。另外，系统程序的作用是使用户觉得内部有许多“软继电器”等器件组成。梯形图是计算机程序，按照从左到右，从上到下的顺序执行扫描执行。第二节可编程控制器的工作原理采用循环巡回扫描方式工作，而大中型还增加了中断工作方式。循环扫描即可按照固定顺序，也可按用户程序所规定的二级高级和低级顺序或可变顺序等进行。因为有的用户程序不需要扫瞄次执行次，也为的是在控制系统需要处理的点数较多时，通过不同的模块组合的安排采用分时分批扫描执行的办法，可缩短循环扫描周期和提高控制的实时性。用户将用户程序设计调试后，用编程器键入的存储器中，并将现场的输入信号和被驱动的执行元件相应的接在输入模板的输入端和输出模板的输出端上，然后用可编程序控制器的控制开关使其处于运行工作方式。可编程序控制器就以循环顺序扫描的工作方式进行工作在输入信号用户程序的控制下，产生相应的输出信号，完成预期的控制任务。典型的可编程控制器在个扫描周期中要完成六个扫描过程。再系统软件的指挥下，顺序的执行，这种工作过程称为扫描方式。从扫描过程中的各扫描过程开始，顺序扫描后又回到该过程称为个扫描周期。进行个扫描周期所需的时间称为个扫描周期时间。扫描过程简介典型的可编程序控制器在个扫描周期中要完成六个扫描过程，在系统软件的指挥下，顺序的执行，这种工作方式称为顺序的扫描方式。从扫描过程中的个扫描过程开始，顺序扫描后又回到该过程称为个扫描周期。进行个扫描周期所需的时间称为个扫描周期时间。自诊断扫描过程可编程控制器在加电后和完成个周期扫描进入下周期扫描，首先执行自诊断程序既自诊断扫描。这些诊断包括系统软件的校验和硬件的测试，的测试，总线的动态检测等。与编程器进行信息交换扫描过程用控制开关扳向编程工作方式时，用户通过编程器键入用户程序，在用户程序调试过程中，用户也尽量通过编程器进行在线监视和修改用户程序。与网络进行信息交换扫描过程在配有网络的系统中，才有通信扫描过程。用于之间，或与磁带机，或与计算机之间的信息交换。用户程序扫描过程由采集现场信号执行用户程序和输出服务三个流程组成。.采集现场信号又称输入信息采样。.执行用户程序在执行用户程序时是按定规律扫描用户程序的通常是按梯形图的先左后右，先上后下的顺序，对没条指令进行扫描.输出服务在用户执行完毕后，进入输出服务扫描过程。将内存中的输出状态暂存区要输出的状态值即对应输出端点的状态值按顺序的传送到输出数据寄存器，再通过输出模板送到输出端，去控制现场的执行原件。总而言之，可编程序控制器用循环扫描方式进行用户程序的扫描过程。使用户程序得以执行，而且用户程序如何被执行，它取决于输入输出状态暂存区中的数据。即受现场信号的控制。由于设置了输入输出状态暂存区，在用户程序中个扫描周期中，具有如下的特点在个扫描周期内，个输入输出状态对整个用户是致的。对个输出点的状态，用户程序应只赋值次，如果赋值多次，则最后次赋值又有效。输出端点的值也可当作逻辑运算的条件使用。为了调试方便，有的具有输入输出控制功能，用户可通过编程封锁或开放输入输出，即封锁或开放输入信息采样和输出服务的扫描过程。超时检查扫描过程的超时检查是的自监视功能。超时检查是时间监视器完成的，若扫描周期时间不超过的设走时间，则进行下扫描周期若超时了，将停止运行，复位输入输出，并给出报警信号，即转入出错停机扫描过程，超时可能由硬件引起，也可能由于用户程序执行时间太长所致。出错显示停机扫描过程若自诊断的硬件与软件不正常或超时的时候，进入出错显示停机扫描过程，编程器上显示出相映错误信息，发出报警信号，停止运行，复位输入输出。通过上述的六个扫描过程可以看出，循环的扫描方式，才能保证可靠的工作，才能周期的由于扫描周期时间很短，可近似认为实时地将输入端上输入信号的变化采集到输入状态暂存区，通过执行用户程序，产生相应的输出信号，使控制系统的执行元件的状态发生相应的变化，也就是说控制系统及时的做出反应，来完成预期的控制任务。若改变被控任务，只要改变下内存中的用户程序和输入端输出端上信号和执行元件即可，的柔性好。输入采样阶段程序执行阶段输出阶段第三节弹体上下料的控制液压系统设计分析工艺过程，明确控制要求工艺过程机械手把弹体从输料机上拿到喷沙机上喷沙，完成后把弹体从喷沙机上取下，拿回输料机上。控制要求机械手个循环周期分十五步。第步是当输料机上有弹体出现时，可由光电耦合器检查到时，.，机械手开始下降。当机械手下降到位时可由限位开关检查到，当下降到位时，.，机械手停止下降，第步结束。第二步机械手在低位开始抓紧弹体，约抓住抓紧，第二步结束。第三步机械手夹紧弹体开始上升，当上升到位时可由限位开关检查到，当上升到位时，.，机械手停