系数滚动轴承，于是.运行质量的重力取机构的总效率，则运行静功率为.选用机座号为的三合减速器，其内含电动机是机座号为的型绕线型电动机，在时，额定功率为.，同步转速为，转动惯量电动机发热验算稳态功率.稳态载荷平均系数对巷道堆垛机的运行机构对于型电动机，时的允许功率为.，大于稳态功率，因此发热验算通过验算减速器车轮的转速.传动机构的速比为选用机座号为的三合减速器的档，速比.,满足要求验算制动器减速度取为,则减速时间于是制动转矩为.机座号为的三合减速器内含的盘式制动器制动力矩为,满足要求主动轮打滑验算堆垛机运行机构采用单个车轮为主动轮,这样主动轮的轮压可取为总轮压的四分之.取粘着系数,则粘着力为不打滑的条件为.上式右端,满足要求,车轮及其轴径运行的总质量额定运行速度起动时间钢轨的选择选用型号为的轻轨,头宽.,理论质量.,与车轮相匹配.堆垛机机架的选型设计天轨选用型号为的热轧工字钢，高度为，与堆垛机上部的导向轮相匹配。地轨选用型号为的轻轨，轨高为.，底宽为.，头宽为.，与行走车轮组相匹配。机架的立柱是由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面结构，此结构具有抗扭抗弯刚度大，耐磨性好等特点。立柱分段制造，每段米，安装时通过各段头部的法兰盘连接，再由高强度螺栓连接，立柱与下横梁上横梁焊接在起。立柱角钢选用.号热轧等边角钢，边宽度为，边厚度为，内圆弧半径为。立柱钢板选用公称厚度为的热轧钢板，法兰盘钢板也选用公称厚度为的热轧钢板，螺栓选用高强度螺栓。下横梁由四块钢板焊接而成，钢板选用公称厚度为的热轧钢板。上横梁也由四块钢板焊接而成，钢板选用公称厚度为的热轧钢板。载货台立板选用公称厚度为的热轧钢板。堆垛机货叉的设计.货叉传动装置的总体选型取运行阻力系数，于是.式中运行质量的重力取机构的总效率，则运行静功率为.电动机选择型号为的电磁制动三相异步电动机,额定功率为.,转速，满足要求联轴器选用型号为的钢球离心式软起动安全联轴器。传递功率为.，具有过载保护功能，满足要求减速器选用减速比为的系列摆线针轮减速器，机座号为，允许功率.，满足要求.货叉传动齿轮齿条的计算设计要求货叉的伸缩速度为，即齿轮齿条分度圆直径为，则圆周长度为安装在中叉上的中间轴是不转动的，其上的双啮合齿轮同时与上下两个齿条啮合，故齿轮转速为选择齿轮齿条材料齿轮选用号钢调质齿条选用号钢正火按齿面接触疲劳强度计算.计算出在.和.之间，取确定齿轮齿条传动精度等级为第公差组级齿轮的分度圆直径.齿宽系数按齿轮相对轴承为悬臂布置取为齿轮齿数齿条长度为货叉传动系统中的链轮链条传动的传动比为由电动机的转速和减速器的传动比计算出传动轴上的齿轮的转速双啮合齿轮的转速也为则齿轮转矩载荷系数.使用系数动载荷系数.齿向载荷分布系数.齿间载荷分布系数由及ε查得.则载荷系数的初值弹性系数.节点影响系数.重合度系数.许用接触应力.接触疲劳极限应力,应力循环次数为接触强度得寿命系数硬化系数接触强度安全系数故的设计初值.齿轮模数所以取齿轮分度圆直径的参数圆整值为圆周速度与估取相近，满足要求因为齿宽系数.所以齿轮齿宽对于正常齿齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径取齿条齿根高齿条齿顶高齿条宽度齿条总高度式中为轮齿底部到齿条底部的高度齿距齿厚齿槽宽齿根弯曲疲劳强度校核计算.齿形系数齿轮.齿条.应力修正系数齿轮.齿条.重合度系数.许用弯曲应力.弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数安全系数.则.故无锡太湖学院毕业设计论文开题报告题目自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计信机系数控专业学号学生姓名指导教师职称教授年月日课题来源本课题来源于工程生产实际，应教学要求，使我们在学习期间接触到些先进的技术装备和控制技术等重要知识，配合有关课程开设“柔性制造系统综合实验”的需求，培养独立进行科学研究综合分析思考以及实际动手的能力，此毕业设计由此设立。科学依据目前自动化仓库在发达国家已相当普遍，日本是自动化仓库发展最快，建造数量最多的国家，此外美国德国瑞士意大利英国和法国等国家也建造了许多自动化仓库，发展至今，自动化仓库在设计制造自动化控制盒计算机管理方面的技术也日趋成熟。年代初，美国美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。年代初，出现了司机操作的香道式堆垛起重机立体仓库。年美国率先在立体仓库中采用计算机控制技术，建立了世界上第座计算机控制的立体仓库。进入年代，我国对老式仓库进行技术改造，开始采用自动化立体仓库。年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第座自动化立体仓库，在北京汽车制造厂投产。据不完全统计，目前我国已建成立体仓库已有座左右，其中全自动的立体仓库有多座，其中高度在米以上的大型立体仓库有座，主要集中在传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前还处于自动化仓储的推广和应用阶段。研究内容.完成自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计的总体设计.完成机架行走机构提升机构和载货台货叉等关键部件设计.绘制相应的二维总装图及主要零部件图纸.设计工作量要求至少完成图纸张和份页以上的毕业论文.查阅相关外文资料并完成不少于字符的外文资料翻译.完成份毕业设计实习报告。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学材料力学机械设计