1、力基本值行星轮弯曲应力基本值太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数.内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。齿根弯曲疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全。

2、基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。第三级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。第三级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.表外花。

3、径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径计算结果如表表第四级齿轮几何尺寸齿轮齿数变位系数分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距太阳轮.行星轮内齿轮齿面疲劳强度校核外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力计算公式式中接触应力基本值行星轮接触强度安全系数太阳轮接触强度安全系数根据以上计算结果，外啮合的接触强度是满足强度要求的。齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应。

4、齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应力基本值行星轮弯曲应力基本值太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数.内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。齿根弯曲强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力。

5、取齿数比，将各数值代入式中，解得.按轮齿抗弯强度初算齿轮模数式中行星轮模数算式系数，直齿传动取.计算弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据式.得.综合系数，见表.，选行星轮齿形系数，见图.，取.行星轮齿数，试验齿轮弯曲疲劳极限，将各数值代入中，解得取，则行星轮分度圆直径，与接触强度初算结果很接近，故初定，进行接触和弯曲疲劳强度计算。中心距几何尺寸计算分度圆直径，节圆。

6、系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。第四级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。根据上述计算结果，第级行星轮轴直径为第二级行星轮轴直径为第三级行星轮轴直径为第四级行星轮轴直径为。所以行星轮轴均能满足强度要。

7、键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.第三级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下,查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行星轮作用在行星轮轴的力这里转矩单位，长度单位，力的单位。轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的所以该轴承寿命约.年。.第四级行星齿轮传动配齿数根据前面所选的传动比，按变位传动选配齿数。从尺寸要求出发，取，由传。

8、装爆炸视图.第三级行星架部装爆炸视图图第三级行星架部装爆炸视图.第四级行星架部装爆炸视图图第四级行星架部装爆炸视图.下箱体部装爆炸视图图下箱体部装爆炸视图.偏航行星减速器总装爆炸视图图偏航行星减速器总装爆炸视图第章致谢经过学期的努力，我完成了我的毕业设计。在毕业设计中，我直认真对待，在这个过程中我学习到了很多。在这里，我对本次的毕业设计做个简短的总结。我的毕业设计任。

9、比条件可知取。由装配条件可知为整数，满足条件。计算行星轮齿数，取。配齿结果。初步计算齿轮主要参数按齿面接触强度初算小齿分度圆直径式中行星轮分度圆直径算式系数，由于是般的钢制齿轮，直齿传动取对啮合副中小齿轮名义转矩使用场合系数，根据中的规定，选.计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据表.，选.综合系数，根据表.，选.小齿轮齿宽系数，按表.选试验齿轮的接触疲劳极限，。

10、入处深沟球轴承校核所选轴承型号为深沟球轴承其相应的参数如下，该轴承径向受力为，且估算出该齿轮轴向上受套筒及本身的重力，共计约，即轴承受轴向力，则得。查表.，由线性插值法计算出.,.，.将所有数值代入式，得所以该轴承寿命满足要求。第章三维模型.输入轴部装爆炸视图图输入轴部装爆炸视图.第级行星架部装爆炸视图图第级行星架部装爆炸视图.第二级行星架部装爆炸视图图第二级行星架。

11、务是设计风力发电机的偏航减速器。在前期，我查阅资料，对偏航减速器的构成和工作原理有了定的了解，同时也了解了风力发电机的发展过程和国内外的发展情况。在正式设计过程中，我根据设计任务和技术要求，分配好传动比，并设计出偏航减速器的各级齿轮。由于偏航减速器在轴向和径向都有尺寸限制，所以在分配传动比时，我计算了多组数据，并对比了各组数据的结果，最后选定了其中的最优方案。然后，。

12、。第四级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.第四级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下,查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行作用在行星轮轴的力这里转矩单位，长度单位，力的单位。轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的所以该轴承寿命约.年。.电动机输。

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