（独家原创）自动涂胶机的设计（全套CAD图纸完整版）

初此以外还有，数据输出线。

数据显示器的段码从这两组线输出，他们与位选线同步，实现分时数据显示。

芯片内部有个字节的显示存储器，存储欲显示的段码，最大可支持位数码显示。

消隐信号线。

此输出信号用来在显示数据切换时进行消隐，以免显示跳动，此信号也可有消隐命令产生。

端口的输入输出线这根信号线均可用来连接设备，通过它们可以传送数字量信息或开关量信息。

下图是用作的键盘显示器接口的逻辑图。

在图中的数码管是共阳型的数码管。

的与的口连接，是由，锁存器提供。

与连接，如果的时钟是的话，那么的频率将是。

通过个反向器与连接以申请中断。

，相连接。

这里，片选采用线选方式，通过个反相器与.连接，因此该的数据口地址是，控制口地址是。

但在外设接口较多的应用系统里，接口地址应当由译码器提供。

的组输出和组输出合并使用，通过，八个同相三态驱动器，作为数码管的段驱动。

扫描线按编码扫描键盘方式工作三八译码器，作为它的外接译码器，可以扩展出条键盘矩阵的行线。

在本图中，工接有个键。

同时，该条线还通过，个双与非驱动器，作为数码管的位扫描驱动。

回复线作为键盘矩阵的列线。

另外，还在和脚上设计了两个开关，在它们的配合下这个键可以得到个功能。

自动完成键盘扫描和数码管扫描显示的工作，分担了的巨大工作量，它扫描键盘的原理是这样的由于回复线内部具有上拉电阻，因此，它作为键盘矩阵的列线时，如果没有键按下则芯片所接受到的信息都是。

在本图中，键矩阵的行线由的外译码器驱动，即在的输出线中每个扫描节拍只有根线输出。

假设扫描节拍是的话，那么，这时只有号键中的个键被按下时才能使的相应回复线状态为。

即的状态变化是该键的行码，而的状态是该键的列码。

随着的状态变化，的输出线也依次逐个的变低，在回复线的配合下，就逐行地把所有的键的状态都扫描了。

为了克服机械接触式键盘的接触颤动，芯片考虑了.的消颤时间。

利用键矩阵的行线，又构成了数码管的扫描显示。

行输出线通过与非驱动器依次逐个地选通每位数码管，在和输出的字行码的同步配合下，就把要显示的数字和符号显示出来了。

在扫描键盘方式中，输入到的字符格式如下三驱动电路的设计概论脉冲输入时，将脉冲分配给各组绕组，因其功率很小，电压幅度不足，电流为级，必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培，才能驱动步进电机，实际上电机的驱动器是个功率放大器。

驱动器要求失真小，有较好的前沿和足够的幅度。

本系统采用型和型步进电机作为驱动装置，它是受脉冲信号进行控制微安级信号进行控制，若想使，的步进电机达到需要的额外状态，只靠微机控制作用不可能提供步进电机需要的输出功率，因此必须有额外的功率驱动电路，步进电机与控制系统，功率驱动电路组成体构成了步进电机的驱动系统，如图步进电机系统主框图二驱动电路的设计及说明步进电机的控制系统和分配系统中采用汇编语言来实现的，所以采用三级管进行电流放大。

下面是功率驱动电动硬件进行说明。

高低压驱动电路如下图所示驱动电路图驱动电路原理绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成高压控制电路，无脉冲输出时，均截止，电机绕组中无电流通过，电机不转，有脉冲输入时饱和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。

输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。

高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。

由于电机转动产生的反电动势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降。

驱动电路源部分由于驱动电路需要直恒流稳定电压，才能保证机构的工作稳定性，根据驱动电路中步进电机满足电流在以上，故自行设计驱动电路稳压电源。

具体设计结构如图所示驱动电路的稳压图工作原理由变压器输出电压，由于为恒流电压，所以最大值在之间，大于电压，经过将电压将为，又因为工作电流很小，所以进行扩大后经过电阻提压为，再同样经过后电压为，经电阻分压降为，由稳压二极管稳定后，在经过把电压稳定在。

电容器的选取电容采用极性电容器，主要是因为我们要把交流电变为直流电，第步已将双向变换电压变为单向波动电压，所以电容器另端始终处于低电位，但也不排除电流桥会有漏电流的可能。

通过电容这步，便可使这小部分漏过来的的反向电压被截止并消除掉。

因为电容本身对电压有滞后作用，其作用可用下图示明滤波后电压波形电容值越大，滤波的效