1、厢板的开启与闭合，且当倾斜角时，距离且最长此时杆垂直于后厢板，为如图投影时的垂足。图中蓝线为计算辅助线。依据已知可得所以因此可取杆长为满足条件后厢门的启闭机构的分析计算以点为基准点建立坐标系点坐标为,点坐标为,.机构的运动分析图运动机构的设计，主要还是要看其在运动过程中是否平稳，还有就是看起运动是否是符合设计要求。考虑。

2、整体长度。即而当车厢在最低位置时机构的整体长度最长，当时，车厢位置最低，举升机构整体长度，最长此时期长度为或又由于在第步尺寸设计中求得杆长，因此当时，举升机构最长的长度即因此必须满足即.整个举升过程中，举升机构中的滑块必须得自由运动，因此杆的长度必须大于在举升运动过程中杆的最大值。当车厢处于最低位置时，杆长度最大即当时。

3、所以满足条件。建立坐标系以点为坐标原点建立坐标系如图所示则点坐标,点坐标,点坐标,图.后厢门的启闭机构的设计后厢门的启闭机构导入后厢门的启闭最好是自动的，即在车厢举升的同时后厢门慢慢的开起，所以我们就想到了如图的方案。图如图所示为后厢板开启机构示意图，起工作原理为当摇块在车厢倾斜后，转动使得杆的距离伸长或缩短，从而实现。

4、为此，设夹层厚度为，则车厢到夹层底的距离夹层到底板的高度因为举升机构安置于夹层与底板之间，因此当举升机构处于最低位置时的举升机构总高不得高于夹层与底板之间的高度又因为当时举升机构处于最低位置，所以，此时机构的高度为所以即.整个举升过程中，举升机构的总长度不能超过车厢的整体长度，车厢长度与车厢和车头之间距离之和则为车厢的。

5、加或减少从而将车厢顶起或放下，从而实现车厢货物的倾斜。翻转机构的分析计算根据题意设经过分析，在设计过程中当时，整个机构的受力情况最为理想，所以在进行计算时取。下面我们通过选取些点的位置，再通过计算，从而得到正确的设计方案。由于车厢翻转机构的翻转角度需要达到即，因为整个机构长度不能超过车厢的整体长度所以设，则杆，所以取杆。

6、到这，我们对自己设计的方案进行了运动的仿真分析，其中有些重要的点的位置速度加速度分析。如图所示，是利用软件建立的三位模型，其后导入相应数学分析软件进行机构的运动分析。车厢点如图所示的点下图是点的位移仿真图和图图图点的速度分析图和图图图点的加速度分析图和图图图下图是图中的点位移仿真图和图图点的速度时间仿真图和图图图点的加。

7、，杆最长如图所示当时，最长，此时,图不能影响机构中滑块的自由移动图即.综合上述约束条件及尺寸设计升高量约束条件.液压缸的伸长范围约束条件.总后移量约束条件.机构高度约束条件.机构长度约束条件或.杆长度约束条件.所以根据这六个约束条件经计算并取值的取，因此，设又经代入数据，求得，因此，取又因为杆长度约束条件所以取杆长度又。

8、中的位置举升机构的结构简图，建立直角坐标系，如下图所示图各点坐标分别为，。由图可设杆与水平面夹角为，则根据以上数据综合出各杆的长度，设，初始位置，到达最大升程时，由几何关系可得另外,需满足整个举升机构不超过车厢底部安装空间，此时还需考虑夹层厚度，得取则取由上式联立可以求解，得即所以，且.将带入中得，同理，可以求得其他点。

9、因为液压缸的伸长范围约束条件上式当因为机构长度约束条件为或所以取所以，所以取三角板长度建立坐标系图按照如图所示建立坐标系并依照图计算各点坐标点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，.点坐标，.点坐标，.点坐标，点坐标，点坐标，点坐标,.翻转机构的设计分析图如图所示各连接均为铰连接，其工作原理是通过摇块的转动，使得滑杆中的距离增。

10、，杆的点与车厢底部的水平滑块铰接，杆的点和车厢底部铰接。当液压杆升长时，车厢上升，同时点向右移动，车厢实现定的后移量反之，车厢下降，同时车厢左移。图双剪式举升机构的几何尺寸设计由于本设计的计算都比较简单，计算都是根据各几何关系及设计者自己设计的些数据，固本设计的计算不用矩阵法计算，也不用电脑编程计算。计算杆长及其在机构。

11、的坐标。所以，求得其他点的坐标分别为,.,因为,分别为杆,的中点，所以得得得.得所以.,.,计算液压杆的位置及其相关尺寸机构简图如图所示，建立相应的直角坐标系。图设油缸的推力为，推程为，车厢重力为，上升高度为，则。欲使液压缸受力最小，则推程应该尽量的大。各点的坐标分别为,.,.,。所以.令，根据对称性的。过点做，此时初。

12、速度时间仿真图和图图图下图是图中点的位移时间仿真图和图图图点的速度时间仿真图和图图图点的加速度时间仿真图和图图图第五章第三套方案的设计.双剪式举升机构双剪式举升机构的引入如图所示为设计的举升机构的简图，其工作原理该举升机构是由长度相等的四根杆和彼此铰接于,点杆的端和水平的滑块铰接，并可在滑槽内移动杆的端与车体底部为铰接。

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