分度圆直径，。中心轮承受的径向力单个行星轮，作用在中心轮轴上的力，三个行星轮同作用在中心轮轴上的总力及转矩为即圆周力，径向力的方向如图所示图输入轴受力图.求支反力通过对输入轴上的中心齿轮受力分析后，可以看到中心轮在工作过程中，由于行星轮的缘故，在方向上中心轮所受到的合力为零。而花键联接处同样是只有转矩输入，并且在不考虑到自重和零件在制造安装误差所产生的力，那么输入轴只受到转矩。.作转矩图如图图输入轴转矩图二级行星减速器输出轴的设计计算.求输出轴上的功率转速和转矩在经过二级行星减速器后的功率为式中输入轴的功率，型行星齿轮传动效率，。经过二级行星减速器后输出转速为.初步确定轴的最小直径先按估算轴最小直径公式初步估算输入轴的最小直径。选取轴的材料为钢调质处理。根据文献取。.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴承孔用挡圈轴套承端盖依次从轴的左端向右端安装，而零件定位是以减速器箱体轴承以及轴承端盖等来保证的。零件的周向定位是通过花键，按花键轴小径定心。如图所示根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据图所示，由轴的受力选取型调心滚子轴承对反装。为了便于安装选取轴承处的直径，其宽度，套筒和轴承的总宽度为。花键处长度在考虑定心的情况下取。图输出轴装配方案.求作用在齿轮上的力在整个行星轮系中，中心轮行星轮行星架以及内齿轮，它们在传动过程中载荷均衡，每个元件的圆周力和径向力都相互抵消。所以输出轴在不考虑自重和零件在制造安装误差所产生的力，那么输出轴只受到转矩。这样与输入轴样只作轴的转矩图.作转矩图图图输出轴转矩图.二级行星减速器轴承的校核二级行星减速器齿轮用轴承的选择和校核.高速级行星轮用轴承的选择和校核轴承的选择由于行星轮在整个传动中，行星轮只受较大的径向载荷，在轴向不受载荷，但是在浮动时行星轮有少量的轴向错动。所以根据常用的滚动轴承性能和特点，高速级行星轮用轴承选用双列圆柱滚子轴承。它具有结构紧凑刚性大承载能力大受载后变形小等特点，最主要的是它的厚度小。它的基本尺寸和数据如下表圆柱滚子轴承的技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油表型各元件受力计算公式项目中心轮行星轮行星架内齿轮切向力径向力单个行星轮作用在轴上或行星轮轴上的力续表各行星轮作用在轴上的总力及转矩对行星轮轴的转矩注.表中公式适用于行星轮数目的直齿或人字齿轮行星传动。.式中为法向压力角，为分度圆上的螺旋角，为中心轮分度圆半径。.转矩单位为长度单位为力的单位为。轴承的校核求轴承受到的径向载荷由表求高速级行星轮的径向力，由上面四个公式可得且有因为轴承没有受到轴向力，所以轴向力求轴承当量动载荷因轴承运转中无冲击载荷，则式中径向动载荷系数，由文献查得轴向动载荷系数，由文献查得经验载荷系数，由文献查得。验算轴承使用寿命轴承的预期计算的使用寿命行星轮的转速式中高速级中心轮齿数，高速级行星轮齿数，高速级输入转速，。轴承的使用寿命式中行星轮转速，轴承基本额定动载荷，轴承当量动载荷，指数，滚子轴承取。故所选用的轴承满足寿命要求。.低速级行星轮用轴承的选择和校核轴承的选择由于行星轮在整个传动中，行星轮只受较大的径向载荷，在轴向不承受载荷，但是在浮动时行星轮有少量的轴向错动。由于低速级行星轮为满足自身强度和行星架轴强度，所以在选用轴承时要考虑轴承的厚度，所以根据常用的滚动轴承性能和特点，低速级行星轮用轴承选用三列圆柱滚子轴承。它具有结构紧凑刚性大承载能力大受载后变形小等特点，最主要的是它的厚度小。基本尺寸和数据如下表三列圆柱滚子轴承技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油.轴承的校核求轴承受到的径向载荷由表求低速级行星轮的径向力由上面四个公式可得且有因为轴承没有受到轴向力，所以轴向力求轴承当量动载荷因轴承运转中无冲击载荷，则式中径向动载荷系数，由文献查得轴向动载荷系数，由文献查得经验载荷系数，由文献查得。验算轴承使用寿命轴承的预期计算使用寿命行星轮的转速式中低速级中心轮齿数，低速级行星轮齿数，高速级输入转速，高速级的传动比，。轴承的使用寿命式中行星轮转速，轴承基本额定动载荷，轴承当量动载荷，。故所选用的轴承满足寿命要求。二级行星减速器输入输出轴用轴承的选择.行星减速器输入轴用轴承的选择在电动机将功率通过花键传递给输入轴的过程中，除了径向力之外还受到定的轴向载荷，而轴向载荷是双向的，所以采用两对轴承反装。同时又因为是输入轴，转速比较高。由于这些因素的影响，行星减速器的输入轴用轴承选用角接触球轴承。它的基本尺寸和数据如下表角接触球轴承技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油行星减速器输出轴用轴承的选择输出轴的扭矩是由行星架传递的，输出轴上的花键与行星架连接。输出轴上承受载荷较大又必须保证径向轴向尺寸时，应该选择调心滚子轴承。调心滚子轴承的特点是当轴的轴心线与轴承座的中心线不重合而有角度偏差时，或因轴受力而弯曲或倾斜时，调心滚子轴承仍能正常工作。由于输入轴不但受径向力的作用同时还有轴向力作用，为了保证更好的同心性，选择对调心滚子轴承反装。行星减速器输出轴用轴承选用调心滚子轴承。基本尺寸和数据如下表调心滚子轴承技术参数基本尺寸基本额定载荷极限转速重量脂油.第章悬臂式掘进机截割臂的设计计算.截割头轴的设计计算和校核.初步估算轴径选择轴的材料为钢调质处理，根据文献表.轴的常用材料及其主要力学性能得到钢的相关数据如下表表钢力学性能数据材料牌号热处理硬度抗拉强度屈服点弯曲疲劳极限扭转疲劳极限许用静应力许用疲劳应力不小于调质根据文献初步确定