A0导轨.dwg
（CAD图纸）
A0巷式起重机.dwg
（CAD图纸）
A1底座.dwg
（CAD图纸）
A3接线图.dwg
（CAD图纸）
PLC程序.doc
附录.doc
接线图和底座.dwg
（CAD图纸）
刘佳开题.doc
论文正文.doc
目录.doc
起重机和导轨.dwg
（CAD图纸）
.导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容.根据工作条件，选择合适的导轨类型.选择导轨的截面形状，以保证导向精度.选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度，良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度.选择合理的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理精加工和测量方法等。
.导轨的结构设计滑动导轨基本形式三角形导轨该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。
它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，般为。
为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，采用较大的顶角为提高导向性，采用较小的顶角。
如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。
矩形导轨优点是结构简单，制造检验和修理方便导轨面较宽，承载力较大，刚度高，故应用广泛。
但它的导向精度没有三角形导轨高导轨间隙需用压板或镶条调整，且磨损后需重新调整。
燕尾形导轨燕尾形导轨的调整及夹紧较简便，用根镶条可调节各面的间隙，且高度小，结构紧凑但制造检验不方便，摩擦力较大，刚度较差。
用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的场合。
圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，内孔珩磨可达精密的配合，但磨损后不能调整间隙。
为防止转动，可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。
宜用于承受轴向载荷的场合。
常用导轨组合形式三角形和矩形组合这种组合形式以三角导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺性好，因此应用最广。
这种组合有平组合棱平组合两种形式。
平组合导轨易储存润滑油，低高速都能采用棱平组合导轨不能储存润滑油，只用于低速移动。
见下图。
为使导轨移动轻便省力和两导轨磨损均匀，驱动元件应设在三角形导轨之下，或偏向三角形导轨。
矩形和矩形组合承载面和导向面分开，因而制造和调整简单。
导向面的间隙用镶条调整，接触刚度低。
见下图。
双三角形导轨由于采用对称结构，两条导轨磨损均匀，磨损后对称位置位置不变，故加工精度影响小。
接触刚度好，导向精度高，但工艺性差，四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果运动部件热变形不同，也不能保证四个面同时接触，故不宜用在温度变化大的场合。
间隙调整为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。
间隙过小，会增加摩擦阻力间隙过大，会降低导向精度。
导轨的间隙如依靠刮研来保证，要废很大的劳动量，而且导轨经过长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。
矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。
在垂直方向上，般采用下压板调整它的低面间隙，其方法有刮研或配磨下压板的结合面用螺钉调整镶条位置改变垫片的片数或厚度见图。
在水平方向上，常用平镶条或斜镶条调整它的侧面间隙。
见图下。
圆形导轨的间隙不能调整。
夹紧装置有些导轨如非水平放置的导轨在移动之后要求将它的位置固定，因而要用专用的锁夹紧装置。
常用的锁紧方式有机械锁紧和液压锁紧。
见下图。
提高耐磨性措施导轨的使用寿命取决于导轨的结构材料制造质量热处理方法，以及使用与维护。
提高导轨的耐磨性，使其在较长的时间内保持定的导向精度，就能延长设备的使用寿命。
提高导轨耐磨性的措施有选择合理的比压单位面积上的压力成为比压，即公斤厘米式中作用在导轨上的力公斤导轨的支承面积厘米由上式可知，要减小导轨的比压，应减轻运动部件的重量和增大导轨支承面的面积。
减小两导轨面之间的中心距，可以减小外形尺寸和减轻运动部件的重量。
但减小中心距受到结构尺寸的限制，同时中心距太小，将导致运动不稳定。
降低导轨比压的另办法，是采用卸荷装置，即在导轨载荷的相反方向，增加弹簧或液压作用力，以抵消导轨所承受的部分载荷。
选择合适材料目前常采用的导轨材料有以下几种铸铁导轨与承导件或运动件铸成体，其材料常用灰口铸铁。
它具有成本低，工艺性好，热稳定性高等优点。
在润滑和防护良好的情况下，具有定的耐磨性。
常用的是，硬度以较为合适。
适当增加铸铁中含碳量和含磷量，减少含硅量，可提高导轨的耐磨性。
若灰口铸铁不能满足耐磨性要求，可使用耐磨铸铁，如高磷铸铁，硬度为，耐磨性能比灰口铸铁高倍左右。
若加入定量的铜和钛，成为磷铜钛铸铁，其耐磨性比灰口铸铁高两倍左右。
但高磷系铸铁的脆性和铸造应力较大，易产生裂纹，应采用适当的铸造工艺。
此外，还可使用低合金铸铁及稀土铸铁。
钢要求较高的或焊接机架上的导轨，常用淬火的合金钢制造。
淬硬的钢导轨的耐磨性比普通灰铸铁高倍。
常用的有钢渗碳淬火和高频淬火。
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