1、。在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。零点漂移小，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题。无论被控量的大或小，都可以保证足够的控制精度。可提供人机界面，多机联网工作单片机有较强的控制功能低廉的成本。人们在选择电动机的控制器时，常常是在满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。单片机往往成为优先选择的目标。从最近的统计数字也可以看出，单片机是目前世界用量最大的微处理器。.控制。

2、锻造使用胎模锻造法锻造毛坯，各加工面留出的加工余量热处理正火或退火铣端面铣毛坯的两个端面，留出加工余量钻中心孔钻中心孔粗车大头外圆及端面粗车外圆及大头端的外圆及端面至尺寸要求，留下.的加工余量粗车小头外圆及端面粗车小头端的外圆及端面至尺寸要求，留下.的加工余量钻孔在轴上规定位置钻孔至尺寸要求，留下单边加工余量.调质表面铁相组织均匀化半精车小头外圆及端面半精车外圆及大头端的外圆及端面至尺寸要求，留下.的加工余量半精车。

3、基于单片机系统控制的方法设计本系统采用了单片机的控制方案，其具有如下特点电路更简单模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路复杂，采用微处器后，绝大多数控制逻辑可以通过软件实现。可以实现较复杂的控制微处理器有更强的逻辑功能。运算速度快精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制，如优化控制等。灵活性和适应性强微处理器的控制方式是由软件完成的。如果须要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只须修改程序即。

4、时，应进行综合分析，安排个合理的加工顺序。这对保证零件质量提高生产率降低加工成本都至关重要。工序顺序的安排原则先加工基准面，再加工其他表面般情况下，先加工平面，后加工孔县加工主要表面，后加工次要表面先安排粗加工工序，后安排精加工工序工序间尺寸公差表面粗糙度及毛坯尺寸的确定表尺寸的确定工序名称工序余量加工经济精度表面粗糙度工序基本尺寸尺寸公差研磨精磨粗磨.半精车.粗车锻造制造工艺过程表制造工艺卡片序号工序内容工艺要求。

5、来控制油路。所设计的液压油路如图所示图油路示意图此液压系统中的电磁阀在工作过程中，当通电时，左边摆动缸逆时针方向偏转，根据通电时间产生的信号来决定转动的角度，当电信号停止时，阀门锁死，摆动缸的叶片保持转动的角度不变，直到装甲车完成转向，系统给个电信号时，摆动缸的叶片往回转，装甲车的水门继续推动车辆前进。由于装甲车的转向是通过两个相同的摆动缸来控制两个安排在装甲车两侧的水门来实现的，所以右侧的摆动缸的工作原理与上同。。

6、统的整体构成在其它硬件条件相同的情况下，控制系统决定着装甲车转向系统的性能，相当于系统神经中枢发出控制各种命令及处理各种异常情况，控制系统如原理图。图控制系统的组成.系统的控制方法概叙本系统的控制思想是首先用转换器将输入的电压信号转换成数字信号读入单片机，单片机对两次转换值进行比较，两者差如果不大于值，则认为是抖动，不反应，继续采样转换如果大于该值，则认为方向盘转了定的角度，要求摆动油缸也输出角度。发动机带动柱塞式。

7、头外圆及端面粗车小头端的外圆及端面至尺寸要求，留下.的加工余量半精滚齿半精滚齿加工叶片至尺寸要求，留下.加工余量半精铣叶片槽半精铣叶片槽，留下.加工余量半精铰孔半精铰孔至尺寸要求，留下.的加工余量去应力退火消除残余应力精车大头外圆及端面精车外圆及大头端的外圆及端面，留下.的加工余量精车小头外圆及端面精车外圆及大头端的外圆及端面，留下.的加工余量，精铰孔精铰孔至尺寸要求精滚齿精滚齿至尺寸要求精铣叶片槽精铣叶片槽至尺寸。

8、初值，启动计时器，然后在每中断次，采用软件计数器加，当下个上升沿来到时，禁止中断，完成个周期的测量。而发动机的转速就是系统控制方案的设计根据系统设计要求，可以把摆动油缸的转动角度分成级，则每级的转动角度就为.。如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度左转，左水门应全部关闭，右水门全部打开，即右摆动油缸的转动角度为，左摆动油缸的转动角度为如果方向盘处于级时，装甲车直线行驶，左右水门全部打开，此时，左右摆动油缸的转。

9、求镀硬鉻厚度为磨外圆精磨外圆及外圆及端面至尺寸要求磨齿精磨叶片至尺寸要求去毛刺去除轴上毛刺清洗清洗轴上存留的切屑．液压油路设计由于控制水门开关来保证装甲车的转向，输出轴的转动需要保证转动的角度误差较小，同时当摆动油缸的叶片转动到定的角度后，需要保持这个角度不变直至装甲车完成转动，然后叶片往回转动至水门打开继续推动装甲车前进。所以在设计的时候需要考虑当阀门控制油缸进油的多少来保证转动的角度，所以选择使用三位四通的电磁。

10、冲进行计数”。图测周期的原理由图说明了测周期的原理及误差产生的原因。可以看出这种测周期的方法在待测信号的个周期内最多会丢失个基准脉冲，即存在误差，且知最大误差率为显然，减小误差的方法就是增大。此系统对测量误差要求不高，如果基准脉冲的频率为，则在发动机为最高转速转分时的最大误差率可由下式计算得出按要求，发动机每转圈能产生个脉冲，此时.基本能满足设计要求。基准脉冲可由计时器计时中断得到，在每个脉冲的上升沿开中断，装入计。

11、角度都为如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度右转，左水门全部打开，右水门全部关闭在其它级时，方向盘以级为中心每向左或向右转动级，对应的右摆动油缸或左摆动油缸转动.。在控制系统中，我们可以这样做以实现以上的功能即只利用转换的高位有效值。这只需在程序中进行相应的数据处理即可。数字滤波方法的选择数字滤波概述由于工业控制对象的环境比较恶劣，电场和磁场干扰严重，在检测参数中往往杂有各种各样的干扰信号，影响检测的准确性。

12、压油泵运转，油泵的容积定，所以发动机的转速决定油泵的输出流量。摆油缸的旋转角度是由发动机的转速和电磁阀的通电时间共同决定。发动机的主轴上装有传感器，发动机每转圈能产生个脉冲信号。单片机对它进行处理，得到发动机的转速。再结合两次转换值之差，选择输出通道和输出时间，达到控制装甲车转向的目的。.由脉冲信号计算出发动机的转速采用测周期法间接得出发动机的转速。测周期的原理如下测周期法用句话概括就是“在被测信号周期时间内对基准。

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