（独家原创）摆臂式垃圾车改装设计（全套CAD图纸完整版）

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根据公式.计算出第级油缸产生的最大举升力为.因为，所以举升缸在初始状态下满足要求。第二和第三级油缸举升状态时的校核由于油缸的有效直径降低，此时的受力情况如图.所示。根据力矩平衡原理，此时的举升推力为或.式中第二节油缸伸出时厢体和物料的重量第三节油缸伸出时厢体和物料的重量第三节油缸伸出时，车厢重心至翻转轴的距离举升缸推力至翻转轴的垂直距离第二级油缸伸出时所需的举升推力第三级油缸伸出时所需的举升力。同理，根据公式.可分别计算出第二级和第三级油缸所产生的最大举升力和。般情况下，最恶劣的情况是最后节油缸伸出的时侯，因此在校核时，只要考虑最后节油缸伸出时的情况即可。由于，所以举升油缸满足举升要求。.液压泵及液压控制阀的选择举升油缸确定后需要对举升液压泵及液压控制阀进行选择。选择时需要进行液压泵流量和排量的计算。液压泵流量及排量的确定液压缸的容积，用来表示。.式中各级油缸的工作行程，各级油缸的活塞直径。.液压泵额定流量应满足下式要求。.式中摆臂回转时间，般在之间，本设计预定为液压系统的容积效率，般取，本设计中为.。取为。当液压泵流量确定以后，液压泵排量可由下式确定。.式中液压泵排量，液压泵转速，设计采用外啮合齿轮泵，转速为。根据以上条件，参照机械设计手册液压传动与控制单行本中的相关内容，选取由阜新市液压件厂生产的型外啮合双联齿轮泵，该产品具有外形尺寸较小，技术成熟，质量稳定，维护保养方便，成本低等优点。其技术规格如下表.中所示。表.液压泵参数排量压力额定最高转速额定最高容积效率不小于总效率不小于驱动功率质量.液压原理及液压控制阀的确定当进行卸料过程时，液压系统开始工作。首先进行液压缸举升过程，此时液压泵提供的高压油顶开单向阀经双向节流阀后到达多级液压缸，完成举升工作。此时电磁换向阀接通使液力马达工作，液力马达带动空压机运转。液压系统工作原理见图.。根据系统设计要求，选择型双向节流阀，型单向阀，型电磁换向阀，型溢流阀，型网式过滤器，型液压油箱。油箱粗过滤器单向定量液压泵溢流阀溢流阀换向阀单向顺序阀摆臂液压缸双向液压锁图.液压系统工作原理.本章小结本章系统的对液压举升系统进行了设计与校核，液压油缸的选取初始位置状态时的校核液压泵及液压控制阀的选择液压泵流量及排量的确定举升缸与验证等方面完成了液压举升系统的设计。第章摆臂装置的设计计算.摆臂的结构设计计算摆臂用钢板焊接成箱形截面构件具有足够的刚度和强度。摆臂上端安装吊链轴，下端装在摆臂轴上，摆臂轴固定在副车架上，应保证摆臂运动自如。摆臂上安装的倾卸轴是车斗倾翻时的土电，在运输过程中电起固定车斗作用在吊装吊卸时倾卸轴对车斗的约束自动解除。摆臂的受力分析可按吊装吊卸和倾卸两种工况进行讨论。吊装吊卸工况受力分析如图.所示，点为液压缸与副车架的铰支点，为液压缸与摆臂的铰支点。.吊装吊卸工况摆臂受力分析当吊装车斗时，取摆臂为分离体，由得式中液压缸作用力在轴轴上的投影。，液压缸上铰支点的的坐标值吊装重力点的坐标值。上式也可写作整理得.由式.计算得出的值，将为选用液压缸和摆臂的刚度和强度计算提供负载依据。当计算值为正时，液压缸对摆臂作用力为推力反之，为拉力。摆臂式垃圾车在吊装和吊卸过程中摆臂受力分析有两个典型上况其是当点位于时，摆臂从下极限位置吊装车斗其二是点处于。时，摆臂从副车架上吊卸车斗。在总布置初确定情况后，。对不同的角口可通过几何关系确定，则由式.可求得两个典型工况下的液压缸作用力和。倾卸时的受力分析由于倾卸时所需的液压缸推力和拉力远小于吊装卸工况，所以对液压缸的推力和摆臂的受力可不作讨论，只需通过分析计算，求得吊链所受的最大拉力，对吊链进行强度计算，如图.所示。.倾卸工况吊链受力分析在倾卸初始时划左吊链受力为式中，和，由结构尺寸决定。当车斗倾卸到最大倾翻角时，右吊链受力为式中，和由结构尺寸决定。通常左右吊链取相同尺寸，因此在设计时只要取较大值作为选取吊链的依据，并进行强度校核。.本章小结本章对摆臂的结构进行设计计算，摆臂的选材，厚度以及加工方式，加工轴的位置，吊耳的焊接位置，其中主要分两部分内容，吊装工况的受力分析，倾卸时的受力分析，并对倾卸工况时摆臂极限位置的校核计算。第章辅助系统设计.取力机构的设计与选型二类底盘所配变速器型号为，六档手动变速器。根据此变速器型号选取型取力器。