（独家原创）运载机器人的设计制作（全套CAD图纸）

第三阶段编写说明书。

通过这次毕业设计，我掌握了个工程设计分析技术文件的编制零部件强度计算和机构的力学计算方法和步骤等。

学会查阅手册，选择使用合理的材料等。

巩固了大学五年来所学知识以及作为个工程技术人才的基本训练。

总之，这次毕业设计，使我在基本理论知识的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了次较好的训练。

提高了独立思考问题解决问题创新的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。

在此次设计过程中，得到周述齐老师的悉心指导和其他老师的无私帮助。

老师的指导无以回报，只有加强努力。

由于我能力有限，设计中还有许多不足之处，恳请老师批评指正。

不胜感激！致谢信本设计是在周述齐老师的指导下完成的，在毕业设计期间，周述齐老师不仅传授学生科学文化知识。

更以崇高的敬业精神和严谨的治学态度成为我学习的楷模。

在毕业设计阶段和撰写毕业论文时，周述齐老师给了我建设性的指导，使毕业设计工作和毕业论文的撰写得以顺利的进行。

在论文完成之际，谨向周述齐老师致以诚挚的谢意。

毕业设计阶段和撰写毕业论文时得到了孙爽老师机房郑老师和实习场刘老师的大力支持，无论早晚还是深夜，都能看到几位老师为我们忙碌的身影，在此表示深深的感谢。

本课题由八名同学共同完成，除我本人之外还有张宏赵庆伟樊好剑周宏革田勇罗胜阳李振威七位同学，在工作期间，特别是处理共同遇到的问题时，同学之间互相帮助，亲密无间，在此并表示感谢。

英文资料摘要我们打算给出个使用“机器人开发系统”针对不同的学习者讲授机器人课的些教育手段。

我们简要的回顾了当前可用的编程环境，并且评价了它们对我们所选择的对象的适用性。

易用和功能强大之间通常是互斥的，不可能提出个单的编程环境适合于所有的学习者，作为种替代方案，个从开始经历图形化编程环境直到文本语言的个递进的环境似乎是我们开展这方面教育所能提供的最佳方法。

在本文中，我们综合了我们的想法并展示给大家，希望得到各机器人社团的建设性的意见。

引言机器人技术在讲授科学和技术方面是积极而有益的，这个观点已被许多研究人员所证明等人，。

我们确信机器人是刺激学习的种强有力的方法，机器人的构建和编程要使用很广泛的科学和工程原理，以及现代技术经济中的关键技能这些技能需要团队合作周密的计划以及完整的工作记录。

假设我们想要用所教的内容的深度和广度是从简单编程到工程原理和仿真，而且我们想要服务的对象范围从小孩到成熟的大学生，语言既要复杂又要是有权威的。

因为高质量教育器材的大规模产品是昂贵的，这中间既有经济上的原因，也有教育上的原因。

在本文中，我们没有刻意将编程环境和语言分开，而且我们给了术语语言编程环境个宽松的解释。

例如，我们把用于创建代码的“拖放”环境视为“语言”，同样的情况，对于常见的文本语言只能视为编辑环境。

这篇文章是我们迄今为止研究和分析的总结，我们不期望在这个时候给出这个问题的最终答案，我们希望读者也提出自己的论点。

二我们教什么教谁为什么目的对于成人和孩子，不论男女，机器人都普遍存在广泛的吸引力，这在机器人主演的电视节目的成功上，不断成长的机器人竞赛中可以明显的感受到。

我们有强烈的教育愿望，并且希望抓住所有这些人的兴趣和狂热，使之服务于更广泛的教育目的。

编程环境语言的选择必须适应我们的教学对象我们想要教他们的内容以及我们深层次的教育目标。

如此宽泛的群体使得语言环境的选择复杂化，尽管我们假设些学生将作为机器人技术的初学者开始我们的课程，但是我们所作的假设中关于已有的技能学习的速度以及基本概念的水平在不同的群体中仍会存在差异，才识字的孩子的需要与较高文化层次的大学生是不同的，而大学生又不同于重新接受教育的成年学生的需要。

这说明不存在个完美的编程环境，我们的目标必须是现实的使尽可能多的学生最好的使用我们提供的资源。

我们要教什么为什么教我们的计划分两部分•教机器人技术本身•用机器人技术作为出发点，进步激发学习愿望。

机器人技术本身是多学科的，它包含机械工程电子控制通讯视觉处理实时并行计算以及系统设计。

所有这些在我们的教学中都要涉及到。

机器人技术还是种很好的载体，可用于培养关键技能如团队合作批判性思维计划科学观察完整的纪录等，还可用于加强物理数学计算的基本能力，同时还可以引入仿真人工智能人工识别等现代概念。

此外，机器人引出了关于我们与现代技术及其潜能之间关系的深层问题，从而允许我们处理围绕技术的使用带来的伦理社会问题。

二使用机器人在理论和实践之间建立桥梁传统的计算机教学方法往往是抽象的，学生们常常难于推导程序的运行状态并识别它们动作的相互关联。

问题是因为需要提供给编程者足够的功能，通用的语言是复杂的，而这对初学者而言是不幸的，通常意味着你需要为做很少的事而知道很多。

许多语言要求用户键入大量的代码去产生些相对无价值的结果。

任何学生在能写程序之前必须学习语法这使人有挫折感，或者必须输入些对他们毫无意义的代码。

种替代的方法是使用图形化的编程环境。

使用合适的环境给机器人编程这个环境提供强大的可视化符号并且支持语法纠正的优点是.形象化学生所编程的内容是他们能够处理的，而且能够以他们在现实世界中所观察到的方式去运行.循序渐进.可以创新.可有多种解决方案.允许处理些不太合乎逻辑的操作.提供直接的反馈.具有习性因此鼓励个性化.使用多种技能.让完全初学者能创造出个有趣的成果例如“去收集个网球”定比“打印，”更有趣迄今为止，我们的经验是给机器人编程可以帮助学习者建立理论与实践之间的桥梁，从而使他们从自己的亲身体验中得到原理。

三机器人是引人入胜的从以机器人为主角的电视节目的成功上可以明显看出机器人的吸引力，例如英国的和，它们吸引了大量的几乎所有年龄段的观众。

机器人诞生年来已经成为大众文化的主题之，近期的电影如斯皮尔