（独家原创）越野车液压主动悬架系统设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2025-07-21 09:57:30

它定义为节流口前后压差的变化与流量的波动值的比值。节流口的流量刚度越大，流量稳定性越好，用于液压系统时所获得的负载特性也越好。见式.可知•节流口的流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度就越大•当节流口压差定时，刚度与流量成反比，通过节流口的流量越小，刚度也越大•系数越小，刚度越大。越大，变化后对流量的影响就越大，薄壁孔.比细长孔的流量稳定性受变化的影响要小。因此，为了获得较小的系数，应尽量避免采用细长孔节流口，即避免使流体在层流状态下流动而是尽可能使节流口形式接近于薄壁孔口，也就是说让流体在节流口处的流动处在紊流状态，以获得较好的流量稳定性。油温变化对流量稳定性的影响当开口度不变时，若油温升高，油液粘度会降低。对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低时，流量就会增加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。而对于薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响节流口形式越接近于薄壁孔，流量稳定性就越好。阻塞对流量稳定性的影响当流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。表面上看只要把节流口关得足够小，便能得到任意小的流量。但是油中不可避免有脏物，节流口开得太小就容易被脏物堵住，使通过节流口的流量不稳定。产生堵塞的主要原因是油液中的机械杂质或因氧化析出的胶质沥青炭渣等污物堆积在节流缝隙处由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，而节流缝隙的金属表面上存在着电位差，故极化分子被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积吸附物增长到定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就形成流量的脉动阀口压差较大时容易产生堵塞现象。.传感器的选择根据控制工程经验，检测元件的精度必须高于控制系统控制精度的倍以上，其响应速度则为系统频宽的倍以上。转向盘转角传感器安装于转向柱上，通过转向盘转角信号间接地把汽车转向程度快慢大小的信息送给微机加速度传感器实际上是与油门踏板连接的节气门动作传感器，将加速动作信号送给微机制动压力传感器安装于制动管路中，当制动时，它向微机发送个阶跃信号，表示制动，使微机产生并输出抑制“点头”的信号车速传感器安装于车轮上，送出与转速成正比的脉冲信号，微机利用该信号与转向盘转角信号，可以计算出车身的侧倾程度车身高度传感器安装于车身与车桥之间，用来测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息，同时还用于车高的自动调节。.高速开关阀的设计高速开关阀早期主要应用在些要求快速操作的液压系统中。其后，由于其数字化的特征在计算机控制的液压系统中受到重视。高速开关阀于脉宽调节控制结合后，人们发现只要控制脉冲的宽度，开关阀就能像其他的数字流量阀样，对流量进行连续的控制，因此而使高速开关阀成为种有前途的数字阀。虽然普通的电磁阀也具有同样的开关数字特征，但普通电磁阀的响应时间较慢，常在几十毫秒级。由分析知，开关原件的响应速度直接影响系统的控制性和稳定性。响应速度越快，稳定性越好，控制精度也越高。因此普通的电磁开关阀并不适宜于作为控制的元件。高速开关阀按工作的位置数目及通数可分为三位四通，二位三通和二位二通三种，而以二位二通最常见。按电机械转换装置可分为螺管电磁铁式，盘式电磁铁式，力矩马达和压电晶体式等多种。按阀芯的结构形式可分为圆柱滑阀式，球阀式，锥阀式和喷嘴挡板式。图.压电晶体式高速开关阀阀杆阀体电磁线圈压电晶体叠合元件压电晶体式告诉开关阀压电晶体是种利用在压电材料上施加定的电压，电压材料会产生相对应的变形，利用该变形带动滑阀阀芯运动的电机械转换元件。压电晶体工作时无噪音，工作可靠性及稳定性好，易于实现微型化，尤其是他的响应非常快，可达到千赫兹，分辨率非常高，可达，可获得极高的位移精密度,外形如图。设计有多层压电晶体的叠合元件左右分别施加电压时，阀芯被驱动，阀芯带着阀体左右移动来控制油液。.本章小节本章主要介绍了阻尼调节机构的组成及工作原理，节流阀，高速开关阀的设计与外部尺寸，还介绍了影响节流阀流量稳定性的因素。从而确定了自动液压调节阻尼调节机构的系统设计。第章悬架刚度调节机构设计在部分小轿车越野汽车和大型豪华客车上的电子控制悬架系统中，每个车轮上都采用了空气弹簧和普通减震器。改变空气弹簧气压腔中压缩空气的压力实际上是改变空气的密度，即可改变空气弹簧悬架的刚度。根据空气弹簧和普通减震器改变悬架刚度的原理，设计液压式悬架刚度调节的调节机构，用个蓄能器代替空气弹簧，液压缸代替普通减震器，通过空气压缩机的供气及蓄能器的排气改变蓄能器内压缩空气的压力，进而改变悬架的刚度。刚度调节机构由电控装置动力源电液伺服阀空气压缩机蓄能器油液作动器液压缸车身位置传感器电磁阀等组成。.悬架刚度的自动调节车身刚度调节机构系统设计，如图.所示。图.车身高度调节机构系统图液压缸蓄能器型三位四通阀溢流阀电动机液压泵过滤器蓄能器单向阀空气压缩机放气阀油箱蓄能器与空气压缩机相连，通过液压缸的压力信号，由控制空气压缩机向蓄能器补气及蓄能器的排气，利用蓄能器中压缩空气的多少来进行刚度控制。当压力信号高出设定压力时，空气压缩机向蓄能器补气，使悬架的刚度增加，系统处于“硬”状态。液压缸的压力在设定范围内变化时，通过蓄能器的排气及空气压缩机的补气，使悬架的刚度减小，系统处于“软”状态。当汽车在路面上行驶时，接收到各传感器送来的信号后，和设定值比较，在压力范围内变化时，液压缸的压力增加，发出指令，通过电路控制打开蓄能器排气阀，排气来减小刚度。液压缸的压力减小，需要向蓄能器补气来保持正常行驶压力，发送指令，通过电路控制，接通空气压缩机的电路，使空气压缩机开始工作，向蓄能器补气。达到正常行驶压力控制空气压缩机停止工作。液压缸压力高出正常行驶压力范围时，发送指令，控制空气压缩机电路，空气压缩机工作向蓄能器补气，同时还控制液压系统电