传动件A4.dwg
（CAD图纸）
从动轮A3.dwg
（CAD图纸）
弹簧A4.dwg
（CAD图纸）
联合收割机行走装置设计论文.doc
履带A3.dwg
（CAD图纸）
驱动轮A3.dwg
（CAD图纸）
驱动轴A4.dwg
（CAD图纸）
圆锥滚子轴承A3.dwg
（CAD图纸）
张紧弹簧A3.dwg
（CAD图纸）
总装图A0.dwg
（CAD图纸）
.收割机的行走特性表履带行走特性履带板型式行走阻力ƒ外行走阻力ƒ滑转率无间隔.大间隔小间隔.已选用的橡胶履带为无间隔履带板型式理论速度.驱动轮转速驱动轮动力半径滑转率理论速度.与平均速度.相差不大，在允许范围之内，则此收割机能够平稳行驶。
履带收割机的附着力附着系数般取.附着力应大于等于各阻力之和才能使之前行，无间隔行走阻力为ƒƒƒ.则符合条件履带联合收割机的转向性能与分析履带不仅有良好的通过性能还必须有良好的转向性能，转向的灵活直接影响作业质量和效率。
履带行走装置转向时，切断边履带动力，并制动，对另侧履带驱动而进行转向。
小型联合收割机般采用的转向机构为转向离合器，下面以转向离合器为例分析。
假如收割机右转弯时，只需要操纵右侧转向离合器，起初使离合器部分分离，直至完全切断动力，进而部分制动，直至完全制动驱动半轴，从而可获得几种不同的工况。
表右转离合器与制动器状态图为轨距转向工况右离合器右制动器左离合器左制动器转动方向部分分离松开结合松开前进右转完全分离松开结合松开前进右转完全分离部分制动结合松开前进右转完全分离完全制动结合松开前进右转转向离合示意图图履带右转示意图.转向时联合收割机以及履带的运动情况当联合收割机前进转向时，机体有两个运动前移运动速度大小与重心的速度相等相对转动旋转轴通过中心，并垂直于履带的支持面以右转为例图右转简图整个机体以瞬时角速度向右转向时，机体的瞬时回转中心垂直于机体的纵轴并通过机体重心，为机体的转向半径则机体重心前进速度当操纵离合器转向时，以右转为例，降低，不变则当右侧履带完全制动时，那么此时机体绕转动，则.转向时履带与土壤相互作用分析由于收割机在转向时，履带的前后部分所受到的转向阻力不样，所以履带对土壤的作用力不样，此时履带与土壤之间在横向，纵向，垂直方向均有相互作用力。
以机体右转为例当机体右转时，土壤必须给履带个向前的推力使其快速前进，设这个慢履带推力为，快履带推力为，左转向的同时，履带的支持面与土壤有横向的摩擦，刮土等作用，此时产生的反作用力为，。
，与横向分速度的方向相反，设前后两部分横向反作用力为，大小相等，并且与机重成正比，此时履带的前方挤压土壤，土壤对履带前方的反作用力分别为图履带受力简图根据公式横向阻力系数，机重根据机体力系处于平衡状态可知动力矩阻力矩当机体处于平稳转向时则此时转向动力矩为转向阻力矩为转向阻力矩与土壤条件机重，接地长度等有关，所以橡胶履带接地长度不宜过长。
为转向动力矩，当越大时，对转向越有利，减小可以分离右侧离合器以右转为例，可以增加转向力矩，转向力矩般受到土壤附着性能的限制。
当右侧离合器完全分离时以右转为例履带的极限转向力矩为履带附着系数极转向力矩当右侧制动时，改变方向成为土壤对履带支持面的制动力，则极值为只有当时，才能实现稳定转向。
参考文献臧英罗锡文周志艳.南方水稻种植和收获机械化的发展策略农业机械学报.，.李显旺.我国水稻联合收获机械的发展现状及前景中国农机化辛志遐.我国农业机械化现状及其展望吉林农业科技学院学报.，.李宝笩.农业机械学北京中国农业出版社.钟毅芳吴昌林唐增宝.机械设计第二版北京华中科技大学出版社.张兰星何月娥.谷物收割机理论与计算吉林吉林人民出版社.北京农业机械化学院.农业机械学下册北京农业出版社.镇江农机学院.农机手册收获机械下册上海上海人民出版社.籍国宝吕秋瑾彭群.联合收割机结构与使用维修北京金盾出版社.华南农学院农业机械教研组.水稻联合收割机原理与设计北京中国农业机械出版社.陈于萍周兆元.互换性与测量技术基础第版北京机械工业出版社.于永泗齐民.机械工程材料第七版大连大连理工大学出版社.中国农业机械化科学研究院编.农业机械设计手册北京机械工业出版社刘鸿文.材料力学第五版.北京高等教育出版社唐金松.简明机械设计手册上海上海科学技术出版社吴宗泽.机械零件设计手册北京机械工业出版社沈林生.农产品加工机械北京机械工业出版社致谢本设计是在有丰富工作经验的指导老师严霖元老师的大力支持和悉心指导下完成的。
他们为了使我们对机器有定的认识，不迟辛劳带我们到工厂指导。
在设计过程中他们不知疲倦不厌其烦的给我们分析和讲解，而且也给我们灌输了些先进的设计方法和设计理念，使我们大受裨益。
他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，深深地感染和激励着我。
从课题的选择到项目的最终完成，严老师和吴老师始终给予我细心的指导和不懈的支持。
在此我谨向严老师和吴老师两位老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
总的来说，此次设计学到了很多东西的，成功的完成了老师布置的任务。
如果有不够完善的地方还请各位老师批评指正。
本文同时参考了大量的文献资料，在此，我要感谢机械行业的前辈们，是你们不断的摸索和高超的智慧总结出来的经验给我夯实了学习的基础，在此表示衷心的感谢。
（独家原创）联合收割机行走装置设计（全套CAD图纸）
