表格.doc
搭板.dwg
（CAD图纸）
大板.dwg
（CAD图纸）
电机.dwg
（CAD图纸）
电机2.dwg
（CAD图纸）
垫片.dwg
（CAD图纸）
俯仰零件.dwg
（CAD图纸）
活动件.dwg
（CAD图纸）
架子.dwg
（CAD图纸）
空心杆.dwg
（CAD图纸）
空心套轴.dwg
（CAD图纸）
连接杆.dwg
（CAD图纸）
连接柱.dwg
（CAD图纸）
实习报告.doc
水洞装配图.DWG
用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计开题报告.doc
用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计论文.doc
零件三维造型图选中刚拉伸的凸台，重复前面的拉伸切除动作，即可出现如图所示的图形零件三维造型图单击草图后点击零件，单击绘制圆按钮，在半径长度中输入，单击按钮，共绘制个圆，单击按钮单击工具栏智能尺寸按钮，修改数值。
单击按钮即可出现图所示图形。
零件草图单击特征工具栏的拉伸切除按钮后，在属性管理器中的从的开始条件选择草图基准面选项，深度栏输入后，单击按钮，即可出现图所示图形。
零件三维造型图在与上面相同的位置画圆，过程与前面两个步骤相同最后得到的图形如所示图零件三维造型图根据上面的过程，依次可以把电机，齿轮，空心轴和俯仰零件等所有三维零件造型画出来。
用各零部件进行装配打开界面后，单击文件新建命令或者单击按钮，出现“新建文件”对话框，选择装配体命令后单击确定按钮，出现个新建文件的界面，首先单击保存按钮，将这个文件保存为“弯刀机构装配”。
单击配合按钮后，依次选中空心柱，俯仰零件，轴套，齿轮，电机等零件，在配合特征里重合，即完成配合。
按照装配的要求逐步完成配合，即可完俯仰机构的装配。
如图所示图所示为三维装配图第五章电机的选择.电机的简述电机英文，俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的种电磁装置。
在电路中用字母旧标准用表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
最常用的电动是步进电机和直流刷式伺服电机。
选择步进电机是因为它们可以在没有开环反馈传感器的系统中运行。
步进电机是可靠性和成本效益高，常用于不需要急加速，高速转动和伺服电动机的位置准确性的机构。
刷式直流伺服电机可以达到更高的速度，并提供比步进电机平滑的低速操作与更精细的位置分辨率，但它们都需要个或多个反馈传感器的封闭回路，这样了增加系统的成本和复杂性。
.电机的选择根据所处的课题背景和性能的分析，选择型号为的电机和电机型号为的电机属于系列无刷伺服电机，无刷伺服电机以广泛的标准产品提供前所未有的选择范围和灵活性，允许工程师针对电机具体特性选择最优化的最好的伺服电机。
高性能伺服电机能够提供广泛的安装连接转速反馈和其它选项。
电机有种法兰铁芯堆叠组合，拥有高扭矩密度比和高加速度，可输出极其平滑的性能。
电机拥有适合全球电压标准的各种绕组设计，与和高性能伺服驱动器配套使用，可提供最优化的性能。
电机有.连续转矩输出，可适合各种应用需求。
转速可达，可满足高速应用要求。
精选的旋转变压器整流编码器或智能反馈装置，可以满足广泛的驱动和系统要求。
紧凑高转矩体积比，可在狭小空间中获得最大的转矩。
相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力。
电机转配图电机采用空心杯专利技术制作，转动惯量小启动电压低空载电流小，最高转速达。
由于摒弃了机械结构的换向系统，因此运行平稳噪音极低。
名义电压从，功率最大，直径范围.，长.，最大输出转矩，配减速箱后，最大输出转矩高达。
可与各种增量式绝对式编码器调速驱动器等器件集成为体，犹如有刷电机般简单易用，可选配“线性霍尔传感器”，配合专用驱动器实现高精度调速与定位控制时，无需编码器。
电机零件图.本章小结通过计算和分析，在设计电机的过程，选择了两个角接触球轴承在上部，通过查找资料和阅读文献，这种设计是有不足之处的，而更为科学的设计是两个角接触球分上下布置，这样电机的机构更加合理和力学性能更优。
总结本文阐述了水洞的研究背景和发展趋势及其两少自由度运动机构的基础理论和发展趋势。
，设计串联部分的两自由度运动机构，以三维造型软件为绘图工具，设计出符合两自由度运动机构。
并且介绍了三维造型软件和三维造型过程，校核了两自由度运动机构中连接处的强度和齿轮的校核。
是套智能型的高级组合软件，它集设计加工分析功能于身，能方便地进行三维实体设计加工制造以及动力学及热力学的各项分析。
通过这段时间的学习，我不仅对该软件的使用变得更加得心应手，而且对三维造型过程有了更深步的理解。
本文的研究从总体来说，在三维造型的基础上和力学分析的结论中，本次设计的两自由度运动机构是满足要求的。
在另外，从大量的关于少自由度的研究文献也可以看出，虽然关于少自由度机构各方面的研究工作取得了很大的进展，但是，还有大量的工作需要进步研究和开展，展望未来，还有这样些难点有待我们继续钻研。
在这次设计中给我感受最深的就是我们应该加强同学与老师之间的相互合作与配合，老师在其中起着很大作用，他时刻地洞察着你的进展情况，关键时候给你指明了方向，让你向着他理想的目标前进。
同时，我们作为学生要能理解老师的番苦意，我们要有进取心，持之以恒的精神，遇到困难不能气馁，只有这样才能让指导老师看到成功的希望。
我相信，在以后的工作学习中，我会更加努力，全身心地投入社会，做出我理想的成绩！参考文献邹继明杨世彦程树康郝燕玲，两自由度电机速度雅可比矩阵，微电机，.曹茹.三维设计及应用教程第版，北京机械工业出版社李幼涵.伺服运动控制系统的机构及应用.北京机械工业出版社宋爱平，尤飞，褚辉生.技术综合实训指导书.北京机械工业出版社，.何克敏，屠兴.低湍流度，黄继汤，田立青，李玉柱.国内外现有水洞综述.空泡学术讨论会论文集.中国造船学会，李福新，邓飞，鲍鹏，张宇文.回转体头部空化噪声特性的实验研究.流体力学实验与测量，第卷第期，张志良，沈为群，刘旺开.位置测控系统在水洞中的应用.军民两用技术与
（独家原创）用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计（全套CAD图纸完整版）
