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送料槽是将铆钉送到压紧机构进行加工的桥梁。
根据料斗与工件加工时的方位和相对位置关系料斗的形式铆钉的形状和大小生产面积的大小等因素，根据设计要求，选用槽型曲线形送料轨道，保证在送钉过程中能顺利流畅稳速移动，不发生阻塞或滞留现象，因此其倾斜角和弯度的大小是设计的关键。
图.铆钉定向模块铆钉隔料分离模块隔料分离模块的作用是把已经在料仓或轨道上定向排列整齐的零件逐个从零件序列里分离出来，使其单独进入装配或加工工位。
本文针对的零件时铆钉，般情况下铆钉通过前文所述的定向整理模块作用后，会在熟料轨道上形成整齐的队列，每次铆接上料时由于孔位置不致，因此需要铆钉个个上，因而需要有隔料机构将单个铆钉分离出来。
隔料机构有平动式隔料机构旋转式隔料机构钳爪式夹持机构等。
这几种隔料机构对比如下表所示表隔料分离模块方案对比名称优点缺点平动式隔料机构结构简单，低频率运动，效率较低需借助重力或震动使零件前行旋转式隔料机构结构较简单，效率较高，运动平稳结构稍复杂，需零件有前进动力钳爪式夹持机构夹持精准，无需借助零件重力机械结构及控制系统复杂，占据空间大，效率不高本论文选用的是平动式隔料机构。
平动式隔料机构通常往复直线运动，将单个零件从零件序列中分离。
图.平动式隔料机构垂直或倾斜式轨道分离滑板横向滑动分离装置结构如图.所示，隔料器有两个销子，销间的距离间隙等于带分离的尺寸，分离滑板的运动到左端，零件下落，并由销挡住，当分离滑槽再次运动时，销释放零件，同时下个零件由销挡住。
这类隔料机构大多应用在中等生产率的情况下，即件，当生产率更高时，隔料器每次往复的时间很短，工件由于惯性有可能吧能进入隔料位置，这样工作就不可靠了。
结构二如图.所示，零件在输料槽终端，有推杆使零件分离并转移位置。
这类隔料机构可以兼做上料器，构造最简单，当上料机构送零件到下工位时，上料机构的侧面将料仓的通道隔断，完成隔料功能。
缺点是隔料时料槽内零件的重力或前进动力都作用在上料机构的隔断面上，使上料机构运动阻力大，且容易磨损。
在隔料机构中，气缸不需要承受多大的负载，只要能克服滑块和导套之间的摩擦阻力就可以了，因而气缸选型主要考虑因素是行程根据隔料滑块的尺寸设计，需要行程为的气缸，经过查询供货商的产品目录，确定选用的产品，型号为的行程指定型薄型气缸，汽缸内径是，工作气压.。
铆钉输送模块铆钉输送模块主要是指与料斗出料口对接的刚性轨道，除了输送已排列好的零件以外，还在定程度上起到料仓的作用，用来储存定数量位姿正确的零件。
对轨道的要求是工件能在其中流畅稳速地移动，不能发生阻塞或滞留现象，因此其倾斜角度弯度和型槽的大小是设计关键。
般用于铆钉之类大头件的有以下两种形式的轨道开放式轨道可以用于振动供料器出口处，起到对铆钉主动定向的作用，如图.。
闭合式轨道适用于输送已定向的铆钉，防止在输送过程中有铆钉翻转脱离轨道或者相互骑压边缘重叠等现象出现，如图.。
图.铆钉输送轨道开放式轨道闭合式轨道两种轨道优缺点对比如表.所示表轨道输送模块方案对比名称优点缺点开放式轨道排除故障容易，适用作倾斜导轨，利用零件的重力作用输送可能有铆钉凸头重叠现象需要外加拨杆闭合式轨道零件传输可靠，避免骑压重叠，适用于作水平导轨考振动输送不易排故障为了简化机构，先确保供钉装置的可行性，将其功能确定为同时间只针对单规格的铆钉同直径长度沉头角度进行自动供给。
因为从需求分析中可以看到，侧壁板装配时用到的铆钉公称直径长度和沉头只有微小差异，所以可以将装置设计的具有定通用性，当人为更换料斗内的铆钉后，该装置均可适用于前文需求分析中提到的铆钉。
自动供钉装置总体结构设计经过比较目前常见的自动供料机构，可以看出振动式供料器具有效率高适用范围广的优点，有专门的供应商，并且广泛应用在多种产品的自动装配线上，所以本文研究的装配系统也选择振动供料器来完成铆钉的离散与定向排列。
整个自动供钉装置结构如图.所示，主要由储料仓振动盘分为底盘和顶盘隔料器柔性输钉管道这几部分构成。
图.自动供钉装置结构储料仓为储备铆钉的场所，因为振动盘对填料高度有定的限制，所以盘内不能容纳足够多的铆钉，所以当振动盘内的铆钉不足时，储料仓下部出口打开向盘内添加铆钉。
振动供料器有底盘提供多方向微小幅度的振动，使盘内堆积的铆钉离散并排列有序的沿顶盘的螺旋轨道向上爬升，这些爬升的铆钉在通过轨道上系列起定向整理作用的结构之后，最终在振动盘出口的刚性轨道上形成方向致的整齐排列。
隔料器安装在振动盘出口轨道末端，每个铆接加工周期只容许个铆钉通过，可以利用铆钉自重和振动的推挤作用使其自动落入设置在隔料器下方的管道中。
振动盘顶盘设计与底盘选型振动盘的顶盘呈圆盆形，底部为圆锥形隆起，可以使铆钉聚集在盘底边缘，便于进入螺旋料轨。
料斗内壁附有升角为的螺旋料轨料轨可以做成整体结构车削加工，也可以将盘体和料轨分别加工然后焊接，铆钉在振动作用下沿料轨有序的爬升，出料口设置在盘顶，出料口附近设置定向料槽，可以使铆钉呈大头朝上式整齐排列。
振动供料器顶盘的结构参数般由经验公式确定，各个尺寸参数如图.所示图.振动盘顶盘基本尺寸这些结构参数的经验公式及计算结果见表表振动盘顶盘尺寸设计序号几何尺寸名称计算公式设计结果螺旋料轨厚度螺旋料轨螺距螺旋料轨宽度螺旋料轨旋升角螺旋料轨向振动盘内壁倾角顶盘内径内顶盘中径中顶盘外径外顶盘壁厚顶盘高度顶盘底部锥角表中铆钉在料轨上的高度铆钉的最大长度铆钉最大沉头直径根据铆钉的尺寸及重量，振动盘的底盘选择微型电磁全半波振动底盘，这个系列的振动底盘具有高振动量和小的振幅，适应于可动框架左右的微小工件。
具体型号的选择依据是以上顶盘的尺寸参数设计，底盘需要与顶盘尺寸匹配，因此选微型电磁全半波振动底盘。
铆接装置铆接机的概况及分类接机是铆接加工中的重要技术装备，与铆接工艺的互存互动关系非常突出，铆接工艺的改进或者采用新的技术，都要与之相应的或新型的铆接机作为技术支撑。
所以，在铆接技术的发展进程中，铆接机始终担负着重要的角色，起着积极的直接的推动作用。
生产过程即是铆接机和被铆件两大要素进行有权组合并加以运用，同时加上各个参数的调节和控制的过程。
铆接机是生产中重要的基础技术装备，对产品的质量生产效率运行成本劳动强度等有着直接的影响。
图.卧式机型和径向机型图.落地式机型和摆碾式机型目前，国内外各种形式的铆接机较多，按铆接原理分有冲压式径向式摆辗式滚压式按结构形式分有立式机型台式机型卧式机型落地式机型悬挂式机型按系统驱动类型分电动式机型液压式机型气压式机型。
以下列出了几种类型的铆接机。
（独家原创）围板包装箱自动生产线合围装置设计（全套CAD图纸完整版）
