1、如图所示。图排障部分结构图排障杆拉环转轴套筒拉簧排障杆位于驾驶台顶部，端与套筒焊接，并套在转轴上，另端悬空，伸出机器前方，工作时由绕转轴逆时针转度，然后回到起始位置，完成次排障过程。拉环通过钢丝与排障杆连接，连接点位于排障杆中间位置。排障作业时，驾驶员用右手向下拉动拉环，即可带动排长杆绕转轴转动，完成排障作业。转轴位与驾驶台后方。

2、表得，选取平键，选取比轮毂宽度小些键轴轮毂的材料都是钢，由表查得许用挤压应力取其平均值键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度.由所以键的选择合适。.本章小结本章主要对割灌机的割灌部分进行了设计，由于割灌机所处的工作环境恶劣，所以对割灌部分要求简单可靠且易于维护，应该依据此来设计。对于割灌机的割灌部分，最重要的是中间传动轴，其连接着动。

3、程学原理，将驾驶台设计成结构简单外观尺寸较小防护能力强安全可靠的结构。.本章小结驾驶台是机器操作人员工作的地方，所以应该充分考虑其安全可靠性和舒适性设计中的凸轮补偿机构是减少机构行走时带来的震动，钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护，座椅可根据操作人员升高进行调节，这些都是从安全舒适的角度考虑设计的。第章排障部分设计.方案确定结。

4、.计算轴承的当量动载荷查机械手册表得冲击载荷系数，考虑中等冲击，经查当量动载荷算轴承寿命验算因，只计算轴承寿命静载荷验算，查机械设计手册得，当量静载荷取大者，安全系数正常使用滚子轴承。查得计算额定静载荷许用转速验算载荷系数经查，载荷分布系数经查，许用转速均大于工作转速，故轴承满足要求。.中间轴的键的选择和校核根据轴的直径，所以查。

5、有成熟技术，直接购买汽车驾驶员座椅，可根据驾驶员的身高进行调节，使其更方便舒适的操作，同时减少了制造成本以及相关的设计计算。护罩位与行走部分脚的正上方，将行走过程中产生切烟尘杂物与驾驶台隔离。钢丝网位与驾驶台的前方，并与水平面成度夹角，扩大了驾驶员的视野，并保障驾驶员在割灌作业过程中的安全。设计中考虑到结构林区实际状况，以及人机。

6、立管上，端与立管焊接，另端与套筒连接，提供排障杆作业时的支撑反力以及旋转中心。套筒外部与排障杆焊接，内部与转轴连接，为排障杆提供铰接约束，并防止排障杆自锁。拉簧端连在驾驶台上，另端与排障杆连接，提供排障杆回程所需动力。设计过程中参照了链式分料机构平带式排障机构哈尔滨林业机械研究所，由于本机安装位置及空间太狭小，无法安装链式分料机。

7、输出系统和切割锯片，是割灌机能否正常工作的关键，本章对中间传动轴及其相关的零件进行了计算和校核。第章驾驶台设计.方案确定结构如图所示。图驾驶台结构图套筒轧滚棘轮升降控制杆转向控制杆座椅护罩钢丝网驾驶台位于行走部分正上方，套筒与行走部分的导杆相连接，轧滚与行走部分的凸轮补偿机构连接，套筒与轧滚使驾驶台与行走部分水平方向相对位置固定。

8、能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力的水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且使我的毅力，意志力以及耐力都得到了不同程度的提高。这些都是我希望得到的也是毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获也是非常的多。

9、并使其且具有垂直方向的自由度，便于行走时平稳。升降控制杆的下端与割灌部分的四连杆相连接，利用杠杆原理，通过掰动控制杆上端手柄，实现割灌部分的垂直方向的升降，并利用割灌部分自重和棘轮机构完成有级升降的固定。转向控制杆也是利用杠杆原理，其下端通过钢丝拉线与行走部分的爪牙式离合拨叉相连接，控制离合器的离与合，从而实现差速转向。座椅利用。

10、体结构设计。对弯曲强度主轴进行设计计算，对轴承进行了强度校核。本次设计尚未很好解决的问题控制割灌部分升降的四连杆以及手闸工作的可靠性。排障部分的结构设计。各操作杆的人性化设计。通过这次比较完整的割灌机的设计，我认识到了单纯的理论知识学习和实际设计之间的差距。通过这次毕业设计既锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际应用问题。

11、各种设计方案的适用条件，各种零部件的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。从毕业设计中学来的这些宝贵的知识和经验，必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。本次设计参考了许多资料，吸取了其优点，并在考虑我国实际的基础上完成了自走式除草机的设计，表达了自己的设计思想，完成了设计任务。

12、。由于排障速度限制，无法使用平皮带式排障机构。故采用此排障机构。.本章小结排障装置是种更为人性化的设计，它为操作人员提供了良好的视野，让其可以更顺利的完成林区的割灌工作，保证了工作的效率。结论本次设计完成了林区自走式除草机整体设计，考虑到方案的可行性实用性体积重量制造工艺制造成本人性化以及可操作性。除草部分动力传动设计计算，以及。

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